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Auteur Sujet :

[Topic Unique] Drone - Multicopter - Avion - Hélicoptère - R/C - FPV

n°219116
mr oizo bi​s
Don't feed the troll
Posté le 11-08-2018 à 09:05:22  profilanswer
 

Reprise du message précédent :

blablibla a écrit :

 

J'ai constaté aussi ce que Fred disait dans le test sur HelicoMicro:
"J’ai noté des secousses, comme des micro pertes de liaison radio, de temps en temps. Pas de quoi perdre le contrôle de l’appareil, mais cela surprend. Je n’ai pas essayé en mode FrSky D8 pour vérifier si elles disparaissaient."

 

Par contre toujours pas réussi à piloter en mode acro :(
Je me suis cantonné au mode horizon...

 


 

Pareil chez moi et je m'en rends compte souvent car ma taranis q x7 me dit "perte de la télémétrie" "télémétrie retrouvée", c'est même super chiant.

mood
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Posté le 11-08-2018 à 09:05:22  profilanswer
 

n°219117
AsTro
Posté le 11-08-2018 à 09:11:23  profilanswer
 

Essayez en D8 !

n°219119
blablibla
Posté le 11-08-2018 à 09:23:41  profilanswer
 

AsTro a écrit :

Tu as essayé un peu de simu ?
En fait avec ce drone ça passe tout seul. Rien à voir avec mon racer 3" que je met de côté pour le moment...

J'ai installé la démo de FPV Freerider hier soir mais je pense qu'il faut un adaptateur USB pour fonctionner avec ma Jumper T8SG... Du coup j'ai testé avec une manette Microsoft Xbox, et je galère en mode acro ... à voir si çà vient du fait que c'est pas la radiocommande ou que je suis une burne :p

AsTro a écrit :

Essayez en D8 !

Oui je vais tester aujourd'hui.


---------------
A vendre: Clavier TADA68 ISO / Numpad Leopold FC210 / Keyset Leopold
n°219145
mr oizo bi​s
Don't feed the troll
Posté le 11-08-2018 à 11:51:49  profilanswer
 

AsTro a écrit :

Essayez en D8 !


 
Je viens de changer (betaflight + radio), plus qu'à tester  :jap: .

n°219148
rosco
Posté le 11-08-2018 à 12:26:00  profilanswer
 

blablibla a écrit :

J'ai installé la démo de FPV Freerider hier soir mais je pense qu'il faut un adaptateur USB pour fonctionner avec ma Jumper T8SG... Du coup j'ai testé avec une manette Microsoft Xbox, et je galère en mode acro ... à voir si çà vient du fait que c'est pas la radiocommande ou que je suis une burne :p


Y a plus besoin de rien si c'est un F4. Les nouvelles versions de Betaflight disposent d'un mode joystick et permettent donc de jouer à n'importe quoi, sans fil pour la radio ni adaptateur quel qu'il soit, en passant par le quad allumé et branché en USB : https://github.com/betaflight/betaf [...] ck-Support


Message édité par rosco le 11-08-2018 à 12:27:05
n°219153
mr oizo bi​s
Don't feed the troll
Posté le 11-08-2018 à 12:55:25  profilanswer
 

Tiens j'ai une batterie 4s vidée (alimentait le masque fpv) et qui est reconnu en 3s sur le chargeur accucel au moment de la vérification avant la charge  :heink: .

 

Une cellule est descendue trop bas ? Je peux lancer la charge en 4s quand même ?

n°219154
rosco
Posté le 11-08-2018 à 12:57:32  profilanswer
 

Ben tu regardes avec ton voltmètre sur la prise d'équilibrage pour voir sa tension. Si elle est sous ~3 V, le chargeur t'enverras bouler.

n°219160
mr oizo bi​s
Don't feed the troll
Posté le 11-08-2018 à 13:08:25  profilanswer
 

Et je peux rattraper comment ?

n°219169
bernardo56
Posté le 11-08-2018 à 13:40:43  profilanswer
 

Bon je viens de tester tres tres rapidement une 450 mah (https://www.amazon.co.uk/dp/B073PWY9CW/ref=pe_1909131_77697121_tnp_email_TE_AMZLdp_2) avec le UR65 et je suis largement positif sur l'experience, definitivement un peu plus de peche et un temps de vol plus long (j'ai pas chronometre precisement), c'est pas non plus le jour et la nuit mais j'ai le sentiment que c'est mieux que les 260mah.
 
Et j'ai attache la batterie a l'arrache donc ya moeyn de fixe ca mieux certainement  :jap:
 
edit: Apres un 2eme essai comparatif, ya pas non plus une difference enorme et le quad est tout de mmee plus lourd donc le pilotage est different, je trouve qu'il ya plus de peche avec les 450mah mais je n'ai aps vraiment le temps de finir une batterie la maintenant donc je ne peux pas dire grand chose au niveau du temps de vol


Message édité par bernardo56 le 11-08-2018 à 15:07:50

---------------
I don't need health care, I have Jesus  [:bisounours58:3]
n°219170
mr oizo bi​s
Don't feed the troll
Posté le 11-08-2018 à 13:57:00  profilanswer
 

Le chargeur lance quand même en 4s. J'ai stoppé la charge. J'installe tout en extérieur et je relance.

mood
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Posté le 11-08-2018 à 13:57:00  profilanswer
 

n°219171
rosco
Posté le 11-08-2018 à 13:58:19  profilanswer
 

mr oizo bis a écrit :

Et je peux rattraper comment ?


Ca dépend à combien elle est tombée, mais si c'est pas trop bas, on peut recharger très brièvement (moins d'une minute typiquement) la cellule foireuse en mode NiMH ou avec une alim de labo en bridant le courant, juste pour faire remonter sa tension au dessus de ~3 V et ainsi la faire redétecter par le chargeur. Faut faire attention et vérifier en même temps car y a 0 sécurité là.

n°219180
Braindead
Posté le 11-08-2018 à 14:28:51  profilanswer
 

Salut les dronistes  :jap:  
 
je me mets doucement au pilotage de Phantom 3 (standard), je commence tout juste à le maîtriser et à prendre des séquences vidéos qui ne soient pas à chier. Actuellement en Crète, j'ai monté une petite séquence avec le soft intégré de W10. Je suis preneur d'idées pour faire mieux ( améliorer les prises de vues, le montage...) :jap:  
 
https://youtu.be/oitupWg6G8g
 
Est-ce que les amplificateurs du signal à poser devant l'antenne de la télécommande sont efficaces ? je trouve que le signal passe assez vite en weak (bon ok là c'était montagneux mais tout de même, mon P3 a entamé un back to home alors qu'il n'était pas si loin !)
 
merci aux expérimentés  :jap:  


---------------
la superstition ça porte malheur.
n°219184
rosco
Posté le 11-08-2018 à 14:37:15  profilanswer
 
n°219193
Braindead
Posté le 11-08-2018 à 15:10:15  profilanswer
 

Oki  :D


---------------
la superstition ça porte malheur.
n°219202
mr oizo bi​s
Don't feed the troll
Posté le 11-08-2018 à 16:01:20  profilanswer
 

mr oizo bis a écrit :

Le chargeur lance quand même en 4s. J'ai stoppé la charge. J'installe tout en extérieur et je relance.

 

Ca semble bon, j'ai stoppé en cours et le chargeur voit bien une 4s maintenant.

n°219244
blablibla
Posté le 11-08-2018 à 22:09:01  profilanswer
 

Bon j'ai bien volé cet aprem avec mon ur65 ^^
On est à plus de 5 min pépère avec les 450mah, c'est cool !
 
Et ce soir j'ai tenté le mode acro en vol et fpv pour la 1° fois et çà va en fait, faut quand même de la place pour s'habituer et faire les 1° manœuvres, je me suis senti du coup plus à l'étroit dans mon jardin et je me suis aussi pris mon 1° arbre :D
 
Quelqu'un a déjà testé le BetaFPV Beta75 Pro donc brushless ??
Avec sa canopy et son emplacement en natif pour des 450mah il a l'air bien solide.


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n°219263
AsTro
Posté le 12-08-2018 à 00:55:37  profilanswer
 

J'ai la camera qui se "détache" (qui rentre dans la canopy) souvent sur les chocs, ça vous arrive aussi ?
La fixation n'a pas l'air très ferme : juste maintenue au niveau de la lentille + un petit taquet derrière (qui ne vient pas en appui sur le CI de la caméra chez moi).

n°219282
mr oizo bi​s
Don't feed the troll
Posté le 12-08-2018 à 10:37:18  profilanswer
 

Pareil c'est chiant.

n°219312
blablibla
Posté le 12-08-2018 à 13:40:24  profilanswer
 

Salut, tu as une ref ou un lien vers ces batteries pour comparer par rapport aux 260 et 450 mah, stp ?


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n°219314
bernardo56
Posté le 12-08-2018 à 14:25:49  profilanswer
 


 
J'arrive pas a en trouver des 350mah avec connecteur  jst PH 2.0  ?


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I don't need health care, I have Jesus  [:bisounours58:3]
n°219333
AsTro
Posté le 12-08-2018 à 19:38:48  profilanswer
 

Une petite vidéo du vol de cet aprem.
Vous noterez la maîtrise avec le passage dans le cabanon de jardin (coup de bol :whistle:).
 
https://youtu.be/x2AfQgOFQh4

Message cité 2 fois
Message édité par AsTro le 12-08-2018 à 19:39:56
n°219346
mr oizo bi​s
Don't feed the troll
Posté le 12-08-2018 à 20:59:13  profilanswer
 

AsTro a écrit :

Une petite vidéo du vol de cet aprem.
Vous noterez la maîtrise avec le passage dans le cabanon de jardin (coup de bol :whistle:).

 

https://youtu.be/x2AfQgOFQh4

 

Et plouf dans la piscine non bâchée :O

n°219349
blablibla
Posté le 12-08-2018 à 21:35:50  profilanswer
 

AsTro a écrit :

Une petite vidéo du vol de cet aprem.
Vous noterez la maîtrise avec le passage dans le cabanon de jardin (coup de bol :whistle:).
https://youtu.be/x2AfQgOFQh4

Nice  [:simonh14]  


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n°219351
AsTro
Posté le 12-08-2018 à 21:49:12  profilanswer
 

mr oizo bis a écrit :


 
Et plouf dans la piscine non bâchée :O


 
Le Furibee F36 a déjà plongé 2 fois sans séquelle :)
Aujourd'hui, il y avait une bâche de surface mais pas sûr qu'il survivrait...

n°219497
belkav
Posté le 14-08-2018 à 09:53:00  profilanswer
 

Ce weekend, j'ai volé avec un de mes quad dans un grand jardin en rasemotte et avec une piscine ouvert a coté :d
Fallait pas que j'ai de failsafe car sinon, je pouvais faire un beau plouf !
 
Par contre, dès que je met du bipale, le bruit est jouissif...  :pt1cable:


---------------
Ma Chaine YouTube
n°219547
AsTro
Posté le 14-08-2018 à 16:48:47  profilanswer
 

De mon côté aujourd'hui je me suis essayé au powerloops avec l'UR65.
Ca m'a coûté une hélice, il est bien costaud ce petit engin.
https://youtu.be/HosolNejDDQ

n°219548
belkav
Posté le 14-08-2018 à 17:06:46  profilanswer
 

Faire des powerloops qui foirent a coter de la piscine  [:depardieu:3]


---------------
Ma Chaine YouTube
n°219561
AsTro
Posté le 14-08-2018 à 17:46:14  profilanswer
 

Elle est bachée  :o

n°219597
lapattefol​le
Posté le 15-08-2018 à 01:26:39  profilanswer
 

blablibla a écrit :

Bon j'ai bien volé cet aprem avec mon ur65 ^^
On est à plus de 5 min pépère avec les 450mah, c'est cool !

 

Et ce soir j'ai tenté le mode acro en vol et fpv pour la 1° fois et çà va en fait, faut quand même de la place pour s'habituer et faire les 1° manœuvres, je me suis senti du coup plus à l'étroit dans mon jardin et je me suis aussi pris mon 1° arbre :D

 

Quelqu'un a déjà testé le BetaFPV Beta75 Pro donc brushless ??
Avec sa canopy et son emplacement en natif pour des 450mah il a l'air bien solide.

 
AsTro a écrit :

De mon côté aujourd'hui je me suis essayé au powerloops avec l'UR65.
Ca m'a coûté une hélice, il est bien costaud ce petit engin.
https://youtu.be/HosolNejDDQ

:hello:

 

J'ai un BWhoop B06 donc très similaire (tiny brushless), sur lequel j'ai un souci sur les fortes descentes avec beaucoup de gaz.
Si je le fais monter sur place, je lâche et je veux amortir la descente avec le stick à fond il se met à osciller à mort, donc les moteurs régulent et il tombe.
Au départ j'attribuais ça au châssis en mousse trop souple et le contrôleur s'y perd complètement donc rien à faire de particulier, c'est juste un truc d'intérieur et voilà tout.
Mais je vois que l'UR65 semble ne pas le faire du tout :o
En tout cas augmenter les coefficients PID l'a bien calmé (oui, augmenter).

 

Le passage au HV (en 450mah) a atténué le phénomène mais ça reste très touchy d'amortir une forte descente sans que ça parte en nawak.

 

Je suis en BF3.5 RC2 avec le dynamic filter (carte omni F3)

 

edit : les paramètres

 

https://reho.st/preview/self/740a519b8248d7534cfc0101d85e7a584a0865ae.png

 

https://reho.st/preview/self/ca37e963f32493ca9c4ffe32aef536a22b5c98dd.png

 

donc avec :
 - le dynamic filter
 - air mode ou pas j'ai pas vu de différence, et j'utilise pas les modes angle/horizon
 - un TPA 0.05/1650 donc quasi inexistant
 - anti_gravity testé récemment mais ça n'a rien changé

 

Une idée ? :o

 

J'ai des videos mais sans le son c'est pas flagrant


Message édité par lapattefolle le 15-08-2018 à 01:37:08

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A/V
n°219599
lapattefol​le
Posté le 15-08-2018 à 01:38:43  profilanswer
 

Et sinon les HV c'est sympa, mais oubliez des batteries chargées dans un coin pendant 2 mois et elles sont dead :o
 
Pouf 6 lipo d'un coup, maintenant je suis un nazi du stockage à 3.85 V :o


---------------
A/V
n°219601
rosco
Posté le 15-08-2018 à 02:29:25  profilanswer
 

L'airmode doit être activé, car sans ça t'as 0 contrôle à 0 gaz et ça se sent tout de suite car le quad fait nawak. L'AG a peu d'influence sur un quad léger de ce genre. Un TPA de 5 % n'a quasiment pas d'intérêt tellement la variation sur les PID sera infime.
 
Tu peux tenter d'augmenter les D pour amortir tout ça, en contrôlant que les moteurs ne chauffent pas plus que de raison. Tu n'arriveras jamais à éliminer tout le propwash de toute façon et selon le quad ça restera toujours +/- intense. Il faut simplement éviter de descendre dans son sillage. C'est à supposer que les déformations du châssis ne soient pas à l'origine de ça dans certaines manoeuvres car, même minuscules, elles sont captées par le gyro, vont être amplifiées et mettre le boxon sans qu'on ne puisse rien y faire. Un châssis doit toujours être le + rigide possible.
 
Pas forcément utile d'activer les filtres de niveau 2, ça prend du temps et déphase les corrections, ce qui amplifie les phénomènes d'oscillation car il a de + en + de retard dans sa correction. Faut faire du Blackbox pour voir les résonances si c'est possible, et du PID-Analyzer pour voir si les PID sont pas trop dégueux.
 
La 3.5 finale est sortie ainsi que le nouveau configurateur car il manque les F par exemple :o

n°219609
lapattefol​le
Posté le 15-08-2018 à 08:17:50  profilanswer
 

Merci pour ces réponses :jap:

 

Oui j'ai vu que la 3.5.0 était sortie hier et surtout le configurator 10.4 qui va avec.
Après avoir tapé mon message je me suis effectivement dit que j'avais jamais vraiment essayé de forcer les D, tu confirmes donc :D

 

J'ai jamais vraiment vu d'effet des filtres sur ce micro quad qui de toute façon est tout mou donc les vibrations à haute fréquence ne doivent pas se propager. Il est vrai que pour ce problème j'avais suivi des tutos pour éliminer le propwash adaptés à des plus gros et plus rigides (ça consiste en effet à éliminer le plus de filtres possible)

 

J'ai pensé à blackbox, mais hélas pas possible facilement sur ce micro machin (pas de mémoire ni de port µSD).
PID-analyzer connaissais pas, ça a l'air intéressant quand on peut l'utiliser :D


Message édité par lapattefolle le 15-08-2018 à 08:18:13

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A/V
n°219616
AsTro
Posté le 15-08-2018 à 09:43:49  profilanswer
 

Descendre verticalement avec le quad à plat le rend incontrôlable et l'effet s'amplifie en mettant trop de gaz, c'est un phénomène normal, il faut descendre lentement, ne pas le garder à plat ou tout simplement le faire aller dans une direction.

n°219617
lapattefol​le
Posté le 15-08-2018 à 09:47:08  profilanswer
 

Là ce n'est pas que vertical, même avec de la vitesse c'est compliqué


---------------
A/V
n°219623
rosco
Posté le 15-08-2018 à 11:58:41  profilanswer
 

Pour Blackbox, on peut ajouter un logger externe à brancher sur un UART libre. J'ai un Openlogger ( https://www.readymaderc.com/product [...] d-recorder ) qui servira pour une machine Kiss car y a pas de mémoire d'origine.

 

Après, tu peux mettre un extrait de vidéo pour voir exactement quand le problème apparait...


Message édité par rosco le 15-08-2018 à 11:59:06
n°219624
lapattefol​le
Posté le 15-08-2018 à 12:23:30  profilanswer
 

J'ai des videos, je vais trouver un endroit où ça le fait
 
Mais d'abord je vais essayer de bidouiller, on sait jamais que je trouve finalement :D
J'ai vu dans BLHeli que les paramètres étaient desync entre les esc mais a priori étant en dshot600 c'est sans impact


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A/V
n°219625
rosco
Posté le 15-08-2018 à 12:27:49  profilanswer
 

Il est normal d'avoir des valeur PPM min/max légèrement différentes sur les ESC car ils ne sont pas rigoureusement identiques au niveau des horloges, d'où la calibration à faire en analogique, mais en Dshot pas de souci car les valeurs sont transmises en bits et non pas en temporel.


Message édité par rosco le 15-08-2018 à 12:28:48
n°219640
blablibla
Posté le 15-08-2018 à 16:31:44  profilanswer
 
n°219649
belkav
Posté le 15-08-2018 à 18:16:29  profilanswer
 

Test de l'aileron sur mon SR-5...
Heu, ben c'est étonnant mais ça déboite. Le quad tient la route :)
 
https://reho.st/medium/self/dd57a64d62108e154b074315ded7cb8137d1fbe0.jpg


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