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Chez Homère comme chez la plupart des mythographes, Ulysse est le fils de Laërte et d'Anticlée. Laërte est lui-même fils d’Arcésios, qui est selon les traditions le fils de Zeus et d'Euryodeia ou de Céphale et Procris, tandis qu’Anticlée est la fille d’Autolycos, fils d’Hermès connu pour ses talents de voleur. Une version secondaire tardive tente de rattacher Ulysse à Sisyphe. Ainsi, Plutarque, qui attribue cette histoire à Ister d'Alexandrie, raconte qu’Anticlée fut violée par Sisyphe, et qu’elle était enceinte lors de son mariage à Laërte. Quelle que soit la version choisie, les connexions d'Ulysse avec Autolycos et Hermès, ou bien Sisyphe, le relient généalogiquement à d'autres personnages de la mythologie grecque spécialisés comme lui dans la duperie et roublardise. Sa ressemblance à Hermès a plus particulièrement été soulignée.
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