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Auteur Sujet :

[Topic Unik]Du Robot domestique

n°74698492
Digaboy
Posté le 21-05-2026 à 11:29:15  profilanswer
 

Reprise du message précédent :

dafunky a écrit :


 
Génial merci  
J'aurais aimé avoir la même chose que je peux déclencher à la demande mais je vais faire avec ce qui est proposé


tu peux pas gérer ça via HA ?  
 
l'intégration est pas trop mal même si dépendant du cloud

Message cité 1 fois
mood
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Posté le 21-05-2026 à 11:29:15  profilanswer
 

n°74699545
sysedit_
-- :) --
Posté le 21-05-2026 à 15:16:32  profilanswer
 

spiderben25 a écrit :

Les 2 serpillères rotatives. On dirait que la fixation magnétique ne s’enclenche correctement du premier coup.
Comme j’ai des tapis, quand je lance une tâche aspiration + serpillère, il fait déjà les tapis sans les serpillères, puis il revient à la base, et là il se met en erreur car il n’arrive pas à enclencher les serpillères.
Il faudrait que je vois pour faire une automatisation home assistant pour le forcer à poursuivre la tâche quand l’erreur apparaît mais ça va être une usine à gaz encore…


 
 
J'ai ça pour le souci de docking (avec le L20):

Code :
  1. ############################
  2. # Dreame L20 / Rob_2
  3. # Auto-récupération + push iOS en cas d'échec
  4. ############################
  6. script:
  7.   dreame_rob2_retry_resume:
  8.     alias: "Rob_2 - relance après pause (3 essais)"
  9.     mode: single
  10.     sequence:
  11.       # On ne touche que si vraiment en pause
  12.       - condition: template
  13.         value_template: "{{ states('vacuum.rob_2') == 'paused' }}"
  15.       - repeat:
  16.           count: 3
  17.           sequence:
  18.             # Tentative simple de reprise
  19.             - service: vacuum.start
  20.               target:
  21.                 entity_id: vacuum.rob_2
  22.             - delay: "00:00:10"
  24.             # Si toujours en pause, retour base + reprise
  25.             - choose:
  26.                 - conditions:
  27.                     - condition: template
  28.                       value_template: "{{ states('vacuum.rob_2') == 'paused' }}"
  29.                   sequence:
  30.                     - service: vacuum.return_to_base
  31.                       target:
  32.                         entity_id: vacuum.rob_2
  33.                     - delay: "00:00:15"
  34.                     - service: vacuum.start
  35.                       target:
  36.                         entity_id: vacuum.rob_2
  37.                     - delay: "00:00:10"
  39.             # Si reparti, on stoppe les essais
  40.             - choose:
  41.                 - conditions:
  42.                     - condition: template
  43.                       value_template: "{{ states('vacuum.rob_2') != 'paused' }}"
  44.                   sequence:
  45.                     - stop: "Reprise réussie"
  47.   dreame_rob2_retry_dock:
  48.     alias: "Rob_2 - forcer docking (2 essais)"
  49.     mode: single
  50.     sequence:
  51.       # Si déjà docké, rien à faire
  52.       - condition: template
  53.         value_template: "{{ states('vacuum.rob_2') != 'docked' }}"
  55.       - repeat:
  56.           count: 2
  57.           sequence:
  58.             - service: vacuum.return_to_base
  59.               target:
  60.                 entity_id: vacuum.rob_2
  61.             - delay: "00:00:30"
  63.             - choose:
  64.                 - conditions:
  65.                     - condition: template
  66.                       value_template: "{{ states('vacuum.rob_2') == 'docked' }}"
  67.                   sequence:
  68.                     - stop: "Docking réussi"
  70. automation:
  71.   # Cas 1 : pause anormale → tentative de reprise
  72.   - id: dreame_rob2_auto_resume_when_paused
  73.     alias: "Rob_2 - auto-relance si pause"
  74.     mode: single
  75.     trigger:
  76.       - platform: state
  77.         entity_id: vacuum.rob_2
  78.         to: "paused"
  79.         for: "00:00:30"
  81.     condition:
  82.       - condition: template
  83.         value_template: "{{ states('vacuum.rob_2') == 'paused' }}"
  85.     action:
  86.       - service: script.dreame_rob2_retry_resume
  88.       # Push iOS si échec
  89.       - choose:
  90.           - conditions:
  91.               - condition: template
  92.                 value_template: "{{ states('vacuum.rob_2') == 'paused' }}"
  93.             sequence:
  94.               - service: notify.mobile_app_iphone_sysedit
  95.                 data:
  96.                   title: "❌ Dreame bloqué (pause)"
  97.                   message: "Rob_2 est resté en pause devant sa base malgré les tentatives automatiques."
  98.                   data:
  99.                     importance: high
  100.                     push:
  101.                       sound: default
  103.   # Cas 2 : idle suspect devant la base → forcer docking
  104.   - id: dreame_rob2_auto_dock_when_idle
  105.     alias: "Rob_2 - auto-dock si idle suspect"
  106.     mode: single
  107.     trigger:
  108.       - platform: state
  109.         entity_id: vacuum.rob_2
  110.         to: "idle"
  111.         for: "00:01:00"
  113.     # Déclenche uniquement si on vient d'un état "logique"
  114.     condition:
  115.       - condition: template
  116.         value_template: >
  117.           {{ states('vacuum.rob_2') == 'idle'
  118.              and states('vacuum.rob_2') != 'docked'
  119.              and trigger.from_state is not none
  120.              and trigger.from_state.state in ['returning','cleaning','paused'] }}
  122.     action:
  123.       - service: script.dreame_rob2_retry_dock
  125.       # Push iOS si toujours non docké
  126.       - choose:
  127.           - conditions:
  128.               - condition: template
  129.                 value_template: "{{ states('vacuum.rob_2') != 'docked' }}"
  130.             sequence:
  131.               - service: notify.mobile_app_iphone_sysedit
  132.                 data:
  133.                   title: "❌ Dreame bloqué (idle)"
  134.                   message: "Rob_2 est resté inactif devant sa base et n’a pas réussi à se docker."
  135.                   data:
  136.                     importance: high
  137.                     push:
  138.                       sound: default


 
c'est un peu lourd de devoir faire ça via HA mais ça marche beaucoup mieux que sans... à voir si tu peux t'en inspirer...

Message cité 1 fois
n°74699874
abdoskro
Posté le 21-05-2026 à 16:36:38  profilanswer
 

spiderben25 a écrit :

Je vais essayer de tout nettoyer et voir ce que ça donne. Ça fait 2 ans que je l’ai mais il est bien entretenu.
D’après Reddit c’est un souci récurrent et certains se sont rendus compte que si les serpillères restent longtemps sur la base entre 2 lavages (c’est mon cas, elles ne passent qu’une fois par semaine) ça a tendance à se coller dessus et l’action de l’aimant n’est pas suffisante. Je vais voir en les mettant à la main avant une tâche programmée si ça fonctionne, s’il arrive à les détacher puis les re attacher.


J'ai la même sur un X40 de temps en temps, au contraire quand je change moi-même les serpillières et que je les refixe, ça m'est arrivé plusieurs fois.
 
Dernièrement non, mais apparemment en effet problème connu.
 
En quoi HA aiderait ici à résoudre le problème?

Message cité 1 fois
n°74702131
dafunky
Posté le 22-05-2026 à 09:20:06  profilanswer
 

Digaboy a écrit :


tu peux pas gérer ça via HA ?

 

l'intégration est pas trop mal même si dépendant du cloud

 

Bonne question.
J'ai déjà fait mouliner Claude un bon moment sur les intégrations existantes, j'ai à peu près la maîtrise de l'aspiro depuis hass.

 

Je vais voir pour faire une automation qui enchaîne ces 2 étapes sur une zone précise.

 

Merci pour la suggestion.


---------------
xPLduino, la domotique DIY deluxe - - - - Sigma 85mm F1.4
n°74706956
silkr
Posté le 23-05-2026 à 00:56:31  profilanswer
 

hello je voudrais avoir votre avis sur le nouveaux Eufy C15  et MAMMOTION YUKA Mini 2 800 LiDAR
 
j'ai un terrain de 400M2 à tondre avec arbre fruitié et champs de patate, (pommier/pecher/noyer.
 
est ce que le Lidar est vraiment utile  ou puis je m'en passer et prendre le c15.  
 
Merci

n°74708624
spiderben2​5
Posté le 23-05-2026 à 16:38:30  profilanswer
 

sysedit_ a écrit :


 
 
J'ai ça pour le souci de docking (avec le L20):
 
…
 
 
c'est un peu lourd de devoir faire ça via HA mais ça marche beaucoup mieux que sans... à voir si tu peux t'en inspirer...


 
Génial merci, je vais l’adapter mais ca fait une très bonne base.
 

abdoskro a écrit :


J'ai la même sur un X40 de temps en temps, au contraire quand je change moi-même les serpillières et que je les refixe, ça m'est arrivé plusieurs fois.
 
Dernièrement non, mais apparemment en effet problème connu.
 
En quoi HA aiderait ici à résoudre le problème?


 
Généralement quand il sort cette erreur, il suffit de le relancer une fois pour qu’il veuille bien refixer les serpillères. Donc ça permet de faire automatiquement une nouvelle tentative plutôt que d’attendre que ce soit fait manuellement.

n°74722080
silkr
Posté le 26-05-2026 à 22:42:09  profilanswer
 

Bon j'ai pris un MAMMOTION YUKA Mini 2 800 LiDAR.
par rapport au eufy c15 . On va voir si ca marche
ce qui m'a fait basculer c'est le LIDAR du yuka.
on va voir si pour mon terrain c'est mieux (6 arbes, bosquets, tonelles, etc)


Message édité par silkr le 26-05-2026 à 22:59:54
n°74722221
Digaboy
Posté le 26-05-2026 à 23:05:10  profilanswer
 

dafunky a écrit :

Salut les gars, je suis nouveau propriétaire d'un QREVO Master.
Dites, ya moyen de définir un usage "Aspirer d'abord, ensuite laver 2x minutieusement", puis de l'affecter à une zone?
J'arrive à laver une zone, j'arrive à définir un usage, mais je n'arrive pas à combiner les deux.
Un usage comporte déjà une zone à choisir parmi "tout / une pièce au choix".

 

j'aimerais bien que le robot lave une zone précise tous les jours correspondant à la zone la plus salissante de la cuisine et de la zone repas du séjour, en faisant d'abord aspiration puis lavage. Je ne veux pas qu'il fasse ces deux pièces intégralement avec ce niveau de finesse.

 

Merci d'avance pour vos retours :jap:


J'ai trouvé ta fonction !

 

Sur la page d acceuil de roborock de ton robot
Tu as des modes prédéfinis, Scroll que le côté et ensuite tu peux créer le scénario farfelu de ton choix

n°74727685
dafunky
Posté le 28-05-2026 à 02:56:51  profilanswer
 

J'ai revu les menus sur lesquels j'étais déjà passé et en effet j'ai pu faire le scénario farfelu de mon choix.


---------------
xPLduino, la domotique DIY deluxe - - - - Sigma 85mm F1.4
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