Reprise du message précédent :

J'attends ton retour
BG rame et ne m'affiche pas les photos, du coup je capte pas à quoi sert le joystick (L/R/up/down)  

Merci pour la video, je pensais que c'était bien pire

C'est quoi ?
Perso, pas de pb avec HFR4droid
 

 
ben signal en analogique, donc la reception est pas top top et en plus, sujette aux coupures a cause des obstacles ...
 
il y a les lunettes cinemizer, faut voir, mais de toute facon, t'aura pas de la HD quand bien meme les lunettes HD existent ...  
 
ca met du piment dans ta vie a toi !

 
http://forum.hardware.fr/forum2.ph [...] w=0&nojs=0
J'utilise aussi HFR4droid, beaucoup plus stable je trouve.
 
 
Bon sinon, je cherche un sac à dos pour transporter ma radio et mon écran FPV.
Vous en avez à conseiller, avec des rangements dédiés ?

 
je te recommande plutot celle ci :
 
http://www.surveilzone.com/DC5V-pl [...] ns-for-fpv
 
boitier plastic, avantage, pas de soucis de masse a la con sur un chassis en carbone, testé et experimenté par des potes qui ont cherché pendant pas mal de temps d'ou venait la merde sur le chassis.
 
et y a le poids aussi...
 
 

 
heu C'EST PIRE, la, j'etais en plaine, pas d'arbres entre moi et le drone, rien, que dalle, RAS et pourtant, y a des glitchs ...
 
imagine dans une usine ou dans la foret ...
 
 
je viens de mettre en ligne une course faite à Nantes pendant le drone festival, voila ce qu'on voyait dans les lunettes :
 
 
https://youtu.be/PzPoPaaNB84
 
 
la tu peux parler de leger soucis pour piloter sereinement ...    
 
   
 
 

Et le lightbridge c'est pas bien?

c'est cher surtout

 
Pour les fainéants qui filtrent sur discussion  
 
 
Le boulot de la semaine :
 
J'ai acheté ca et un peu de mousse pour me faire une mallette de transport pour le ZMR
 
http://www.bricodepot.fr/toulon/ma [...] prod37846/
 
y'a plus qu'à !

 
le poids c'est 1gr de différence, parcontre je n'avais pas pensé à la conductivité, maintenant que je le sais, j'isolerai en préventif (cam déja commandé)

Un petit retour d'expérience sur mon nouveau 250. Les premiers vols sont plutôt encourageant mais je pense avoir trouvé un 'bug' avec le skyline32 (naze32). Si j'utilise la config ESC de base (moteur 1 2 3 4 sur PWM 1 2 3 4), j'ai des décrochage du moteur 1. J'ai activé le mode servo gimbal afin de déplacer sur les PWM 3 4 5 6. Cela semble résoudre le pb mais il me faudra plus de tests pour le confirmer.
Ca sera aussi l'occasion d'activer le oneshot
 
Sinon les gemfan made in china sont plutôt solide. Après 2 3 crash je me suis retrouvé avec des hélices à 90°. Je les ai redressées à la main et c est reparti comme en 40  
 
Petite question, je n'ai pas réussi à binder ma dx7s en DSMX (2048) avec mes récepteurs alors qu'ils sont compatibles. Est ce du au fait que je suis en syncro 22ms au lieu de 11ms ?

Salut les jeunes,

Alors je vous explique mon projet :

Je travaille dans une école d'ingénieurs, on a une petite salle de robotique avec un système de motion capture dans laquelle on met en application les cours des étudiants.

On a quelques Parrot, qui volent bien mais sur lesquels on peut finalement faire assez peu de chose. Le truc c'est qu'on aimerait pouvoir implémenter nos propres algorithmes de vol, donc je suis en trai de construire une bête maison, on a acheté un chassis, une carte Arduino avec shield WIFI, des moteurs et des contrôleurs, ainsi que quelques hélices.

La carte de capteurs arrive (arduIMU : https://www.sparkfun.com/products/11055)

Il y aura un peu de mécanique à faire, pour fixer notamment les moteurs sur le châssis, apparemment c'est pas tout à fait standard cette histoire. Est-ce qu'une plaque de distribution de l'énergie est nécessaire ? Vous me conseillez quelque chose en particulier ?

Autre chose hyper importante : la sécurité. Avec les énormes moteurs, et les hélices en fibre de carbone, je pense qu'il n'aura pas de mal à voler, en revanche j'ai l'impression que c'est le genre de machine qui coupe un doigt sans prévenir. Vous avez des idées pour limiter le risque d'émasculation ?

Quoi qu'il en soit, voici l'engin pour l'instant, je vous tiendrai au jus quand ça avancera :

 
5.8ghz ?
 
Cette fréquence est vraiment merdique vis à vis du 1.2ghz , pour le peu de FPV que j'ai fait avec mon easystar la vidéo étais beaucoup moins saccadé.

 
 
Le moteur me semble disproportionné et la batterie c'est une 2S   J'ai comme un doute sur le setup la   Donne les caractéristiques complètent pour voir.

Batterie 2S ?

C'est ça : http://www.conrad.fr/ce/fr/product [...] 4V-4000mAh
C'est pas bien ?

Les moteurs sont sans doute surdimensionnés en effet, comme c'est mon premier et que j'aimerais bien pouvoir soulever du monde si nécessaire, et puisque le budget le permettait, j'ai préféré partir là dessus, ça pose un problème ?

Tu veux les caractéristiques de quoi du coup ?

L'idée c'est d'avoir 4 moteurs, 4 hélices, pilotées par la carte arduino avec laquelle on communique en wifi. Les données inertielles sont fournies par la carte IMU. La position absolue du drone est envoyée en temps réel par le système de motion capture (on fait tout en intérieur). Et puis voilà, pour l'instant c'est tout...

 
wifi + gros moteur + programmation amateur + débutant aux commandes = accident    
 
Vous devriez demander quelques conseils à Enrique Iglesias avant de vous lancer    .
 
EDIT : ou alors le faire sans hélice mais ce sera moins fun  

 
C'est cool, comme ça tu peux recommander des ESC SimonK, et un couple moteur/hélices adapté au format 450 parce que là du 12" sur du 450 j'ai comme un doute    
 
Tu devrais aller voir sur ecalc.ch pour faire des essais de configuration  
 
Edit : Déjà dans la fiche produit des moteurs on voit "Nombre de cellules LiPo 3 - 5", et tu as pris une Lipo 2S  

 
vu la taille du quad 2s (7.4v) c'est pas beaucoup , en general c'est plus souvent du 4s ou du 3s ( 1s = 3.7v )

Combien de KV tes moteurs?
Mon multi pour te donner un ordre d'idée (sachant que je me suis viandé sur le dimensionnement des moteurs):
https://docs.google.com/spreadsheet [...] sp=sharing
Le plus critique c'est de choisir le triplet tension batterie / moteur / hélice.
 
Sinon pour vos essais si tu veut pas finir en procès faut investir dans un filet de protection pour pas qu'un bonhomme puisse être dans la trajectoire de la débroussailleuse volante, et prendre des hélices plastique qui peuvent se sacrifier si besoin et caréner les hélices

merci pour l'info, j'étais pas au courant d'une nouvelle appli android pour hfr.
Du coup, c'est quoi l'intérêt vs HFR4droif ?

Le quad d'hephaestos, je le sens mal pour les étudiants
Voila ce qu'il te manque pour ton projet :

Wok effectivement j'aio pas assez de volts dans ma batterie, je croyais que le contrôleur avait un hacheur
 
En plus je réalise que la commande du contrôleur que j'ai pris n'est vraisemblablement pas analogique, et je ne trouve rien dans la doc qui précise de quoi elle est faite. Ils disent de le brancher à un récepteur HF, mais je ne veux pas faire ça.
 
Vous savez ce qu'il envoit au contrôleur exactement, le récepteur ?

Edit: j'avais pas vu les liens.
 
Les moteurs sont surdimensionnés et vont peser un âne mort mais tu peut t'en servir (et au moins aucun risque de les cramer ). Les contrôleurs c'est pareil surdimensionné, je ne sait pas ce qu'ils valent en usage multi-rotor à la rigueur ça vaudra le coup de les essayer.
 
Par contre les hélices carbone de 12" ça fait mastoc, tu va voir t'aura 0 espace sur la plateforme et ça va tirer sec sur les moteurs, monte du 10" ça sera largement suffisant  
Batterie 4S, pour pas que ça pèse lourd prendre du 2 à 3Ah mais attention à la puissance admissible en décharge.
 
 
Sinon les contrôleurs c'est un pilotage en modulation de longueur d'impulsion, PPM, comme les servomoteurs.
 
Franchement pour les débuts achète un contrôleur de vol type multiwii, c'est un arduino packagé comme il faut avec les capteurs qui vont bien et t'aura quand même la main sur le code.
Si tu lui envoie les bonnes instruction sur liaison série tu peut piloter le drone en plus  

Oui effectivement l'aspect sécurité me parait particulièrement problématique, je n'ai pas l'intention de laisser les étudiants essayer le truc seuls, et effectivement les filets de protection et le carénages sont au programme avant le premier décollage !

Je ne comprends pas trop le calculateur. J'ai modifié ma batterie pour mettre une 4S mais il me dit que je n'ai pas assez de poussée. J'avais choisi le moteur en regardant la caractéristique de poussée justement...

Si je mets une batterie 4S, j'aurai 15V, donc potentiellement 9800 RPM puisque mon moteur a 700 kV (qui a choisi d'appeler ça des kV puisque c'est des V-1*s-1 ???).

J'en déduis comment la poussée, ça dépend de mes hélices j'imagine ?

Si j'en crois ce calculateur, j'arrive à plus de 2 kg de poussée par hélice avec mes hélices 12'' * 6'' !

http://personal.osi.hu/fuzesisz/strc_eng/

C'est quoi que j'ai au format 450 ?

Merci pour les conseils

Pour le contrôleur j'aimerais rester sur une architecture aussi vide que possible, c'est tout l'intérêt pédagogique de la plate-forme de gérer entièrement la partie contrôle.

Pour la PPM de mon contrôleur je peux trouver des specs quelque part ?

Le châssis, mais j'ai l'impression que c'est plus grand vu la tronche de tes bras. Quand on dit 180, 250, 450, c'est l'espacement en mm entre deux moteurs en diagonale    
 
 

http://www.endurance-rc.com/ppmtut.php

600, alors.

Mais de toutes façons pour commencer je pense qu'acheter des petites hélices en mousse sera une bonne idée

Cimer

J'ai vu qu'il y a des bibliothèques Arduino pour faire ça, j'imagine que ça va marcher sans trop avoir à se poser de questions

Essaie quand même de voir si tu ne peut pas faire marcher le firmware multiwii sur ton matos, histoire de vérifier que tout marche bien avant de te lancer dans la réalisation de tes propres asservissements  

D'ailleurs t'as mal monté ton châssis, t'aurai du mettre les bras 2 par 2 pour pouvoir distinguer avant et arrière  

Euh... ok.

 
oui, frequence legale donc 5.8Ghz ... ^^
 
surtout quand tu evolues en course ou en events officiel ...

Tiens il y a le Walkera QR X350 PRO BNF $237,54, mais bon il date.

 
J'avais oublié ce détail , j'avais fait un essai à mon club de modélisme : 900mhz , 1.2ghz , 2.4ghz  
 
Les meilleurs résultat étais fait un avec du 1.2 et 2.4 et le 1.2 avais pour lui la possibilité de ne pas brouiller une télécommande 2.4
 
Selon mes essais et les discutions que j'ai eu sur le terrain , radio en 433mhz et vidéo en 1.2ghz ( le 2.4 est trop perturbé par les radio et les point wifi )

et encore même en 5.8ghz il y a des fréquences dispo (sur la Raceband entre autre) pas autorisée dans la fourchette à dessert française

Il suffit de vider le cache et les données de cette appli, et ça repart  

Done!
Merci

 
Je comprends ta position, seulement en l'occurence je trouve ça plus compliqué d'utiliser un code écrit par d'autres, consistant essentiellement dans le hacking d'une API existante mais propriétaire, contrôlant un matériel dont on ne connait que ce que les hobbyistes ont découvert.  
 
Alors certes, j'ai sans doute surdimensionné ma machine, c'est sûrement une erreur, j'ai estimé que c'était plus sûr ainsi. Mais en terme d'implémentation je préfère avoir une carte avec quelques entrées et quelques sorties, qui ne fait que ce dont j'ai besoin, et dont je comprends l'ensemble du fonctionnement.

Mais c'est ignoble !!! Il faut dénoncer ces pratiques