Ok, croiser les pieds c'est un peu con
Par contre je me dis que garder le pied gauche au dessus du frein je sais faire. Je faisais déjà ça sur boite manu par circulation autoroutière chargée, et la conclusion c'est que c'est très efficace (voire trop à l'époque, puisque je savais pas doser du pied gauche)
En cas d'urgence, j'économise quelques dixièmes de secondes, le temps de déplacer le pied droit de l'accélérateur jusqu'au frein.