Ah et pour rachis, j'ai ça :
http://atilf.atilf.fr/dendien/scri [...] mot=rachis
Prononc. et Orth.: []. BARBEAU-RODHE 1930: [-]; MARTINET-WALTER 1973: [-], [-] (6, 11). Att. ds Ac. dep. 1878. Étymol. et Hist. 1. 1575 anat. (A. PARÉ, uvres, IV, 41, éd. J.-F. Malgaigne, t. 1, p. 308b); 2. a) 1774 bot. (J.-J. ROUSSEAU, Lettres élémentaires sur la bot., 24 juin ds uvres compl., éd. 1789, t. 5, p. 160); b) 1878 zool. (Trad. de C. CLAUS, Traité de zool., p. 943). Empr. au gr. « épine dorsale; nervure médiane d'une feuille ».
Ce qui est identique à l'origine de rachitique, donc.