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  Topic des Lego Mindstorms (news : arrrivée des Mindstorms NXT)

 



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Auteur Sujet :

Topic des Lego Mindstorms (news : arrrivée des Mindstorms NXT)

n°2964713
noldor
Rockn'roll
Posté le 15-06-2004 à 11:24:51  profilanswer
 

Fans de robotique, ce topic est pour vous


Message édité par noldor le 03-10-2006 à 17:04:58

---------------
http://runnerstats.net
mood
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Posté le 15-06-2004 à 11:24:51  profilanswer
 

n°2970074
noldor
Rockn'roll
Posté le 15-06-2004 à 20:18:56  profilanswer
 

personne a des mindstorms ici ? j'aimerais savoir si ça vaut le coup

n°2970109
schtroumpf​nawak31
Posté le 15-06-2004 à 20:23:17  profilanswer
 

Tiens c'est quand la coupe de robotique E=M6 au fait?:o  
ça m y a fait penser(sauvetage de bide inside:D )


Message édité par schtroumpfnawak31 le 15-06-2004 à 20:23:33
n°2970113
schtroumpf​nawak31
Posté le 15-06-2004 à 20:24:08  profilanswer
 

Moi quand j'étais petit je jouait au Capsela [:dawa]

n°2970753
nicola04
Posté le 15-06-2004 à 21:45:18  profilanswer
 

c'est cher les mindstorms  :(

n°2970789
noldor
Rockn'roll
Posté le 15-06-2004 à 21:47:41  profilanswer
 

nicola04 a écrit :

c'est cher les mindstorms  :(

oui et non
dans l'absolu c'est cher
pour faire de la robotique, ya  pas moins che rà ma connaissance

n°3031797
Tentacle
Posté le 22-06-2004 à 21:21:49  profilanswer
 

Vu ce que l'on peut faire avec, ce n'est pas vraiment cher, même si ce n'est pas donné à toute les poches :/
 
En dehors du 'langage de programmation' fourni qui est assez limité, des gens ont développé d'autres systèmes d'exploitation pour le lego mindstorm mettant de côté certaines limitations (32 variables max avant, 32Ko de mémoire maintenant) et permettant de programmer en C/C++, Java, Pascal, Visual Basic ou d'autres langages (NQC, ...).
La boîte peut contrôler jusqu'à 3 moteurs (tout en jouant sur différente vitesse) et recevoir des informations de 3 capteurs (sans compter l'interface infrarouge). On peut tout de même trouver (acheter) des pièces pour augmenter ces nombres.  
En capteur, il y a d'officiel : interrupteur, luminosité avec diode rouge, rotation et température. En plus de ça, des gens ont fait des capteurs de distance, de champ électrique/magnétique, capteur de proximité multi-angle, capteur d'humidité, pression, etc ...
 
De plus, on peut faire communiquer plusieurs robot ensemble (il me semble que c'est aussi possible avec les anciens modèles) ainsi qu'avec l'ordinateur. On peut donc par exemple commander le robot via l'ordinateur, donc via un site web par exemple (déjà fait mais je n'ai plus l'url).
 
J'oubliais : on peut aussi ajouter une webcam lego qui permettra de réagir aux mouvements, objets, etc ...
 
Allez voir cette url pour être convaincu des possibilités :
http://www.jpbrown.i8.com/
 
ce gars a fait, uniquement avec des pièces officielles :
- un lance missile rotatif utilisant la caméra pour viser (suit le mouvement en fait),
- une chenille à 6 pattes,
- un résolveur du problème des tours de hanoÎ
- et ... un résolveur de rubicube !!! utilisant la caméra pour reconnaître la position des faces et un programme sur l'ordinateur fournissant les opérations pour résoudre le plus rapidement possible le rubicube.
 
Un autre :
http://www.norgesgade14.dk/legoSider/mindstorm_en.html
qui a fait, entre autre, un distributeur de bonbon, un flipper et ... un Scanner noir et blanc (!!!) utilisant le capteur de luminosité. Par exemple ça donne ceci :
http://www.norgesgade14.dk/legoSider/scanner/scancontrol/nirvana.jpg
 
Voilà, je pense que ça vaut largement le coup mais faut savoir quoi en faire ;)
 
PS: il y a peut-être quelques informations qui sont erronées :/
 
--  
Tentacle

n°3044599
xiluoc
un pc pour les unirs ....
Posté le 24-06-2004 à 06:25:55  profilanswer
 

impressionant

n°3044649
barnabe
Posté le 24-06-2004 à 08:02:50  profilanswer
 

Je voulais poser une question : quelle inteface utilisent les mindstorm pour communiquer avec le PC (Port série? USB? firewire?...)

n°3045759
xiluoc
un pc pour les unirs ....
Posté le 24-06-2004 à 11:20:11  profilanswer
 

je vais essayer de men trouver une boite meme si ca alair baleze le coup des engrenages et tout  jessaierai de faire des petits progs sympa genre qu il ramasse touce qui  ressemble a une chaussette et qu il le dans la corbeille =)

mood
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Posté le 24-06-2004 à 11:20:11  profilanswer
 

n°3046308
Tentacle
Posté le 24-06-2004 à 12:10:28  profilanswer
 

en fait dans la boîte est fourni une borne infrarouge qui permet de communiquer avec le mindstorm. Dans les premières versions (la 1.0 du moins), l'interface était série, mais dans les dernières (on doit être à la version 2.0 il me semble) c'est USB (à vérifier quand même ;) )
 
xiluoc: sache que la reconnaissance des formes, c'est à toi de le faire hein ;) pour le rubicube il connaissait à peu près les positions de chaque pastille, je pense que après il a du faire une moyenne de la couleur ou quelquechose comme ça.

n°3046355
kouann
Posté le 24-06-2004 à 12:16:01  profilanswer
 

Les mindstorm  :love:  
bref  
on peut en acheter ou ? par ce par chez moi (bretagnes ) j'en ait rarement (jamais??) vu  :(  
Quelqu'un connait un bon site ouaibe pour acheter en ligne ?  :)

n°3046444
Tentacle
Posté le 24-06-2004 à 12:26:38  profilanswer
 

à une époque il y en avait dans les Toys'r'us ...

n°3046481
kouann
Posté le 24-06-2004 à 12:32:47  profilanswer
 

Tentacle a écrit :

à une époque il y en avait dans les Toys'r'us ...


connait pas ...
doit pas y en avoir dans le coin  :(

n°3046617
Tentacle
Posté le 24-06-2004 à 12:48:02  profilanswer
 

yen a un à Nantes apparement.

n°3056041
barnabe
Posté le 25-06-2004 à 08:45:24  profilanswer
 

Tentacle a écrit :

en fait dans la boîte est fourni une borne infrarouge qui permet de communiquer avec le mindstorm. Dans les premières versions (la 1.0 du moins), l'interface était série, mais dans les dernières (on doit être à la version 2.0 il me semble) c'est USB (à vérifier quand même ;) )
 
xiluoc: sache que la reconnaissance des formes, c'est à toi de le faire hein ;) pour le rubicube il connaissait à peu près les positions de chaque pastille, je pense que après il a du faire une moyenne de la couleur ou quelquechose comme ça.


 
Merci  :jap: .
J'aurais préféré une communication sur port série classique, pour pouvoir se fabriquer des rallonge par exemple à la longueur qu'on veut. La communication sur port série classique offre plus de latitude pour bricoler qu'une interface propriétaire comme USB (déja va trouver une prise USB à souder soi-même...)
 
Sinon à part que c'est très cher, je me fabriquerais bien une mini tête de caméra pilotable à distance (via lréseau) pour piloter une petite webcam par exemple. Ça serait assez rigolo à faire et pas trop compliqué je pense.. (ça a surement été déja fait en Mindstorm...)

n°3056351
noldor
Rockn'roll
Posté le 25-06-2004 à 09:55:09  profilanswer
 

www.robopolis.net en propose
mais bon c'est cher (enfin tout est relatif :D )


---------------
http://runnerstats.net
n°3094833
SHOOCK
Posté le 30-06-2004 à 01:37:20  profilanswer
 

noldor a écrit :

www.robopolis.net en propose
mais bon c'est cher (enfin tout est relatif :D )


 
le lien marche pas  :cry:  :cry:  :cry:  :cry:

n°3095432
CT_WoLF
Posté le 30-06-2004 à 09:34:19  profilanswer
 

Moua j'en ai mais ma brique RCX est mourrue et ça s'achète pas à l'unité  :cry:  :cry:  :cry:

n°3095501
noldor
Rockn'roll
Posté le 30-06-2004 à 09:48:51  profilanswer
 

SHOOCK a écrit :

le lien marche pas  :cry:  :cry:  :cry:  :cry:

Mille excuses :
 
www.robopolis.com


---------------
http://runnerstats.net
n°3427874
rocca10
Posté le 10-08-2004 à 16:18:32  profilanswer
 

up
 
http://shop.lego.com/
 
moi je cherche à le faire fonctionner sous LINUX, mais j'ai trouvé des logs mais uniquement pour le boitier infrarouge USB et pas com

n°3464262
justelebla​nc
Posté le 14-08-2004 à 23:58:08  profilanswer
 

je commence petit :d mais aujourd'hui j'ai acheté par hasard ça :
http://bert.cielen.be/lego/384x288/alt/9748_alt_384x288.jpeg
c'est extra :d


---------------
http://www.laurentboucard.com/
n°4564713
oglennie
Posté le 07-01-2005 à 14:43:13  profilanswer
 

Voilà, je vends un coffret 2.0 tout neuf, avec manuel en français !!!
Profitez en, c'est presque 50% moins cher !!!!
 
http://forum.hardware.fr/forum2.ph [...] 0#t4504370
 
et je peux peut etre aussi vendre avec la webcam lego ;)


Message édité par oglennie le 07-01-2005 à 14:52:05
n°4564863
DarkPengui​n
aka plut0nium.
Posté le 07-01-2005 à 14:55:07  profilanswer
 

j'ai travaillé avec ma copine y'a deux ans sur un mini-projet à base de legos...
 
le but était de faire un robot qui remplissait les objectifs de la coupe de robotique de l'époque (renverser des palets sur la bonne face, rouge ou verte, et eventuellement les empiler...) mais on n'a pas fait le second point :D
 
on utilisait la webcam pour repérer les palets dans l'espace avec une petite API VB qui se basait sur la couleur... tout le programme a été écrit en VB (c'est on ne peu plus simple quand on connait un minimum de prog)
 
le probleme c'est que la webcam est reliée au PC via USB, et donc le robot se traine un fil derrière lui :/


---------------
Without evil there can be no good so it must be good to be evil sometimes...
n°6977462
Nicou
Posté le 12-11-2005 à 22:26:56  profilanswer
 

bon je fais un ptit UP à tout hazard...
 
je suis embarqué dans un projet avec des mindstorms
et je galère pour installer/allumer/utiliser legos/brickos et le daemon de communication IR : LNPD
 
si qqn à déjà chipoté avec ça qu'il me fasse signe
 
merci beaucoup

n°7028778
ehben
Posté le 19-11-2005 à 20:05:13  profilanswer
 

Nicou a écrit :

bon je fais un ptit UP à tout hazard...
 
je suis embarqué dans un projet avec des mindstorms
et je galère pour installer/allumer/utiliser legos/brickos et le daemon de communication IR : LNPD
 
si qqn à déjà chipoté avec ça qu'il me fasse signe
 
merci beaucoup


en 2ème à l'ULB ?

n°7028940
Nicou
Posté le 19-11-2005 à 20:35:00  profilanswer
 

ouai :D

n°7028945
ehben
Posté le 19-11-2005 à 20:35:51  profilanswer
 

c'est qui ton promoteur?
 
PS : dsl je peux pas t'aider, j'ai pas eu ce projet :s
y a rien sur le net pour ça :s?


Message édité par ehben le 19-11-2005 à 20:36:24
n°7034208
Natopsi
⫷⫸⫷⫸
Posté le 20-11-2005 à 15:53:31  profilanswer
 

nicola04 a écrit :

c'est cher les mindstorms  :(


J'ai un rcx 2.0 pas cher à vendre :D  
J'ai arrété de "jouer" aux légos mindstorms et ce rcx m'encombre un peu (ainsi que mon usb tower)


Message édité par Natopsi le 20-11-2005 à 15:54:00

---------------
ACH/VDSHFRCoin:7Z2K2a9BLZ1yo1v8uMr4rg7qD3vtBFXZ6p◈1435mm⚡
n°7577530
noldor
Rockn'roll
Posté le 03-02-2006 à 16:11:49  profilanswer
 

up :)

n°8057587
SlySlayer
Plouf...
Posté le 02-04-2006 à 22:34:41  profilanswer
 

Arf je suis en train de programmer un robot en mindstorm et avec leur logiciel j'ai du mal a bien diriger mes roues. Je voudais qu'elles fassent un quart de tour mais on ne peut spécifier qu'une durée d'activité du moteur. Est ce que vous savez si avec un autre langage/logiciel on peut arrager ça ?

Message cité 1 fois
Message édité par SlySlayer le 02-04-2006 à 22:35:56
n°8058278
Nicou
Posté le 02-04-2006 à 23:58:33  profilanswer
 

bin a moins que tu aies un capteur de rotation non... tu n'as que la durée
 
ou bien tu peux bricoler un capteur de rotation avec un excentrique et un capteur de toucher...
 
mais bon, sinon qq soit le language impossible de dire au moteur "allume toi pour 3 tours"

n°8059459
SlySlayer
Plouf...
Posté le 03-04-2006 à 02:44:37  profilanswer
 

Domage... sur les AIBO ça marche :/

n°9631950
noldor
Rockn'roll
Posté le 03-10-2006 à 09:50:42  profilanswer
 

je sais pas
qqn l'a vu ?

n°9632387
noldor
Rockn'roll
Posté le 03-10-2006 à 11:18:21  profilanswer
 

moi j'ai encore une boite de mindstorms 2.0 dont je me suis pas encore servi :o

n°10138778
freewol
Ceci n'est pas une citation
Posté le 12-12-2006 à 14:52:27  profilanswer
 

Je compte m'en acheter un bientôt :o
Par contre c'est assez dommage le prix de 250$ aux USA et de 300€ en France ... soit 50% plus cher !
 
Si vous connaissez un bon plan pour l'acheter moins cher je suis preneur !

mood
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Posté le   profilanswer
 

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