Reprise du message précédent :
Le RTK c'est une mutualisation du signal GPS et de la transmission d'infos vers la tondeuse.
J'imagine que la transmission d'info se fait en wifi.
Que se passe t-il quand la tondeuse perd le wifi ?
Est-ce que le système RTK permet de garder en mémoire la dernière erreur de positionnement calculé, et surtout, est-ce que ça permets de continuer à tondre avec une bonne précision jusqu'à re-capter le wifi ?

Le RTK est necessaire pour calculer une position super precise.
L'antenne n'est pas tres grosse et le systeme est super flexible. Vous pouvez placer l'antenne a peu pres n'importe ou dehors et le robot n'as pas besoin ni d'etre proche (toute propotion gardée) le miens peut etre a l'autre bout du terrain (1 hectare) et de l'autre coté de la maison sans que ca pose probleme.
La com entre l'antenne et le robot se fait directement, le protocole fait parti de la tech RTK. Generalement les robots ont une solution en cas de perte du RTK, le luba par exemple se basera seulement sur le GPS et la camera pendant un temps donné et s'arretera si la com RTK n'est pas retablie.

Pour certains de ses robots Mammotion commence a proposer un systeme sans antenne RTK locale, seulement en allemagne pour le moment, ou le RTK est geré ailleurs (reseau genre LoRa). Mais ca va couter un abonnement.

Le RTK est aussi utilisé dans l'agriculture pour les tracteurs autonomes, generalement l'antenne est placée sur l'exploitation et couvre plusieurs km2.

Mais vraiment, ne vous inquiétez pas par rapport le RTK, c'est vraiment un point tres simple.
Si vous ne voulez pas y penser la plupart des robots permets de fixer l'antenne sur la base du robot, ca suffit dans 99% des situations.

Interessant merci , je n’avais pas en tête que l’on pouvait deporter autant ce rtk. À se demander pourquoi  les fabricants développent des solutions à base d’AI, de caméra et de LiDAR qui s’en passent. L’idée est donc de choisir la bonne techno au moment où cela fourmille, j’ai déjà eu ma dose de déboires avec Robomow.
 

Pareil et j’ai eu beaucoup de difficulté à trouver l’emplacement adapté pour la borne et la base.  
 
Je ne l’ai pas encore relancé cette année mais je crois les doigts que ça reparte correctement.

Il n’´y pas un réseau rtk ? Sur YouTube un gars a fabriqué sa tondeuse robot et l’année dernière il est passé au rtk en utilisant une antenne accessible localement.

Tu vas être content :

J'ai pas encore fait la maj

Tu veux dire des trucs comme ça ?
https://www.google.com/search?clien [...] 0&bih=1152

Moi je tond des formes de chaise, table ou animaux pour faire rigoler ma fille dont la fenètre donne sur le jardin
Mais ça c'était avant que j'ai le robot

 
Bon, c'est pas ouf pich_mu !  
 
La tonte "aléatoire", c'est qu'il change d'orientation à chaque début d'activité. Donc il te fait toute la zone en ligne. Et le coup d'après sur la même zone, l'angle de la ligne sera décalée d'une rotation aléatoire.  
 
Et le "zigzag", c'est que tu as le choix entre une tonte en mode aller-retour simplement, ou quadrillage.  
 
Bon, pour le coup je la vois quand même souvent faire des mouvements chelous, avec des petites manoeuvres au milieu du terrain, je ne sais pas trop pourquoi ...  
 
En tout cas en ayant délimité les zones interdites, ça va sacrément plus vite ! En 3 ou 4 recharges elle m'a fait les 230m² du devant de la maison (qui sont à côté de la base)

soit un buffer haut bien dimensionné soit simplement ça tient mieux la charge 100% qu'on imagine

en fait le RTK c'est juste un point fixe qui communique directement avec le robot pour affiner la position pour descendre au cm de précision, c'est tout
mais le robot n'a pas à être à 100% du temps en vue de l'antenne RTK, par exemple sur le mammotion ils disent que c'est bon jusqu'à 300m parcouru hors de portée du RTK (le robot fait du différentiel en attendant donc ça reste précis tant que ça dure pas trop longtemps sans se recaler avec l'antenne)
y'a pas besoin de wifi, c'est un signal radio entre l'antenne et le robot, le wifi a d'autres utilités mais quand on est en RTK radio, il sert juste à communiquer avec le robot et faire des mises à jour

par contre, y'a un système apparemment qui utilise soit le wifi soit la 4G/5G (mais faut être couvert partout) et permet de se passer dans l'antenne mais pas sûr qu'il fonctionne déjà en France...

edit : grilled

 
Merci mais sur l’appli HFR+ sur IPhone l’image est toute petite et je vois rien    ça dis quoi ? Y a un mode random qui arrive ?
 
Édit : pas vu ton second message   donc oui c’est bien ça le mode random : le robot va tout droit, rencontre un obstacle et change d’orientation aléatoirement. Pourquoi tu dis que c’est pas ouf ?

 
Oui  

L'image est cliquable normalement  

De ce que je comprend, il ne change pas d'orientation à chaque obstacle, mais à chaque "activité". Genre tu l'envoies tondre la zone "jardin", il va tondre en aller retour orientés à 24°, tout le jardin. Puis si tu le renvoies dans la zone jardin, il va faire tout le jardin en aller-retour orienté à 182° (chiffres random).

Edit, et si ya des promos en ce moment :

Mammotion : https://www.dealabs.com/bons-plans/ [...] 00-3026164
Ecovacs : https://www.dealabs.com/bons-plans/ [...] is-3023052

 
Ah oui si c’est ça c’est clairement de la merde   Je saisi pas du tout l’intérêt d’une telle feature  

Au vu du SAV potentiellement embêtant on va rester sur le Gardena
Puis y'a le dual cut c'est à dire la coupe nickel jusqu'aux bordures (quand le robot rencontre un obstacle il recule et fait un 180 degrés avec sa lame arrière pour couper même les bordures)

Merci pour les liens deal
Le mammotion est interessant, j’ai un jardin de parisien !
Par contre, l’autre est un modèle à piquets il me semble, c’est moins ce que je recherche.
Reste la question de la confiance envers ces sociétés bien neuves

maj mammotion, on peut choisir l'angle entre les deux passes en mode "quadrillage" si on aime les losanges pas carrés

Abusé, j’ai rebranché le Navimow et 0% de batterie C’est pas bon ça. Le Landroid ne perdait rien pendant l’hivernage.

Moi je ne l’ai pas hiverné
Je ne sais plus s’il y a un mode dédié ?

Nop. Mais dernière fois que je fais un hivernage du coup

 
Étrange, le mien a gardé la charge. Il etait éteint ?  

Je pense

Ce yuka mini commence à me plaire, mais j'avoue être perdu entre les descriptifs et références trouvés sur le net.
Rien que la page amazon https://www.amazon.fr/MAMMOTION-Ton [...] =UTF8&th=1, qui parle du 700 comme pouvant se passer de RTK alors que les tests que je vois parlent tous d'antenne RTK...
 

 
S'il est avéré qu'il y a bien une antenne RTK (surement galère à installer parce que j'ai des murs anciens de 3 mètres de haut et des cyprès plus haut encore qui ceinturent ma maison et masqueront au moins partiellement le ciel), je prendrai le 500 qui me suffit pour ma petite surface.  
 
Je vois aussi ici que cela parle de LoRa ici (https://www.drohnen.de/59074/mammot [...] -700-test/), alors que le réseau téléphonique est assez faible ici du fait de l'absence d'antenne relais proche, c'est une zone historique classée). C'est un souci ?
Par contre, j'ai du wifi partout.
 
Bref, je suis paumé
 
 

Ya bien une antenne rtk. Et une puce 4g intégrée, offerte pendant quelques mois, mais pour le coup ça n'a pas l'air de bien marcher, ou alors il faut que je fasse qqchose pour l'activer.

Bien content de ce robot en tout cas ! Depuis que j'ai redécoupé mes zones, il s'en sort super bien !

 
 
Ok merci, c’est tout de même dingue que des descriptifs soient aussi pourris…
 
Du coup, le réseau LoRa dépend de la qualité du réseau téléphonique ou pas ?
Ill sert à quoi d’ailleurs stp ?

 
C'est quoi LoRa ? Sur mon interface du Yuka j'ai Wifi, 4G, et Bluetooth. Le 4G est censé te servir quand il n'a plus le wifi à portée, m'enfin ça n'a pas l'air de marcher  

Le lora sert uniquement à la communication entre le robot et l'antenne RTK.

Merci pour l’info. J’ai la souris qui le démange à 750€, d’autres conseils / retours de ceux qui l’ont acheté ou ceux qui réfléchissent à sauter le pas svp ? Robomow m’a tellement écœuré que je préférerais en savoir le plus possible, y compris sur un concurrent de valeur à ce niveau de prix ou proche, je me pose la question de l’ecovacs 500 panorama qui ne semble pas avoir besoin de rtk.
 
 
 

 
C’est un protocole de communication qui consomme vraiment peu, tu en trouves sur les mouchards gps par exemple.
Et ok pour la 4g, elle ne me sera pas utile donc  

Mammotion prepare deux système:

-L'antenne RTK, comme les années précédentes. Voir mon message precedent mais l'antenne est fiable dans beaucoup de conditions. Elle n'a pas besoin d'avoir le robot en vue, la liaison entre les deux est bonne meme a bonne distance avec des obstacles (grosse maison...). Elle a par contre besoin de soit voir *un peu* le ciel ou avoir que peu d'obstacles. Des mecs sur le net confirment un fonctionnement ok dans les combles d'un toit "leger" (garage, peu ou pas d'isolation...).

-Le système Navi, le robot est connecté en 4g/wifi et recoit les données RTK par le reseau. Pour le moment en experimentation en Allemagne. Les nouveaux robots ont 1 an de 4g fourni, les années suivantes seront sous abonnement. Les ancients robots ayant un port sim, le reseau est a la charge du client (forfait 4g) et Mammotion devrait proposer un abonnement pour Navi.

Je me demande si pour un petit jardin assez rectangulaire et non piegeux, le système du O 500 panorama n’est pas plus adapté qu’une antenne que je pourrais certes planquer sur le toit plat, donc au 3ème étage, mais qui serait overkill.
 
Je pense que je vais l’acheter via Amazon et tester ce que ça donne.
La marque Ecovacs dispose d’un sav de qualité pour ses autres produits ?

Gardena Sileno Free commandé
Bon faut attendre qu'il soit livré
Et surtout que le gazon en rouleau soit installé depuis deux semaines pour la première tonte  

Dites, je voudrai changer mes lames, vous les achetez où ?  
c'est pour un Mammotion Luba 2  
Merci!

Vous prendriez quoi entre un Saros 10 et un Saros 10R ?
J'hésite à changer mon S7 sans base à la batterie vieillissante...

C'est quoi qui change ? Juste le système de navigation ? Faudrait voir les retours je pense.

La navigation et le type de serpillère (vibrations vs rotative).

Depuis le 1 Avril, le iNavi est disponible en France gratuitement (pour le yuka mini au moins) pendant l'année 2025. L'abonnement 4G a été prolongé jusqu'au 02/01/2026.
Et ça marche bien, même pas besoin de refaire les zones comme quand on change la position de l'antenne. Je la supprimerais ce week-end voir si ça fonctionne toujours  

L'abonnement sera de 49€ par an, avec la 4G.

 
Quand il n'est pas à portée du Wifi, ton Yuka Mini capte bien la 4G ? Moi c'est régulièrement que j'ai pas possibilité de me connecter dessus, alors que j'ai vu que mon "abo" 4G gratuit du début est bien activé.  
 
Par ailleurs, je trouve que la réception Wifi est très mauvaise   Sa base est juste derrière le mur du salon où la principale borne wifi est installée, et malgrè ça elle me dit qu'elle ne capte qu'une barre de Wifi    Ou alors c'est des soucis de fréquence 2.4/5Ghz, et elle a du mal à switcher entre mes derniers spots mesh du wifi, mais c'est bizarre.

Nan mais déjà le principe de la communication Wifi pour quelque chose installé à l'extérieur je trouve le principe pas foufou.

Je te l'accorde. M'enfin mon terrain n'est pas bien grand, j'ai 4 spots Mesh dans la maison, au final la quasi totalité du terrain est couverte à minima en théorie (c'est un constat, pas un objectif hein )

Pas de soucis en 4G chez moi :j'ai 3 barres sur 4.
Il passe apparemment par le réseau Orange orange.m2m.spec et c'est le meilleur qui passe dans ma campagne.
Pour le wifi, j'ai deux points d'accès Unifi qui couvrent la maison, et le robot est connecté en wifi 4 en 5Ghz et reste en status "Good" d'après le contrôleur Unifi.
Pas de soucis de mon côté...