J'y connais rien mais en recherchant je vois la mobilité de la cheville dépend de la souplesse, oui (muscles et tendons, notamment mollets), mais aussi de plein d'autre trucs genre les ligaments, le déplacement du talus, les capsules...
Bon, je me teste une routine maison via un programme Coros: bordel, le squatt sur une jambe je descends de quelques centimètres, juste la cassure du genou : c'est si compliqué que ça ou je suis si nul que ça ? ??
C'est dur.
Mais tu trouverais des dizaines que dis-je des milliers de progression sur le net pour faire ça en douceur petit à petit.