C'est quoi ton budget?
Il doit ressembler à quoi ton robot? (aspect "humain"?)
Techniquement c'est evidemment possible, mais selon tes contraintes pas facile du tout et encore moins bon marché...
Faudrait nous dire plus sur tes besoins exacts (taille, autonomie, ...). Pour bricoler soit-même faut avoir pas mal de connaissances (électronique, mécanique, programmation, ...) et de matériel aussi. Et si c'est connecté sur le net faut surtout pas oublier l'aspect sécurité aussi!