Reprise du message précédent :

Ah ptet

mais pourquoi 67 cm

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Moi j'propose un truc encore plus fou, avec le RCX :
il met un capteur de lumière à l'avant de son engin, des que le capteur détecte une différence, il s'arrete et sort 2 longs rails de + de 10cm, et les pose devant lui. il les lache et reprend sa route, en passant sur le trou grace aux rails
 
merci

DTC

sale noob

autant metre une plaque, y'a moins de risque de passer a coter

EDIT flood

Sinon, il reste sur la solution de 1 moteur par chenille, et un capteur de lumière en dessous, et s'il dévie de sa trajectoire, hop on arrete un moteur, le temps pour l'engin de tourner légèrement, et de corriger sa trajectoire...

ouais mais il a pas le droit de le controller
Donc faudrait qu'il suive une ligne mais ca reviendrai a mettre un rail

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Ben, la rampe que l'engin doit monter, elle a bien des bords ?! (avec ou sans bordure)...

http://www.brickshelf.com/gallery/ [...] _0944b.jpg

http://www.brickshelf.com/gallery/ [...] mg2703.jpg
http://www.brickshelf.com/gallery/ [...] /8x8_f.jpg
http://www.brickshelf.com/gallery/ [...] 0_6371.jpg
http://www.brickshelf.com/gallery/ [...] /8x8_b.jpg
http://www.brickshelf.com/gallery/ [...] /8x8_j.jpg
http://www.brickshelf.com/gallery/ [...] /8x8_i.jpg
http://www.brickshelf.com/gallery/ [...] mg2696.jpg

pardon pour la taille
 
au moin on voit les details

un resize serait sympa
ou lien
 
EDIT : je me fait tous le temps grillé aujourd'hui

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On est loin des 67cm, ce genre de suspattes je connais déjà, j'avais fait un bigfoot ya bien longtemps

 
Le detecteur de distance saura envoyer le signal dès que le bord est là

y'a que le premier qui peut passer le trou de 10cm

y'a pas sur le rcx ou alors c'est du homemade

rha mais
ton baigtoufe
stait un 2 essieux?
forcement dans ce cas, si l'essieu avant passe dans le trou, le reste suit

mais si tu met 4 essieux ( ) et que le premier essieu passe dans le trou, l'arriere du chassis contrebalance, donc il ne tombe pas

et cap asse

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sur le nxt, ca y est, c'est l'ultra sonic..

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je sais, je l'ai
 
Mais s'pas le plus top pour mesurer quelque chose, s'plus pour savoir si quelque chose bouge devant

A ce que j'ai compris (mais si un schéma avait été posté cela aurait été plus simple ) :
 
Concevoir un véhicule autonome, donc capable de se repérer ou au moins de se diriger tout droit. Il devra gravir seul la pente à 26%, et ensuite franchir un fossé de 10 cm de large. (pour moi il s'agit d'un fossé) donc le détecter d'une manière ou d'une autre.

pas obligé, si il est assez grand pour passer par dessus sans avoir de manoeuvre a faire

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avec un gros moteur et assez puissant, un véhicule devrait pouvoir rouler tout droit pendant quelques secondes (plus il va vite, moins il y a besoin d'être précis longtemps ), et profitant de la pente pouvoir franchir le fossé par un saut tel Général Lee dans shériff fais moi peur.

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Oui je suis en Rxc, donc un peu limité  
 
 
 
Pour répondre à une question posée

 
 
Oui, si le véhicule est assez grand sa devrait allez

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l'élégance ? pas de problème, on met un système d'allumage avec de la poudre noire qui produit des flammes derrière le véhicule ce qui rendra le saut encore plus élégant (ceci d'autant plus si l'élève qui présente son TP prend soin de faire le noir dans la pièce avant l'essai)

le scan en plus grands  

 
 
Je fais une bachelor en automobile et les informations je recherche son pour un travail pour l'école.  
 
Je vous souhaite une bonne soirée et à demain.  
 
Merci de vos réponse.  
 
Ps: j'espère que le schéma convient

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les chenilles en caoutchouc risquent de ne pas etre assez longue c'est ca le probleme

F'adrait peutr en mettre 4

Voilà, le schéma doit-être plus grand maintenant.  
Sachant que le véhicule doit faire chemin arrière, je compte utiliser 1capteur de contact à l'avant et lorsqu'il y aura contact, le véhicule repartira en marche arrière.  
 
Donc, ne pas s'embêter avec une direction.  
 

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ouais mais les autres seront pas en caoutchouc donc ca risque d'adherer moins bien

Sinon faut faire comme sir l'image a Timoon avec le truc a 8 roues

Sinon pour aller tous droit suffit de le poser en face

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les edit de furieux

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