oui, mais le semirigide te donnera de meilleurs habitudes au début, comme idatanson le dit: position sur le vélo, franchissement ...
et meme en pratique xc tu ne restes pas assis tout le temps sur ta selle. dans les descentes tu as besoin de placer le vélo, d'amortir avec les jambes et les bras, dans les enchainements rapide idem... bref faut se lever regulierement de la selle 