Reprise du message précédent :
Il faisait des tests en LOS je pense, donc mode stab par facilité.

Le mode horizon est selon moi un truc inutile... Servant uniquement a montrer aux autres que tu gères en faisant des flips facile
Le mode level est a utiliser impérativement si tu veux avoir un vrai mode stabilisé sans surprise ...

Aller, je monte en gamme
 
Maiden d'ici quelques jours  

Une Mini Drak, nice

Le feedback avec impatiente nous attendons !

L'objectif: 200km/h...

Sérieusement ??

mon arwing prend 140km/h avec un moteur 2216 1400kv et une hélice en 8x6 (batt 4s 1550mah)
La, je passe a un moteur 2814 2000kv et une hélice 7x6 (batt 4s 5000mah)... et l'aile est infiniment plus compacte/rigide, et est laminée

55m/s , tout va bien

Hier, j'ai changé le moteur de ma petite aile... 150km/h sans forcer

Le racerstar était mort?

Alors... j'en ai probablement flingué un a force de voler et de chauffer (impossible à laisser les doigts dessus). J'en ai mis un autre et même constat... surchauffe.
Je l'ai changé au profit du moteur que je comptais mettre au final, un sunnysky 2216.
Je pensais que la raison de la chauffe était le fait que le moteur était pas prévu pour un tel montage. Il devait mal refroidir.
Mais le sunnysky chauffe pas mal aussi donc c'est a cause de la T° extérieur...
De toute facon, j'ai un servo de mort dessus donc j'en ai commandé de nouveaux

 
Bon, j'ai fait la petite soudure entre les 2 plots de droite et j'ai branché le câble sur le plot horizontal de droite du RX avec fil noir à gauche.
 
Quand je branche, tout s'allume (led rouge fixe sur le RX).  Télécommande dans RX Setup, Output Mode PPM / I-BUS, mais les moteurs ne tournent pas (pas branché BF).
 
Des idées ?
 
Alors sur la télécommande, il y a aussi juste dessous un "i-BUS setup" et quand je vais dedans, il y a "Channel Ch1".
 
Merci,
 
P.

Est ce que les canaux bougent dans BF déjà ? Est ce que l'inter d'armement est bien configuré ? Y a bien des choses possibles dans la configuration... Le RX en rouge fixe signifie que la liaison avec la radio est OK et qu'ils sont appairés, c'est déjà ça.
Faut voir les statuts dans BF aussi si quelque chose est mal mis.
Pour la radio, j'en sais rien, faut regarder la notice pour configurer iBus éventuellement.

 
Dans BF, setup, le drone bouge quand je le fais bouger.
Quand je vais dans "receiver", c'est le calme plat.
 
C'est quoi, l'interrupteur d'armement ? (y'a 4 interrupteurs en haut de la télécommande dont je ne sais pas à quoi ils servent). Y'a aussi 2 boutons rotatifs en haut (boutons de volume et grave/aigus ?   )
 
Pour la télécommande, c'est simple, y'a pas de manuel avec... alors qu'il y a 25000 menus pour configurer 36000 trucs...
 
Dommage...

Ce qui est surtout dommage, c'est que j'ai visionné je sais pas combien de vidéos sur youtube sur comment monter le Tyro99, mais après, sur la partie interface avec la télécommande, y'a rien de standard, que des récepteurs différents, des télécommandes différentes, etc...
 
C'est dommage qu'ils n'aient pas fait un package à 150$ avec récepteur et télécommande incluse (et raisonnablement configurée d'origine), car là, c'est un peu pénible...
 
Merci pour votre patience, d'ailleurs !!!

Si tu ne vois pas les canaux bouger dans BF quand tu manipules les sticks, c'est déjà pas bon car le FC ne reçoit rien du RX. Dans les ports BF, le SerialRX est bien mis en Uart1 (ou autre N°, ça dépend) ?

Tu dois aussi configurer un interrupteur pour armer/désarmer le quad, c'est obligatoire, donc une partie à faire dans BF et l'autre sur la radio pour choisir l'inter que tu veux en channel 5 par exemple. C'est toi qui définit ce que tu veux mettre sur les inters en général. Le manuel de la radio se trouve sur le Net à coup sûr.

EDIT : https://files.banggood.com/2016/09/ [...] manual.pdf

Merci pour le manuel. Je ne l'avais pas trouvé en ligne.
Je l'ai lu mais je n'ai vu nulle part la nécessité de configurer un interrupteur pour armer/désarmer le quad. C'est marqué où, ça ???
 
Ca se fait où dans BF ?
 
J'ai pas compris la nécessité de BF, d'ailleurs. BF, c'est bien pour voir ce que le récepteur reçoit, ou ce que la télécommande fait quand c'est la télécommande qu'on branche dessus, non ?
 
C'est en passant par les menus de la télécommande qu'on la règle ou est-ce qu'on utilise BF pour régler des choses sur la télécommande ? J'ai pas tout compris, là...
 
En tout cas, ok pour configurer un interrupteur pour armer/désarmer le quad, mais comment faire ça ?
 
Je connecte la télécommande sur BF via le câble et ensuite ?
 
Configurer l'interrupteur pour armer / désarmer le quad, j'ai vu ça nulle part dans le manuel de la télécommande ou le manuel du drone... (pareil pour i-bus...).
 
Je vais explorer ça...,
 
Merci pour l'info.

Dans BF, c'est UART 2 qui est sélectionné comme Serial Rx.
J'ai l'impression de revenir dans les années 1980, quand il fallait configurer les ports des PCs dans le BIOS...  N'importe nawak ! (merci pour votre aide, Rosco et Biour)

Réfléchis 2s, comment tu fais pour démarrer et arrêter le quad si t'as pas un inter pour ça ? Ou même stopper instantanément les moteurs quand tu crashes ou que tu sais que tu vas crasher, pour limiter les dégâts. C'est obligatoire ! Au début des quads, c'était via des combinaisons au sticks mais c'était dangereux et bien plus lent à faire. Une fois armés, les moteurs tournent au ralenti avec les gaz tout en bas, ça ne s'arrête jamais et c'est dangereux car il suffit d'une fausse manip (tu te penches, tu tapes dans la radio, etc.) sur les gaz, les moteurs partent à fond et tu te retrouves avec les doigts déchiquetés ou la tronche lacérée, les moteurs ne s'arrêteront pas pour ça... Et encore, par sécurité, on fait même un double armement, qui implique de toucher à 2 inters pour armer et pas juste un seul, car là aussi il peut arriver qu'on active l'inter sans le vouloir et le quad se met à tourner (ça m'est déjà arrivé au début en me penchant avec la radio au cou quand je n'avais qu'un seul inter).

Les inters se configurent dans l'onglet MODES, y faut activer un mode ARM sur le channel que tu choisis.

BF gère tout, il faut tout regarder vu le nombre de paramètres en jeu (wiki sur le Github de BF), il y a peu de choses à faire sur la radio si ce n'est de dire que tel channel sert à ça en gros et éventuellement régler leur plage de variation avec les ENDPOINTS notamment, si on n'est pas à 1000-2000 sur chaque channel dans BF.

Faut bien indiquer au FC quoi se trouve où, on peut brancher un tas de choses sur un FC.
Faut regarder la doc du FC ou le PCB pour savoir à quel UART correspond le connecteur pour brancher le RX, c'est peut-être le 2 ou pas...

Bon, en fait, j'arrive pas à connecter BF sur la télécommande avec le câble... Le FC oui, la télécommande, non...
Quand je clique sur "Connect", j'ai :
2019-07-14 @ 22:41:32 -- Serial port successfully opened with ID: 12
mais c'est tout...
Je regarde mieux dans le manuel de la télécommande pour voir si je peux configurer un interrupteur d'armement du drone sans BF...

Vu la tof du FC, c'est bien l'UART 2, on voit tous les autres UARTS du 1, 3, 4 et 5 sur des pins à part.

La radio ne se connecte pas à BF, ça n'a rien à voir, y a que le FC qui peut s'y brancher. Si tu veux voir ce que fais la radio dans le FC, tu l'allumes pendant que le quad est branché sur BF.

La doc du FC qui vient avec le Tyro99, c'est ça :  
4.0 Flight controller
Product characteristics:
The STM32 F405 master chip can run higher PID cycle time and gyroscope.Integrating accelerometers and gyroscopes using an ICM20602 chip with SPI bus (the highest operating frequency of the gyroscope can be set to32KHz);Flight control board OSD chip, supporting DMA mode (using F4 MCU to control OSD), can use Beta Flight tuning softwarePart adjustment parameters; Supporting BetaFlight firmware, you can use BetaFlight tuning software to easily adjust various parameters, more suitable for FPV flyingRow and competition;Support various types of
receivers (such as: SBUS, SUMH, SUMD, SPEKTRUM1024/2048, XBUS, PPM, etc.)Type of receiver;With LED programmable signal output port, support programmable LED lamp strip, can adjust lamp strip color and flash mode through flight control;Has a voltage monitoring port (BAT) and a current monitoring port (CRT) to monitor battery voltage and current (requiring additional electricity) Flow meter);It has a buzzer output port and supports an external alarm buzzer for voice warning or flight status notification.It has Micro USB interface to facilitate users to connect computers.
 
Pas d'indication d'UART dedans, mais quand je connecte le port usb sur le FC, la connexion fonctionne et quand j'incline le drone, il bouge à l'écran donc ça fonctionne, donc l'UART est le bon.
 
C'est la télécommande que j'arrive pas à connecter à BF. Et c'est par BF que je peux configurer l'interrupteur de la télécommande, c'est ça ?
 
Donc j'ai l'impression que le point bloquant, c'est la configuration d'un interrupteur de mise en marche du drone... J'ai bon ?

 
Ok. Mais comment je fais pour l'interrupteur alors ? C'est dans la doc de la télécommande ?

Le quad bouge grâce à l'accéléromètre du F4, mais ça n'a rien à voir avec le RX qui est bien branché ou pas (faut mettre la lipo une fois branché sur BF si tu veux alimenter ce RX et voir si ça communique bien avec la radio).

J'ai pas ta radio, mais faut lui mettre un nouveau channel, le 5 si t'as rien d'autre pour l'instant, avec pour commande l'inter que t'auras choisi pour armer/désarmer. Après dans BF, tu vas dans MODES et tu cliques sur ARM pour mettre un range entre 1600 et 2000 par exemple et le channel 5 théoriquement pour indiquer que le quad sera armé quand l'inter sera à l'état haut (inter tiré vers toi ou l'inverse, j'en sais rien sur ta radio).

Merci de me prendre par la main. J'apprécie...
 
Oui, c'est les accéléromètres du FC que je vois. Quand je branche la lipo, le RX s'allume bien, et quand j'allume la télécommande, la diode arrête de clignoter et la télécommande montre le RX, donc la télécommande est bien connectée au RX.
 

Le 5 ??? pourquoi pas... Y'a des canaux "standards" pré-assignés aux commandes, c'est ça ?
Comme c'est du 3 axes + gaz, les 4 premiers, c'est les commandes et donc c'est pour ça que tu me suggères le 5 (ça suppose que les canaux commencent pas à 0 ?)
 
Mais bon, avant tout, dans le manuel, je vois plusieurs modes (1, 2, 3, 4). Quel est le mode le plus utilisé ? En tant que pilote, le mode 2 (celui qui semble être configuré par défaut) c'est celui qui m'est le plus intuitif, mais est-ce le mode le plus utilisé par les pilotes de quad?
 
Section 5.12 du manuel, c'est "Assign Switches"... je pense que c'est là que je vais trouver mon bonheur...

C'est quoi le standard ? L'interrupteur en haut à gauche en haut à droite ?
 

entre 1600 et 2000 ?????
Si c'est un interrupteur, c'est 0 ou 1, non ?

Question importante : sur un avion, un interrupteur est "on" s'il est vers le haut, et "off" s'il est vers le bas.
C'est un standard qui permet de voir instantanément si un interrupteur est "on" ou "off".
C'est le même standard sur les télécommandes ? (on vers le haut) ?

Y a trop de choses que tu ignores visiblement, tu devrais te documenter sur comment ça fonctionne car je ne peux pas tout expliquer, c'est bien trop long. Ou avoir quelqu'un qui fait du modélisme ou trouver un club pas loin par exemple. Là c'est le B.A-BA, t'es pas au bout de tes peines quand tu vas goûter aux PIDS, filtrage, etc.

Un inter c'est pas 0 ou 1 sur une radio, car déjà y a pas forcément que 2 positions, il peut en avoir 3 et même jusqu'à 6. Un channel à une valeur comprise en 1000 et 2000 µs pour des raisons historiques quand tout n'était qu'analogique. Un inter à 2 positions aura 2 valeurs si on laisse par défaut : en bas ça sera 1000 et en haut 2000 µs. Si c'est un inter 3 positions, ça sera 1000, 1500 et 2000 µs, etc. Sur la radio Taranis, un inter passe à un état + haut quand il est tiré vers soi, mais tout est modifiable sans limite sur cette radio si on veut.

Le mode 2 est le + courant, mais ce n'est qu'une pure question d'habitude et de préférence perso, tout comme la position des inters, leur fonction, etc. Quand on a choisit le mode, on y reste pour tout car il est ensuite extrêmement difficile de désapprendre et de perdre ses réflexes sur ce mode. Pour l'inter d'armement, le + "pratique" est d'en choisir un en haut à gauche car tu peux le taper direct avec le doigt du côté gaz (index typiquement), mais c'est pas une obligation encore une fois, ça peut dépendre de la géométrie de la radio, de la dextérité du pilote, s'il est gaucher, etc.

Les 4 premiers canaux sont ceux dédiés aux 4 sticks si on laisse tout par défaut (y a 2 cas selon les radios pour l'ordre de ces canaux : TAER ou AETR).

Bon, je bloque toujours sur l'interrupteur...
 
Mais dans BF, je suis tombé sur l'option motors test et en validant l'override, j'ai réussi à faire tourner les moteurs.
Si je trouve un un très très long cable USB, je peux peut-être faire voler le drone sans la télécommande, avec BF. Je progresse...

C'est sûrement fait, mais un rappel ne fait pas de mal : on vire les hélices quand on fait ce genre de test sur le bureau, sans quoi c'est très dangereux !

Ouaips, sauf que je trouve pas de doc...

Bah, "j'ai des connaissances" comme disait Barbara...
PIDs, filtrage, je connais (enfin en théorie, mais bon, c'est déjà ça... (en fait, j'ai dirigé une thèse en commande prédictive non linéaire, et mon doctorant a obtenu des résultats meilleurs que ceux de la NASA sur la modélisation d'un F16, mais bon, je pensais pas avoir à me servir de ça pour piloter un @&(! de drone..., mais je saurai m'en débrouiller)
Ce qui me manque, c'est de quoi démarrer la bête, c'est tout.

Microsecondes ? L'analogique n'est pas codé avec des résistances comme sur les interrupteurs d'une voiture multiplexée ? Pourquoi pas...

La section 5.2 s'appelle "Reverse Function", donc on doit pouvoir inverser les switches en soft (sinon suffit d'ouvrir et de les inverser, mais bon, ma question sur les standards est de pouvoir interagir avec d'autres dronistes/droneurs  )
Comme je disais, sur les "vrais" avions, c'est l'inverse : vers le bas (donc tiré vers soi), c'est "off". Bizarre que la communauté RC n'ait pas adopté le standard aviation (qui préexistait)

C'est exactement pour ça que je demande quels sont les "standards" (ou tout du moins les habitudes les plus courantes dans le milieu.

Mais je sais l'importance de l'expérience, donc je suivrai les pratiques validées, donc interrupteur en haut à gauche et vers le bas pour activer...

TAER, c'est Throttle Aileron, Elevator, Rudder, c'est ça ?
 
Bon, je retourne sur l'interrupteur... Merci pour ton aide, Rosco. Si tu peux me permettre d'arriver à démarrer le bouzin, je t'en serai éternellement reconnaissant...

Les hélices ? Hélas, c'est là qu'est l'os !
 
Oui, pas d'hélices, bien entendu... (enfin j'espère arriver au point où je pourrai les mettre un jour...)

Je suis d'acct avec Rosco, trouve un club, ou un gars qui en a déjà fait.
Il n'y a pas pour plus de 15minutes, sauf que là il te manque les bases ( de configuration).
Et je rejoins aussi sur le fait d'enlever les hélices !! Il a beau être petit et peu puissant, cela suffit pour casser/couper les.doigts !

Oui, microsecondes. Au début du modélisme, on n'avait pas de bits, de correction d'erreurs, etc. donc la seule chose simple qu'on pouvait faire pour envoyer des ordres avec l'élec basique de l'époque, c'était de mesurer la durée d'une impulsion dans un train de X impulsions, chaque impulsion étant un canal lié à un servomoteur typiquement. C'est une valeur entre 1000 et 2000 µs qui a été choisie avec un temps mort entre 2 impulsions pour savoir où on en est dans le décompte et attribuer chaque valeur à un canal donné, 1000 représentant 0% et 2000 étant 100% tout bêtement, ce n'est qu'une règle de 3.

Oui pour TAER. L'ordre dépend de la marque de la radio (pas de standard), BF a une option pour ça si jamais c'est pas le bon ordre.

Bon, le FS-I6X est un AETR.
 
J'ai assigné le bouton en haut à gauche au canal 5. Sur la télécommande, le mode "display" montre que ça fonctionne bien "l'affichage bouge quand je fais fonctionner l'interrupteur".
 
Dans le menu "Assign switches", j'ai 3 possibilités :  
- Fly mode (si j'active, l'interrupteur me passe de "Normal" à "Sport" )
- Idle mode (si j'active, l'interrupteur me passe de "Normal" à "Idle Up" )
- Throttle hold (si j'active, l'interrupteur me passe de Off à On).
 
J'ai mis sur Idle mode, de manière à ce que l'interrupteur en haut à gauche me passe de "Normal" à "Idle Up" quand je l'abaisse (c'est ça, ce que tu voulais dire par armer / désarmer ?)
 
Mais apparemment, le RX ne reçoit toujours rien...
Drone branché sur la lipo, récepteur bindé, quand je vais dans l'onglet "Receiver" de BF, rien ne bouge quand je touche les commandes...
 
Des idées ?

Y a rien à toucher sur la radio, ces modes sont pour les hélicos. Tu assignes juste un inter au canal 5 et si ça bouge bien de 1000 à 2000 sur BF, alors c'est bon. C'est BF qui gère ce qu'on fait de la valeur présente sur le canal.

Poste des screens de la partie Ports, configuration, receiver et modes déjà, ce sont les + importants ici.

Je pense que c'est cette partie que tu dois trouver, tu mets juste le SwX de ton choix sur le canal de ton choix, rien de plus :