Tu ne débutes sans doute pas "à moto" puisque tu dis rouler depuis des années. Mais a priori, puisque tu passes ton permis, on peut supposer que tu n'as pas masse de xp en gros cube sur la route, en circulation sur la voie publique.
Et surtout, savoir "bien conduire", ça ne se limite pas à juste manier le véhicule. Ce n'est parce que tu as une (plus ou moins) grande expérience sur circuit, en enduro, en 125, whatever... que tu seras un "bon motard" de route, en sécurité pour toi et aussi pour les autres.
Il y a plein d'exemples qui se débrouillaient super bien en plateau et qui ont eu un accident grave par excès de confiance.
En ce sens, commencer sur route avec un VFR est... disons, au moins optimiste, voire audacieux, au pire téméraire.