Salut !
Actuellement en première année d'école d'ingé, nous avons comme projet dans un cours de fabriquer un mini robot fonctionnant sous Arduino et ayant deux fonctions :
- Il devra dans un premier temps effectuer un slalom entre plusieurs bouteilles
- Dans un second temps, il devra lancer un bouchon de champagne dans une corbeille à trois mètres
Le but étant que le robot soit le plus autonome possible, il faut intervenir le moins possible lors des épreuves. Ces deux épreuves sont à réaliser trois fois chacunes.
Avec mon groupe (Nous sommes 4), nous cherchons à trouver un moyen de recharger la catapulte du robot entre les lancers. Le matériel nous étant fourni, nous disposons de moteurs, de ressorts, ... Or, les moteurs de 5v sont trop faibles pour tendre le ressort. Nous cherchons donc comment contourner ce problème. J'ai fait des essais avec un système de poulies afin de démultiplier la force du moteur, mais nos moyens étant limités ce n'était pas concluant.
Je suis donc à la recherche d'idées et je me tourne vers vous en espérant trouver une solution
Merci x)