hep pour le prob sur lequel on a passé plusieurs pages 
je crois tenir une solution
"simple" même 
vu qu'il n'y a pas de bords sur le parcours, et bien la solution peut tenir en mettant comme je l'ai dis des capteurs qui mesurent une distance, sauf qu'on les orientes vers le bas, tout devant, et si les capteur détectents du vide, selon que c'est le gauche ou le droit, bin hop il acctionne le moteur de la cremaillere dans le bon sens pour rectifier le tir.
Mais nouveau probleme, quand il va passer au dessus du trou, il va se bloquer 
donc peut etre qu'il faudrait adjoindre 2 autres capteurs à l'arriere?
edit: ou alors même § , programmer le rcx de telle sorte que lorsque les 2 capteurs à l'avant détectent du vide en même temps, et bien cela annule la correction de trajectoire ![[:dawa] [:dawa]](https://forum-images.hardware.fr/images/perso/dawa.gif)
je vous laisse cogiter 
je ye vais dormir, je reviens demaing avec la gral 
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