Il ne rentre pas du tout sur Terre, le Marko, il est retourné sans faire exprès (oui parce que, celui qui arrive à maîtriser un orage électro-magnétique pour en sortir où il veut, il m'appelle...) sur la même planète quelques centaines d'années plus tard (peut-être des milliers...)et il se rend compte que la bataille qu'il a menée n'a servi à rien, que le général qu'il a laissé enfermé dans Calima a réussi à sortir et à prendre le pouvoir (la statue, c'est lui...) et, en plus, vu qu'il conduit toujours très mal (je monterais plus volontiers en voiture avec son singe qu'avec lui, il ne peut pas s'empêcher de crasher tous les vaisseaux qu'on met entre ses mains...), il n'a aucune chance de retour...
Et les singes ont suivi uen évolution technologique identique à celle des humains, et peut-être qu'il n'existe plus un seul humain sur cette planète, vues les têtes étonnées qu'ils font tous... ou alors dans les zoos et les forêts vierges...
C'est pas si obscur que ça, hein... Le seul truc, c'est qu'il faut voir ce qu'il y a écrit sur le socle de la statue ("à la mémoire du général Thail(?), bla bla bla..." ), après,

C'est pas le futur, c'est une autre dimension.
Les Singes se sont alliés avec les hommes quand Thaid est enfermé.

Bien sûr, l'idée que Leo, Périclès et le vaisseau mère se soient tous écrasés sur la Terre dans le passé se tient et n'est pas mal du tout, mais il n'y en a pas besoin du tout. Pour moi :
Le vaisseau mère s'est écrasé en allant chercher Léo. Les singes se rebellent et soumettent les humains. Tous se multiplie sur cette planète déserte (ou peuplée de chevaux... )et la colonisent (les singes conservant la suprématie). Léo s'écrase sur cette planète quelques centaines d'années plus tard et fait ce qu'on voit dans le film, cad il mène une révolte. Il se casse en se disant "Ouais, je retourne à mon époque! J'ai qu'à prendre le nuage dans l'autre sens, fastoche!" Il se jette dans l'orage, en ressort pour la deuxième fois en un seul morceau, et s'écrase (comme à son habitude) sur ce qu'il croit être la Terre. Merdouille, c'est toujours la même planète et il aurait mieux fait de réfléchir avant de se casser. Bien sûr, c'est possible que ce soit la Terre (mon hypothèse ne le contredit pas, je pense...), ça peut être n'importe quelle planète.

A la fin de la révolte, quand Thade (moi aussi j'ai du mal avec son nom a la con ) est renversé, et enfermé dans le vaisseau, qu'il tire des balles et que il devient tout déboussolé, tous les autres singes s'allient aux humains (et vice-versa), et la paix arrive. Tu pourras revoir le film pour vérifier, mais je sais ce que je dis la .
Ensuite pour la dimension, bah c'est pas compliqué => l'orage electromagnétique emmenne le vaisseau mère dans une autre dimension, ou il se crash sur une planete de cette dimension. Le héros (je sais pu comment y s'appelle ... Leo non ?) bon léo, il arrive dans cette même dimension mais bien après (des centaines ... milliers d'années ?) la => le film. Ensuite, le singe, qui est parti avant, arrive encore après. (Tiens, une inversion temporelle : plus tu part tôt dans une dimension, plus t'arrives tard dans l'autre... curieux non ? ) La apres ya Leo qui se casse, qui repasse dans l'orage magnétique, mais qu'est-ce qui nous dit que cet orage est une simple porte pour faire des allez retours entre 2 dimensions ? Si on se base sur la théorie que l'univers est composé d'une infinité de dimensions parallèles... L'orage peut etre un tunnel vers une autre dimension, puis vers une autre (sorte de boucle quoi... en gros faudrait traverser toutes les dimensions pour revenir au point de départ).
Enfin bref, c'est un théorème bien décrit dans Sliders : mondes parallèles.
Donc ca pourrait très bien être ça... et c'est tellement plus interessant qu'un simple voyage dans le temps, simpliste et complètement dépassé dans le thème de la science fiction.

Oui, oui, justement, le héros se casse en pensant que la paix est revenue alors qu'en fait, après son départ, Thade s'évade (ou est libéré...) et réussi à re-renversé l'ordre établi. Enfin, c'est l'explication que je donne au fait qu'on voie sa statue à la fin...

Quant à l'histoire des différentes dimensions, oui, c'est possible aussi (puisque, de toute façon, plein de théories sont possibles, vu qu'aucune explication n'est réellement donné dans le film... J'ai le DVD, je regarderai les commentaires audio, pour en savoir un peu plus, s'ils parlent d'autres choses que des effets spéciaux...), mais ce n'est pas utile de passer par là pour expliquer. Sur le fait que ça puisse être la Terre dans un lointain passé (et une autre dimension), ça donnerait l'explication à la présence des chevaux (même si j'ai oublié l'époque à laquelle ils sont apparus sur Terre...), mais il y aurait un grand nombre d'autres bestioles qu'on ne voit nulle part, dans le film...