Anio : pour le XL si tu multiplies sa vitesse de rotation par deux pour atteindre la vitesse de rotation du M t'auras deux fois moins de couple, mais comme le XL en a 4 fois plus de base, tu sera quand même 2 fois plus coupleux.
Pour les RC, a vitesse égal, le RC tournant plus vite, on a le couple maxi à la rotation à vide de moitié, donc le RC à un peu plus de couple :1N.m en revanche il consomme deux fois plus de pile à performance égal : preuve d'un important frottement, que TLC à résolu en partie pour la XL.

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