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Auteur Sujet :

le régulateur de vitesse infernal / L'affaire de la Vel Satis «folle»

n°3890442
matlpbg
!
Posté le 05-10-2004 à 10:30:48  profilanswer
 

Reprise du message précédent :
au fait vous avez telephoné au volant : 2 points en moins :D

mood
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Posté le 05-10-2004 à 10:30:48  profilanswer
 

n°3890450
getget
Il y en a qui ont essayé ...
Posté le 05-10-2004 à 10:31:51  profilanswer
 

Non c'est pas pour rassurer les gogos ... si tu crois encore que c'est un stagiaire en BTS info-indus qui programme les calculateurs de caisse ....
 
J'ai quelques relations aux BE chez renault, et je fais un DEA dans le controle commande ben je peux te dire que c'est bien plus sécurisé que ce que tu veux bien croire ...


Message édité par getget le 05-10-2004 à 10:32:47
n°3890454
Laurent_g
Posté le 05-10-2004 à 10:32:07  profilanswer
 

matlpbg a écrit :

au fait vous avez telephoné au volant : 2 points en moins :D


 
Plus l'excès de vitesse, pour le peu il a plus de permis  :D

n°3890455
TNZ
Ryzen 9 9950X3D powered ...
Posté le 05-10-2004 à 10:32:11  profilanswer
 

getget a écrit :

Les organnes de commande ne passent pas sur le bus CAN (multiplexé), entre autres :
 
-> Accelerateur
-> Désactivation frein / embrayage / buton du tdb pour le régulateur
-> Coupure moteur (Start/stop)

Certes, mais il suffit que ce canal soit saturé par le "bouton +" pour les actions standard soient inefficaces [:spamafote]

n°3890462
getget
Il y en a qui ont essayé ...
Posté le 05-10-2004 à 10:33:25  profilanswer
 

TNZ a écrit :

Certes, mais il suffit que ce canal soit saturé par le "bouton +" pour les actions standard soient inefficaces [:spamafote]


 
Ce n'est PAS multiplexé ... c'est pas le meme "canal" pour reprendre tes mots ...
 
Ces 3 "infos" sont branchées en direct sur le calculo...
 
Et si il y en a une de présente a mon avis il y a acquitement du calculo pour dire "ok c bon g vu", et si il n'y a pas cet ack apres un certain temps (watchdog) -> Solution de repli ...


Message édité par getget le 05-10-2004 à 10:35:01
n°3890473
TNZ
Ryzen 9 9950X3D powered ...
Posté le 05-10-2004 à 10:34:44  profilanswer
 

Prems a écrit :

Si. Que cela te plaise ou non.

J'y crois pas, C poa du matériel aéronautique.  
 
Faut poa oublier que C les mêmes qui te vendent de la béquille à 3 lettres pask'ils sont pas foutus de concevoir des chassis dynamiquement sains [:spamafote]

n°3890479
Prems
Just a lie
Posté le 05-10-2004 à 10:35:27  profilanswer
 

TNZ a écrit :

J'y crois pas, C poa du matériel aéronautique.  
 
Faut poa oublier que C les mêmes qui te vendent de la béquille à 3 lettres pask'ils sont pas foutus de concevoir des chassis dynamiquement sains [:spamafote]


 
Ben moi j'y crois parce que j'en ai vu un démonté et que j'ai vu les deux pistes.
 
C'est bon maintenant ?


---------------
Ratures - Cuisine
n°3890485
Tolor
Mais heu...
Posté le 05-10-2004 à 10:36:59  profilanswer
 

TNZ a écrit :

Poa pour la gestion moteur/accélarateur [:spamafote]


 
Dès que c'est electronique, si


---------------
Je ne crois qu'aux statistiques que j'ai moi-même falsifiées
n°3890486
TNZ
Ryzen 9 9950X3D powered ...
Posté le 05-10-2004 à 10:37:03  profilanswer
 

Laurent_g a écrit :

TNZ je sens que tu vas me fatiguer :/ (c'est pas encore le cas mais c'est en bonne voix :/)
 
Tu connais parfaitement sur le bout des doigts les systèmes et conceptions sécurité de Renaut ainsi que les normes européennes ?
 
Tu es de ceux qui détiennent la vérité ?  :love:  
 
( enfin le prend pas mal hein :o )

Tu bosses chez Renault au département de conception des systèmes embarqués ? [:wam]
 
Tu connais la dynamique des autos en situation extrème ?

n°3890517
Laurent_g
Posté le 05-10-2004 à 10:41:37  profilanswer
 

TNZ a écrit :

Tu bosses chez Renault au département de conception des systèmes embarqués ? [:wam]
 
Tu connais la dynamique des autos en situation extrème ?


 
Absolument pas.
 
Et toi avant de poser des questions, tu peux répondre à celles qu'on te pose ?
 
Quant à moi j'affirme des vérités présentées comme fondamentales ?

mood
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Posté le 05-10-2004 à 10:41:37  profilanswer
 

n°3890524
Laurent_g
Posté le 05-10-2004 à 10:42:24  profilanswer
 

Prems a écrit :

Ben moi j'y crois parce que j'en ai vu un démonté et que j'ai vu les deux pistes.
 
C'est bon maintenant ?


J'y croa poa parce que ça dépend des séries, t'as du payer plus c'est toujours comme ça.

n°3890529
TNZ
Ryzen 9 9950X3D powered ...
Posté le 05-10-2004 à 10:43:21  profilanswer
 

getget a écrit :

Ce n'est PAS multiplexé ... c'est pas le meme "canal" pour reprendre tes mots ...
 
Ces 3 "infos" sont branchées en direct sur le calculo...
 
Et si il y en a une de présente a mon avis il y a acquitement du calculo pour dire "ok c bon g vu", et si il n'y a pas cet ack apres un certain temps (watchdog) -> Solution de repli ...

Ok ! C poa multiplexé ... mais quand une entrée de calculo est saturée, ben C saturé et tu peux rien y faire. Ce n'est qu'une entrée numérique.  
 
Et puis acquitter un signal auprès d'un interrupteur ? [:wam]
 
Je penche plutot pour une saturation d'interruption dans le calculo "façon Win98" quand la souris se met à grésiller dans le HP.

n°3890545
Prems
Just a lie
Posté le 05-10-2004 à 10:45:45  profilanswer
 

Mais y'a pas que cette info qui désactive le régulateur, et les autres arrivent par des entrées différentes. Donc objection rejetée.


---------------
Ratures - Cuisine
n°3890557
Profil sup​primé
Posté le 05-10-2004 à 10:47:54  answer
 

misato a écrit :

maintenant, pour les pannes de voiture, on pourra faire son geek : RTFM ! [:rofl2]
 
 
FtY


 
Regarde Ton Frein à Main??? :whistle:

n°3890565
getget
Il y en a qui ont essayé ...
Posté le 05-10-2004 à 10:49:12  profilanswer
 

Sur un calculateur automobile comme ca tu peux gérer des priorités dans les interruptions ... et a mon avis le bouton "+" n'est pas une entrée interruptible pour le programme ....
 
Et quand bien meme ca ne marcherait pas, le watchdog n'est remit à 0 que hors du traitement des interruptions, donc si tu tourne en boucle dans une interruption, il se déclenche (c'est son principal interet) et te permet d'adopter une solution de "repli"
 
Et a mon avis oui il acquitte vers un calculateur "de sécurité" à un niveau plus haut, qui vérifie qu'il a bien prit en compte la demande de coupure du régulateur dans un temps T prédeterminé ...

n°3890568
TNZ
Ryzen 9 9950X3D powered ...
Posté le 05-10-2004 à 10:49:43  profilanswer
 

Prems a écrit :

Mais y'a pas que cette info qui désactive le régulateur, et les autres arrivent par des entrées différentes. Donc objection rejetée.

P'tet, mais quand une entrée sature le calculo, celui ne va pas lire les autres [:spamafote]

n°3890586
getget
Il y en a qui ont essayé ...
Posté le 05-10-2004 à 10:51:46  profilanswer
 

Tu m'as l'air bien au courant lol
Le calculo lit toutes ses entrées a chaque cycle et fait une recopie en mémoire .....
Je ne vois pas comment une info peut "saturer" une entrée vu qu'il y a un polling de tous les esclaves du bus multiplexé toutes les xx ms ...


---------------
Gamertag : Getget94 - PSN : Getget1980 - Nintendo Network : Getget1980 - Uplau : Getget1980
n°3890587
Prems
Just a lie
Posté le 05-10-2004 à 10:51:51  profilanswer
 

TNZ a écrit :

P'tet, mais quand une entrée sature le calculo, celui ne va pas lire les autres [:spamafote]


 
Tout dépend de la façon dont tu as conçu le programme [:spamafote]


---------------
Ratures - Cuisine
n°3890598
TNZ
Ryzen 9 9950X3D powered ...
Posté le 05-10-2004 à 10:52:59  profilanswer
 

Laurent_g a écrit :

Absolument pas.
 
Et toi avant de poser des questions, tu peux répondre à celles qu'on te pose ?
 
Quant à moi j'affirme des vérités présentées comme fondamentales ?

T poa bien curieu dis donc ! [:wam]
 
Cf mon pedigree ... précision : Info = info industrielle [:clarinette]

n°3890616
TNZ
Ryzen 9 9950X3D powered ...
Posté le 05-10-2004 à 10:55:40  profilanswer
 

getget a écrit :

Tu m'as l'air bien au courant lol
Le calculo lit toutes ses entrées a chaque cycle et fait une recopie en mémoire .....
Je ne vois pas comment une info peut "saturer" une entrée vu qu'il y a un polling de tous les esclaves du bus multiplexé toutes les xx ms ...

"polling" ... on en est encore à cette techno de daube ! :eek:
 
Rassures moi, les calculos que t'as vu, CT ceux des 1ere clio ?

n°3890618
Laurent_g
Posté le 05-10-2004 à 10:56:14  profilanswer
 

TNZ a écrit :

T poa bien curieu dis donc ! [:wam]


 
Je pense que la curiosité est une des choses qui me caractérise le plus, perdu [:itm]
 

Citation :


Cf mon pedigree ... précision : Info = info industrielle [:clarinette]


 
Ton profil est une des premières choses que j'ai regardé à la lecture de ton premier post mais ce n'est pas parce que tu écris "info" ou "expert en systèmes automobiles" dans un profil HFR que :
 
1. je dois y apporter le meilleur crédit qui soit
2. tu es compétent dans tous les domaines de cette technologie
3. tu connais parfaitement les systèmes conçus par Renault ainsi que les normes européenes qui agissent dans ce processus.
 
 
Mais bon je t'ai déjà cerné, toi de même, donc, nous en avons fini pour les présentations :)


Message édité par Laurent_g le 05-10-2004 à 10:58:29
n°3890623
TNZ
Ryzen 9 9950X3D powered ...
Posté le 05-10-2004 à 10:56:41  profilanswer
 

Prems a écrit :

Tout dépend de la façon dont tu as conçu le programme [:spamafote]

Wouaip, mais à ce niveau C plus hard que soft :/

n°3890626
getget
Il y en a qui ont essayé ...
Posté le 05-10-2004 à 10:57:09  profilanswer
 

Tu sais ce qui est multiplexé sur une caisse ???
Les temps de réponse qu'on demande ?
Comment marche le bus CAN ???
 
Pour allumer un clignotant t'as pas besoin d'une réponse a la µs ....


---------------
Gamertag : Getget94 - PSN : Getget1980 - Nintendo Network : Getget1980 - Uplau : Getget1980
n°3890635
TNZ
Ryzen 9 9950X3D powered ...
Posté le 05-10-2004 à 10:58:45  profilanswer
 

Laurent_g a écrit :

Je pense que la curiosité est une des choses qui me caractérise le plus, perdu [:itm]
 

Citation :


Cf mon pedigree ... précision : Info = info industrielle [:clarinette]


 
Ton profil est une des premières choses que j'ai regardé à la lecture de ton premier post mais ce n'est pas parce que tu écris "info" ou "expert en systèmes automobiles" dans un profil HFR que :
 
1. je dois y apporter le meilleur crédit qui soit
2. tu es compétent dans tous les domaines de cette technologie
3. tu connais parfaitement les systèmes conçus par Renault ainsi que les normes européenes qui agissent dans ce processus.
 
 
Mais bon je t'ai déjà cerné, toi de même, donc, nous en avons fini pour les présentations :)

Disons que j'en ai autant à ton service ...  
Et puis, dis moi si je me trompe, mais, "Etudiant" veut bien dire "ne sais rien faire" ? :whistle:

n°3890639
Laurent_g
Posté le 05-10-2004 à 10:59:23  profilanswer
 

TNZ a écrit :

Disons que j'en ai autant à ton service ...  
Et puis, dis moi si je me trompe, mais, "Etudiant" veut bien dire "ne sais rien faire" ? :whistle:


 
J'avais bien cerné le personnage :)
 

n°3890646
Profil sup​primé
Posté le 05-10-2004 à 10:59:58  answer
 

si vous continuez, ca va closer...
y'a partage en oIo du topic, là...

n°3890648
getget
Il y en a qui ont essayé ...
Posté le 05-10-2004 à 11:00:00  profilanswer
 

En passant, le moindre petit bus de communication industriel .. par exemple pour les cannetes de bierre, (Profibus, Sinec H1 etc ...) marche par polling car tu connais QUAND chaque esclave doit répondre, et si il ne répond pas c'est qu'il y a un probleme ...
 
C'est la seule méthode determministe ... (je fais un dea qui traite de la commande sure des systemes ... et notamment des problemes apportés par l'emmergence de TCP/IP (non deterministe) dans le controle commande ...)


---------------
Gamertag : Getget94 - PSN : Getget1980 - Nintendo Network : Getget1980 - Uplau : Getget1980
n°3890655
Laurent_g
Posté le 05-10-2004 à 11:00:52  profilanswer
 

Oui mais TNZ il est pas étudiant lui, il sait :o


Message édité par Laurent_g le 05-10-2004 à 11:00:59
n°3890670
getget
Il y en a qui ont essayé ...
Posté le 05-10-2004 à 11:03:54  profilanswer
 

Enfin on stoppe là mais j'exclus une défaillance globale calculateur moteur + calculateur boite sans qu'aucun mode dégradé ne ce soit enclenché arretant le véhicule ou au moins réduisant sa vitesse (passage en 3ieme et limitation du débit de carburant per ex...)
 
Sur ma clio en cas de discordance, on est limité a 2500 trs ce qui donne en 5ieme ... a peine 110kmh je crois ;)


---------------
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n°3890690
Prems
Just a lie
Posté le 05-10-2004 à 11:06:33  profilanswer
 

Sans parler des freins.


---------------
Ratures - Cuisine
n°3890696
getget
Il y en a qui ont essayé ...
Posté le 05-10-2004 à 11:07:16  profilanswer
 

Ca par contre c'est probable que le mec a pas oser freiner fort et a cramé ses plaquettes en freinant peu mais longtemps pour "garder le controle" (et le calculateur d'esp :p ?)


Message édité par getget le 05-10-2004 à 11:07:56

---------------
Gamertag : Getget94 - PSN : Getget1980 - Nintendo Network : Getget1980 - Uplau : Getget1980
n°3890701
TNZ
Ryzen 9 9950X3D powered ...
Posté le 05-10-2004 à 11:08:09  profilanswer
 

getget a écrit :

Tu sais ce qui est multiplexé sur une caisse ???
Les temps de réponse qu'on demande ?
Comment marche le bus CAN ???
 
Pour allumer un clignotant t'as pas besoin d'une réponse a la µs ....

Dans les grandes lignes ....  
Quant aux temps de réponse, le côté visible de la chose est pitoyable par ex les fréquences de MAJ du compteur de vitesse, l'aspect "élastique" de l'accélérateur etc ...
 
Quant au bus CAN, cela reste un bus avec un protocole (ce qui ressemble à une liaison LAC). Les problématiques d'un bus ou d'une liaison entre 2 éléments communicants sont sensiblement les mêmes sur toutes les architectures existantes. Les grosses différences sont les impasses faites sur la gestion logique de ces bus pour des raisons de perfs et/ou de coût.

n°3890714
Laurent_g
Posté le 05-10-2004 à 11:09:45  profilanswer
 

getget a écrit :

Ca par contre c'est probable que le mec a pas oser freiner fort et a cramé ses plaquettes en freinant peu mais longtemps pour "garder le controle" (et le calculateur d'esp :p ?)


 
Qqn l'a déjà évoqué sur ce topic mais il a été dit que globalement ça aurait quand même du freiner.

n°3890745
getget
Il y en a qui ont essayé ...
Posté le 05-10-2004 à 11:12:36  profilanswer
 

TNZ a écrit :

Dans les grandes lignes ....  
Quant aux temps de réponse, le côté visible de la chose est pitoyable par ex les fréquences de MAJ du compteur de vitesse, l'aspect "élastique" de l'accélérateur etc ...
 
Quant au bus CAN, cela reste un bus avec un protocole (ce qui ressemble à une liaison LAC). Les problématiques d'un bus ou d'une liaison entre 2 éléments communicants sont sensiblement les mêmes sur toutes les architectures existantes. Les grosses différences sont les impasses faites sur la gestion logique de ces bus pour des raisons de perfs et/ou de coût.


 
L'aspect elastique de l'accelerateur n'est pas du aux temps de réponse du calculo / et / ou du bus (c'est pas multiplexé), mais à la constante de temps du système mécanique (inertie du moteur, du papillon, de l'air ...) + à l'asservissement que l'on trouve sur les voitures modernes qui permet de limiter les acoups à la réacceleration ;)


---------------
Gamertag : Getget94 - PSN : Getget1980 - Nintendo Network : Getget1980 - Uplau : Getget1980
n°3890785
TNZ
Ryzen 9 9950X3D powered ...
Posté le 05-10-2004 à 11:17:58  profilanswer
 

getget a écrit :

En passant, le moindre petit bus de communication industriel .. par exemple pour les cannetes de bierre, (Profibus, Sinec H1 etc ...) marche par polling car tu connais QUAND chaque esclave doit répondre, et si il ne répond pas c'est qu'il y a un probleme ...
 
C'est la seule méthode determministe ... (je fais un dea qui traite de la commande sure des systemes ... et notamment des problemes apportés par l'emmergence de TCP/IP (non deterministe) dans le controle commande ...)

On peut être déterministe en vrai temps-réel (non pollé) ... j'avais fait ça sur un VAX-ELN et en RMX.  
Seulement, faut être dans un environnement multi-tâche à préemption basée temps réel pour toper les horloges et gérer les priorités dans les piles d'interruptions :)

n°3890790
TNZ
Ryzen 9 9950X3D powered ...
Posté le 05-10-2004 à 11:19:20  profilanswer
 

getget a écrit :

Enfin on stoppe là mais j'exclus une défaillance globale calculateur moteur + calculateur boite sans qu'aucun mode dégradé ne ce soit enclenché arretant le véhicule ou au moins réduisant sa vitesse (passage en 3ieme et limitation du débit de carburant per ex...)
 
Sur ma clio en cas de discordance, on est limité a 2500 trs ce qui donne en 5ieme ... a peine 110kmh je crois ;)

Je te crois pour ta clio, j'ai pu observé ce genre de "mode sans échec" sur des 607 :)

n°3890797
vyse
Yaissssseee
Posté le 05-10-2004 à 11:20:01  profilanswer
 

s'il vous plait, vous auriez des schémas, des liens pour égayer tout ça :)
 
c'est vachement intéressant et je doute que je soit le seul a vouloir approfondir la chose, mais bon faut dire que vous parlez un peu sans expliquer qui est quoi du coup on peut plus suivre :D
 
Si vous voulez pas m'instruire cpa grave, mais bon un pitit geste koi :o

n°3890800
getget
Il y en a qui ont essayé ...
Posté le 05-10-2004 à 11:20:31  profilanswer
 

Et du coup ca redevient vachement plus compliqué qu'un simple polling ;)
 
On stoppe le hs je pense pour en revenir au sujet ;)
 
Vous pensez que l'expertise va durer combien de temps ?


---------------
Gamertag : Getget94 - PSN : Getget1980 - Nintendo Network : Getget1980 - Uplau : Getget1980
n°3890802
TNZ
Ryzen 9 9950X3D powered ...
Posté le 05-10-2004 à 11:20:36  profilanswer
 

getget a écrit :

L'aspect elastique de l'accelerateur n'est pas du aux temps de réponse du calculo / et / ou du bus (c'est pas multiplexé), mais à la constante de temps du système mécanique (inertie du moteur, du papillon, de l'air ...) + à l'asservissement que l'on trouve sur les voitures modernes qui permet de limiter les acoups à la réacceleration ;)

:cry: il est où le câble de l'accélérateur qui arrive sur un bon gros weber double-corps ? :cry:

n°3890816
getget
Il y en a qui ont essayé ...
Posté le 05-10-2004 à 11:22:10  profilanswer
 

Yapu ;)
Mais d'un autre coté ca permet une gestion mmoteur bien meilleure (economie de carburant, rampes d'acceleration, systeme anti-calage...)


---------------
Gamertag : Getget94 - PSN : Getget1980 - Nintendo Network : Getget1980 - Uplau : Getget1980
n°3890829
krumli
Posté le 05-10-2004 à 11:24:08  profilanswer
 

est-ce ça utilise le réseau CAN ?

mood
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