Euh, tu devrais pas t'inquièter plus que ça quand même.
Déjà, tu as du faire une erreur de multiplication grossière. Aucun compte tour n'est gradué sur une voiture jusqu'à 15000 tours/min, encore moins 30000. Scénic Essence, il doit être gradué jusque 7000 ou 8000 tr/min.
Donc en fait, ton ralenti oscille entre 1500 et 2000 tr/min, ce qui n'est pas spécialement élevé pour une Essence, surtout si c'est au démarrage (starter automatique en fonction).
3000 tr/min à 110, c'est bien, c'est très bien même, mon Diesel est à 130 pour le même régime, or un Essence tourne naturellement plus vite pour la même vitesse obtenue 
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Life is a highway!