Reprise du message précédent :
Je pense que c'est cette partie que tu dois trouver, tu mets juste le SwX de ton choix sur le canal de ton choix, rien de plus :
 
https://www.dronetrest.com/uploads/ [...] 90x423.jpg

Le pb, c'est que rien ne bouge sur BF... :
 

Ca risque pas de bouger, t'as mis SBUS au lieu de IBUS, je l'avais déjà dis + haut.  
Le ARM c'est AUX1 pas AUX5, ce n'est pas le N° du canal (AUX1= channel 5, AUX2 = channel 6, etc. vu que les 4 premiers canaux sont déjà pris). Vire la 2ème ligne du ARM aussi, ça ne sert à rien.

Dans Aux Channels, j'ai :
Channel 5
Source SwA

Si le Switch A c'est celui à gauche que tu veux, alors c'est bon je pense. Tu regardes si ça bouge dans les canaux sur la radio quand tu l'actionnes.

Oui, mais je n'avais apparemment pas trouvé le bon onglet...
 

 
Nickel ! Ca fonctionne ! (tout bouge dans BF quand j'agis sur la télécommande).
 
MERCI !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!        
 
Bon, je fais quoi, maintenant ? (peux-tu me guider sur une config de base / noob ?)

Ben là théoriquement ça vole en défaut. Tu peux virer baromètre et magnétomètre, y en a pas, ça économise le CPU.

En fait, y'a tellement de menus que je suis pas sûr de tout voir... (ex : I-Bus que j'avais pas vu dans BF)
 
Typiquement, un truc bien, ça serait de régler les rpm max des moteurs, dans un premier temps.
 
Ensuite, j'ai pas bien quand il valait mieux régler le FC ou passer par la télécommande... Pour les trims, par exemple, la télécommande permet de le faire, mais BF aussi sur le FC...
Tu conseilles de régler plutôt sur la télécommande ou sur le FC ?
 
J'ai aussi vu sur une vidéo que c'était une bonne idée de mettre (sur la télécommande) un failsafe à -100% sur le canal 3 (throttle), ce qui me semble frappé au coin du bon sens...
 
Après, j'ai vu qu'on pouvait changer les courbes de réponse des commandes, etc, mais ça sera dans un 2è temps, je pense...

Parfait    
La légende dit qu'un jour, quelqu'un avait demandé à Einstein s'il y avait une différence entre la théorie et la pratique.
Sa réponse (absolument parfaite) aurait été la suivante : "En théorie, il n'y en a pas".

OK. Je vais essayer demain aprèm  

Bon, ben Einstein avait tort...
 
J'ai branché le drone (et débranché le câble USB), démarré la télécommande, abaissé l'interrupteur en haut à gauche, délicatement poussé la manette des gaz et... rien...

Jamais de trim sur la radio et normalement y en a pas besoin sur le FC car c'est que pour les modes angle/horizon si l'horizontalité est un peu foireuse.
Le failsafe est à mettre avant de voler, quand on éteint la radio, le quad doit tout stopper et non pas continuer plein pot tout seul.
 
Le simple fait de pousser l'inter doit mettre les moteurs au ralenti, y a pas besoin de toucher les gaz. Ralenti qu'il faut régler correctement dans l'onglet moteurs en trouvant la valeur minimale qu'ils sont capables de prendre en tournant correctement (4.5% par défaut dans la partie Dshot600, ce qui fait 1045).

Bon, je réessaie en mettant des valeurs de ralenti, mais là, pousser l'interrupteur et toucher les gaz ne fait rien du tout... :-(
Sur la télécommande, j'avais remis dans Assign Switches
Fly mode : none
Idle mode : none
Throttle hold : none
car il m'a semblé que tu m'avais dit que ça ne servait pas pour les quads... c'est bien ça ?

Erreur : ça ne fait pas "rien"...
Quand j'abaisse l'interrupteur et que je mets les gaz, une loupiote s'allume et clignote sur le FC...

Le ralenti est bien réglé à 4,5% dans DShot600.
Bon, tu dois être parti faire dodo...
Merci en tout cas de m'avoir accompagné jusqu'à cette heure avancée.
Ca fonctionne toujours pas, mais on doit plus être très loin du but, là...
 
UN TRES GRAND MERCI A TOI !!!

 
Bonsoir à tous,
 
Rosco : ça fonctionne !!!!!!
 
Le problème venait de ce que dans un message précédent, tu m'as dit :

 
Mais en fait, en regardant les valeurs du récepteur, j'ai vu que quand le bouton ARM était sur "off", la valeur était de 1000, et sur "on" de 2000. Je me suis dit qu'il y avait peut-être un problème de borne supérieure, donc j'ai mis le range entre 1600 et 2100, et là, ça fonctionne !!!
 
Bon, la soirée est bien avancée, le premier vol, c'est donc pour demain !
 
Merci à tous (et à Rosco et Biour).
 
Biour : où as-tu eu tes protections moteur ? J'ai pas réussi à en trouver...

Il faut régler les bornes pour que ce soit 1000 à 2000 exactement dans l'onglet receiver, ça se fait sur la radio pour chaque canal (prioritairement les sticks car ce n'est pas gênant pour les inters) avec les endpoints en général. Selon les marques de radio, les bornes sont +/- nawak. Le neutre doit aussi être exactement à 1500 sur tous les canaux sinon ça va être la foire à la dérive dans tous les sens en vol.

Bonsoir,
Je vais regarder ça tout de suite, et surtout, regarder comment brider les RPM pour assagir la bête jusqu'à-ce qu'on arrive à la maîtriser, puis augmenter peu à peu les RPM au fur et à mesure que notre expérience du pilotage s'accroît.
 
Dans le manuel du Tyro99, ils disent en étape 5 de la configuration BF :
5: Click modes, add arm and angle, drag the slider between 1300 and 1700, and set arm to AUX1 and angle to aux2
 
Ca sert à quoi "angle" sur aux2 ?

Y a l'option dans BF pour réduire l'échelle des gaz, par exemple 75% du maxi. C'est en ligne de commande mais y me semble qu'il y a une case dans les dernières versions du configurateur.

Angle c'est le mode stabilisé (limitation des angles du quad et retour à l'horizontale si on lâche tout) car si on ne met rien du tout, c'est le mode acro qui est activé. Y a 3 modes possibles : angle, horizon et acro. En FPV, on vole en acro, y a 0 assistance et tout est permis, donc c'est + délicat.

Tu comptes envoyer le drone en l'air sans même savoir dans quel mode de vol il sera configuré ?
Pense à activer l'enregistrement vidéo pour le debriefing...

Bon, j'ai réglé la position neutre de mes bâtons de joie à 1500 exactement. Pour les bornes min et max, c'est plus flou... : un incrément sur la télécommande fait varier la borne min ou max de plusieurs valeurs...
C'est donc 1000 ou 2000 à quelques unités près...
 
Pour réduire l'échelle des gaz, j'ai déjà limité la borne max du throttle au max, soit 1500...
 
Sinon, pour le range entre 1600 et 2100 pour Aux1, tu valides la manip ? (au fait, sur le FS-I6X, l'interrupteur de gauche a 3 valeurs : 1000, 1500, 2000. C'est net si on le manipule délicatement... mais il n'y a pas d'arrêt sur 1500... mais ça veut dire un glitch quand on passe de 1000 à 2000 (ça passe par la valeur intermédiaire à un moment).
 
Pour Angle, je vais probablement commencer par "angle", histoire de limiter les dégâts...
 
Je regarde s'i y a une case sur BF pour réduire l'échelle des gaz...

si vous aussi vous avez des sales jeunes qui font du bruit dans la rue
 
https://youtu.be/_XNZF-XoblE

J'ai mis le mode "Angle" sur le switch C (celui à 3 positions).
 
Pour limiter l'échelle des gaz, ça devrait pouvoir se faire sur le BF dans l'onglet PID tuning, mais je ne vois que les commandes AER mais pas T...
 
Pour Throttle, il y a une belle droite, mais je ne sais pas comment en modifier la pente, par exemple...  
 
Une idée ?
 
Sinon, comment tu passes en ligne de commande pour réduire l'échelle à 75% max ?

Bon, sur la télécommande, "Throttle Curve" fait ça très bien : tu peux régler 5 points sur la courbe.
Au lieu de 0 25 50 75 100, j'ai mis 0 15 20 25 30, donc à priori, à fond, je serai à 30% de la valeur max... ce que j'ai vérifié sur BF...
 
Au lieu d'aller de 1000 à 2000, maintenant, le throttle va de 1000 à 1300.
 
Demain, je regarderai à quelle valeur le machin décolle, et je mettrai 10% de plus, histoire de pouvoir monter un peu même en dehors de l'effet de sol.
 
Je vais probablement modifier aussi les angles max en les limitant à 5 à 10° max (sachant qu'il faudra probablement compenser l'angle par un peu plus de gaz...)
 
Peut-être faudrait-il que je fasse une page web quelque part pour éviter à un futur noob de galérer comme ça m'est arrivé, et vous éviter de perdre votre temps à tout expliquer à tous les petits nouveaux...
 
En tout cas, encore une fois, merci pour tous les conseils. C'était vraiment top.

En aviation civile (par opposition à l'aviation de voltige), des corrélations sont mises en oeuvre aérodynamiquement ou mécaniquement entre les différentes gouvernes, via l'utilisation de dièdre, queue en V, etc pour simplifier le pilotage et notamment lutter contre la cadence inverse. Sur les avions de voltige où tout est décorrélé, les effets sont plus importants et doivent être corrigés par le pilote.
 
Par exemple, on a le problème de l'apparition d'une cadence inverse lors d'un virage, car l'aileron abaissé freine par rapport à l'aileron levé, donc quand on met le manche à gauche, le nez pivote à droite (c'est ce qu'on appelle la "cadence inverse" ) d'où la nécessité de "mettre du pied" dans le sens du virage pour garder un vol symétrique...
 
Il n'y a pas d'aileron sur un quad, mais l'effet aérodynamique doit rester, car quand on tourne "aux ailerons",  si on tourne à gauche, les moteurs du côté droit fournissent plus de portance que ceux du côté gauche (pour incliner le gauche) et donc plus de traînée induite à droite et moins à gauche...
 
Donc le problème de la cadence inverse doit apparaître aussi ?
 
Je vois que sur la télécommande FS-I6X, il y a la possibilité de coupler des commandes (Mixes). Utilisez vous ce couplage pour "mettre du pied" lorsqu'on incline le drone et ainsi mettre de la cadence dans le virage ?

Dargand .... toutes les options sur la télécommandes sont pour d'autres modèles ou tu n'as pas forcement de FC
tu réfléchi trop en avion  les quad ca n'a rien du tout à voir   mais rien du tout  
 
l'info a déjà été donnée dans un précédent message
ta telco doit envoyer des ordres brut.  pas de trim  pas de corrélation, pas de compensation  rien du tout  
 
c'est le gyro/accellero et autres capteurs embarqués et BF qui vont prendre en charge la dynamique de vol pour toi
tu te contente d'envoyer les commandes d'axes
 
Avant de voler tu devrai te documenter un peu, regarder des vidéos de vol / tuto  

A noter qu'on trouve des tutos pour coupler Yaw et Roll pour effectuer ces deux mouvements dans un repère qui passe par l'axe de la caméra et pas dans le plan de base du quad...  
mais je n'ai pas l'impression que ça se fasse de trop.

Non, cette bidouille n'est pas une bonne idée je pense.
Tu veux apprendre à voler ? vide de la lipo en mode angle et passe rapidos en mode accro.
Si tu as peur de casser, y'a le simu pour ça.
J'ai un pote qui s'y met et je lui ai dis de ne pas toucher le quad sans un minimum de simu (au moins 2h)

Hein ?? C'est ce qu'on fait tout le temps les virages coordonnés, sans quoi ils sont dégueux, et même des rolls coordonnés pour tourner autour de l'axe optique et non pas l'axe du quad. BF a même une option qui mixe automatiquement roll et yaw en fonction de l'angle de la cam FPV, mais faut pas s'en servir et tout faire soi-même, c'est toujours mieux d'avoir le contrôle total de chaque axe et non pas des combinaisons.

Et surtout pas d'ordres modifiés par la radio comme dit + haut, y a pas besoin de bricoler t'façon. Si on veut changer un truc, on le fait sur le FC, sinon on s'expose à des merdouilles potentielles.

Et OUI pour le simu avant, l'acro c'est tout sauf évident quand on a jamais touché une radio, c'est le crash assuré en un demi seconde.

Je parlais de tutos pour mettre ça en place sur Taranis ou BF.
Mais je touche pas à ça moi...

Ah ça oui, on peut faire un mixage soi-même ou avec l'option de BF, mais ça ne sert à rien au final.

 
ouai c'est  set roll_yaw_cam_mix_degrees = xx  (ou xx est l'angle de ta cam)  pour annuler il suffit de remettre  set roll_yaw_cam_mix_degrees = 0
jamais testé d'ailleurs   y'en a qui ont essayé ?

Testé une fois pour voir ce que ça faisait mais bon sans plus... Y a une case pour ça dans le configurateur.

Y'a des simus pour quad ? La dernière fois que j'ai touché à un (faux) simu, ça devait être Flight Simulator 4, dans les années 1990. C'était pas très réaliste, le bruit du moteur, ben ce qui sortait du PC, c'était pas bien beau (et les décrochages n'étaient pas gérés du tout...). Après, j'ai fait du (vrai) avion et du (vrai) simu (simus certifiés pour approches IFR, etc...) y compris des simus électromécaniques, comme un simu incroyable de Caravelle... Quand tu branches le truc, il décolle tout seul tellement y'a de trucs qui tournent partout, des gyros pilotés, tout avec des câbles des poulies, des engrenages, etc... un grand souvenir...
 
Ca plane, un quad ? (avec autorotation comme sur les hélicos ?)
Bon assez de blabla... je passe à la casse cette aprem avec ma fille quand il fera un peu moins chaud (là, je prépare une "cabine" en contreplaqué au drone, histoire de le protéger un peu.
 
Tiens, j'y ai pas pensé... vous utilisez des casques lourds au cas où le machin serait rancunier ?
 
On verra ce qui restera du drone (et de nos crânes) en soirée

Alors, en terme de simu, j'utilise beaucoup LiftOff. Il est assez connu et est assez bien foutu pour débuter. Et jouable en multi !
Après, y'en a d'autres mais je me souviens plus des noms  

DRL, Velocidrone, LiftOff, GTA5 (mod), Freerider

perso j'aime bien DRL et Velocidrone

Merci ! Je vais regarder ce qui tourne sur macos...
 
J'ai un pb : mes 2 moteurs AR tournent à l'envers... Ca se corrige sous BF ? (j'ai trouvé comment inverser tous les moteurs, mais pas 2 seulement...)

idéalement tu prends deux fils des ESC et tu les inverses (nimporte lesquels), sinon BLHeli te permet de le faire de manière logicielle (peut-être BF maintenant?)

Me semble que c'est sur BF ou que ca va arriver.
En tout cas, sur FlightOne, c'est présent depuis toujours
 

Perso j'utilise LiftOff avec la telco connectée au PC pour me câbler les bons réflexes du quad en mode acro (rien à voir avec l'avion du monde réel) avant de tenter un vol avec le mojo tout neuf. Au début ça a été un énorme carnage

Va falloir demander un channel sur le TeamSpeak HFr pour faire du multi sur LiftOff bientot

Bon, j'ai fait ça au fer à souder...