Reprise du message précédent :
C'est aussi la technique de l'IDLE UP, comme Steele fait sous Kiss depuis toujours. Le comportement est ainsi le même, y a aucun défaut de trajectoire.

Et cela marche avec les gaz a Zero ?

Oui, ça fonctionne très bien. Déjà testé aussi.

Le truc principal c'est qu'on force min throttle < min command, ce qui empêche le système de couper la boucle PID car on n'atteint jamais min throttle. En airmode, on a min command = 1000 et min throttle = 1040 par exemple, alors qu'en Idle Up, on a min command = 1050 et min throttle = 1040 par exemple. Y a un truc à faire sur la radio aussi si je me souviens bien.

J'ai acheté un autre r-xsr. Mais sur la radio, il a l'air de rester autour de 80-90, je n'ai plus jamais eu d'alerte.
Ce qui me plaît dans la tango 2, c'est la taille... Mais oui, ma radio et un module,  3st vachement plus polyvalent.
Juste pour ma culture perso, c'est quoi la portée max côté fpv avec un vtx conventionnel, et sans station sol de ouf ?

10km sans soucis

https://www.drone-fpv-racer.com/en/ [...] -5768.html

Faut attendre, y'a plus trop de stocks en France. Si t'as commandé en Chine, ça va se débloquer.

Yep c'est exactement ça. Dès que tu actives airmode ton min throttle/idle est remonté automatiquement pour garder l'autorité sur le quad + correction effectuée par la pid loop, puis resdescendu de manière transparente dès que tu remets les gaz pour te laisser de la marge de manoeuvre.

Edith: J'avais pas vu l'autre page

Trêve de plaisanterie !
Ma première vidéo, cinquième lipo

Faut vraiment dégager l'horizon mode, ça sert uniquement quand t'as un frelon asiatique dans ton t-shirt  

Oui, j'ai activé le switch à l'armement sans faire exprès... Je passe en accro après. Je m'em sers pour poser en général, même si j'essaie au max de faire sans.

Et vire cet horizon artificiel pour dégager la vue

C'est vrai que je ne le regarde pas en plus...
Je vais juste laisser mon rssi qui ne veut rien dire (faut que je trouve la fonction scale associée), et la tension moyenne d'une cellule.

À la limite, tu mets
 

Airmode étant la position par défaut, si tu veux repasser en acro pour atterrir et éviter les rebonds. D'ailleurs ça et la possibilité d'armer sans activer le gyro sont les deux avantages du idle up vs Airmode.
Tu peux toujours désarmer près du sol, mais c'est pas évident à faire proprement.

Je me suis mal exprimé. J'ai un switch disarm / arm / arm + airmode, et un autre accro / horizon / angle. J'ai touché à ce dernier switch (qui est en accro par défaut) en revenant de brancher la lipo, juste avant d'armer.
Du coup, j'ai mis le airmode en continu pour voir ce que ça change, je teste ce soir.

Je commence à réussir à poser sans être à des mètres de hauteur...

Est-ce que vous utilisez le double armement aussi ? (moi oui)

Pas besoin de l'idle up pour ne pas avoir le gyro actif à 0 gaz sous BF. Perso, j'utilise toujours la variable pid_at_min_throttle = OFF qui permet de prendre le quad en main une fois armé sans que les moteurs ne s'emballent car la boucle PID est totalement coupée. C'est utile pour vérifier les hélices en rotation ou voir si tous les moteurs tournent par exemple sans crainte de se faire taillader car le quad partirait en cacahuète sans qu'on sache le retenir.

Faut apprendre à désarmer à 5-10 cm du sol sans avoir à bricoler un inter pour désactiver airmode et les rebonds qui s'en suivent.

Oui, c'est pas superflu du tout.

Toujours, depuis qu'en me penchant au tout début avec la radio en bandoulière, l'inter d'armement a été basculé involontairement en tapant quelque chose et que le quad s'est mis à tourner... Manip classique qui fait tout drôle

airmode, activé depuis des années chez moi. pas de soucis de rebont et j'arrive a poser mon quad très proprement, doucement. Désactiver l'airmode ne sert a rien

j'utilise le double armement de flightone sur des quad betaflight, 20x mieux

J'ai pas de Flightone, mais ça a quoi de mieux que de manipuler 2 inters ?

Trouvé : armer, désarmer et réarmer en moins d'un seconde sur F1 visiblement. Ici, j'utilise l'inter temporaire en + et il faut le laisser 0.3 s ON pour que ça arme en ayant l'inter principal activé, au moins ça évite que si ça tape aussi par malchance, ça ne s'active quand même pas.

la reprise est dure ici
 
https://youtu.be/ekqFda4OBn4

Quoi de cassé ? Ça a bien tapé quand même !
Je kifferai en arriver là !

 
faute de frappe
 

 
En gros, j'arme deux fois avec le meme inter. Ca evite d'utiliser un autre inter qui est déja utilisé pour autre chose. j'y gagne beaucoup en praticité  
 

 
un peu abîmé le bras, cassé la vitre de protection (façon smartphone) sur la GoPro et le support TPU pour la GoPro arraché comme on peut le voir à la fin de la vidéo

Bof, c'est pas bien difficile de rendre l'inter temporaire contextuel.

Oui, j’imagine... mais pour moi, il est utilisé pour d'autres choses

Question du soir : Lipo !
Je n'ai pour l'instant qu'une seule LiPo. J'ai trouvé un rythme de croisière, entre le télétravail, les enfants, le reste, où je vole le soir vers 21h.
Je rentre, j'attends un peu, genre une heure, et la mets en storage sur le chargeur. Le lendemain, en fin de matinée, je charge (en équilibrant) pour être dispo en début d'après midi au cas où les étoiles seraient alignées et que je puisse aller voler. Au pire, elle sert le soir.
Si je vois que je ne pourrais pas aller voler dans la journée, ou au pire le lendemain, je ne charge pas.
Ça vous paraît correct ?
Question annexe : vu que j'ai une batterie pour un chargeur, je ne suis pas pressé. Est-ce que ça lui fait du mal de charger à moins de 1C ? (1A pour 1,5A)

Édith : et question hélices, c'est quoi l'intérêt des bipales ?

Tu peux garder une lipo chargée 48 ou 72h sans souci

Le rendement est toujours meilleur en bipales... Tu voleras plus longtemps.
L'intérêt du tripales est que la poussée est supérieure à diamètre et pas equivalents au détriment du rendement...

Pour te donner une idée raccourcie, avec une tripales 5" tu auras la poussée d'une bipales 6", mais si tu peux mettre du 6" (avec une bipales) tu voleras plus longtemps que la tripales 5".

L'intérêt, qui atteint aussi ses limites ( plus il y a des pales plus il y a risque de turbulences, donc mauvais rendement) d'augmenter les pales est flagrant sur les micro racers à moteurs puissants, limités par la taille des petites hélices... Ça peut même avoir du sens d'avoir des quadripales dans ce cas.

Je me suis ptet emballé...
https://photos.app.goo.gl/cr4QA3Nz6CvgztcS8

Non mais ça sert à rien. Sur les bonnes lipos tu peux même charger à plus d'1C mais si tu as le temps, l’intérêt est limité.
J'ai 8 chargeurs de 200w chacun branchés sur des alim 24v, ça me permet de charger toutes mes lipos ensembles sans dépasser 1C.

Merci!
C'est pour ça alors qu'en général les setup long range sont en bipales.
Du coup, pour les débuts où la poussée n'est pas un élément déterminant est pas déconnant de se fournir en bipales.

Tapette
Ca manque de muscles la grand brindille   !!

En vitesse aussi on utilise des bipales car ce qui compte c'est la vitesse de rotation la + élevée possible, donc atteinte avec une hélice ayant une trainée aussi faible que possible. Les hélices monopales sont le summum en terme d'efficacité car le sillage d'une pale n'interfère pas avec l'autre vu qu'il n'y en a pas, mais on ne trouve ça que rarement car l'équilibrage avec le contrepoids de l'autre côté doit être nickel. C'est utilisé sur certains planeurs avec moteur pylône ou des avions de vitesse en vol circulaire par exemple. Plus il y a de pales et plus chacune d'entre elles perturbe l'écoulement de la suivante, d'autant plus qu'on tourne vite, ce qui fait chuter son rendement.

Tout à fait.
Avec mon 1er racer d'initiation (Eachine Falcon 250), je volais impecc avec une excellente autonomie en bipales. Ça n'est que bien plus tard quand j'étais à l'aise, que j'ai changé moteurs et ESC et que je suis passé en tripales.

bonjour, avez vous un drone pas trop cher +- 80-100€ pour débutant (enfants) si possible avec une camera?
EDIT: vol en exterieur
vu ces modèle:
https://www.amazon.fr/SNAPTAIN-T%C3 [...] merReviews
https://www.amazon.fr/SNAPTAIN-Traj [...] ljaz10cnVl
https://www.amazon.fr/EACHINE-Convi [...] 151&sr=8-5

En fait t'as posté un peu partout
 
Bon je reposte ma réponse du topic DJI
 

 
Cher pour ce que c'est, par exemple le EACHINE E511 est à 43€ sur Aliexpress....

Est ce que tu aurais une photo ? Le WAF ne doit pas être génial !