Reprise du message précédent :
eraser17 si jamais tu as pris des contacts pour icub, il serait intéressant de pouvoir poser des questions relatives aux moteurs des articulations ; où se fournissent-ils ? Pourquoi ces choix plutôt que ceux adoptés par d'autres "concurrents"... Et niveau programmation sur quel langage bossent ils et pourquoi ? Pour les logiciels de reconnaissance vocale ou reconnaissance visuelle, qu'utilisent-ils ? Si c'est propriétaire pourquoi ne pas opter pour des licences de soft déjà existants avec si nécessaire des modifs ? ptain j'ai tellement de questions... :-/

Si tu es sur paris ils ont dit qu'ils pouvaient faire visiter le labo vu qu'on avait pas pu voir le robot. je peux essayer de demander si ça tiens toujours si tu veux.

Non je suis coincé au milieu de la France au milieu des vaches ! Mais si tu veux je te prépare une liste de questions et si tu veux y retourner, profites-en pour les poser

faut que je voie leurs horaires parcequ'en general pendant les heures de bureaux ben je bosse  
 
Mais je pense qu'en leur envoyant par mail ils se feront un plaisir de répondre, ils avaient l'air assez ouvert sur le sujet. En plus il n'y en a que 6 de robot comme ça dans le monde, donc ils doivent plutot etre enclin a en faire la promo.

Vu dans le Science et Avenir de ce mois-ci : Le transistor organique copie le cerveau
 
Je vous recopie l'article (OSEF les copyright )
 

 
l'annonce officielle : http://www.cea.fr/le_cea/actualite [...] ique-29546
 
Un pas de plus franchi par des frenchie dans le domaine des transistor organique. Pour rappèle c'était les premier à avoir déposé des brevets pour ce type de transistor

wow... Impressionnant. Ca donne des perspectives folles !

Et voilà si on donne trop de sous à la recherche publique, Texas Instrument peut plus avoir la primeur des brevets, çà va du tout. Faut vite privatiser tout ça.

 
ceci dit c'est pas comme si les fruits de la recherche francaise finissaient par arriver sur le marché

Sauf apparemment certains prennent un malin plaisir à faire le décompte des brevets par nation et d'en tirer un critère de supériorité. C'est peut-être pas pour rien .

Je précise que le premire brevet en question a été déposé... aux USA  

Comptabilisé comme frenchie ou USA alors?

Je m'en fiche je veux que ce soit des français qui trouvent, après si on a des industrielles trop con en france pour les exploiter à bien c'est pas mon problèmes

Mais pourquoi nos français ne trouveraient pas chez nous tant qu'à faire? On n'est pas l'antichambre d'une nation supérieure, genre couveuse à cerveau  

 
news de zdnet de 2004 : http://www.zdnet.fr/actualites/inf [...] 849,00.htm
 

 
C'est le cas ! Ils ont élaboré les bases de ce type de circuit en france, mais comme je disais "industrielle trop con" seul des boite américaines on développé leurs propres tech à partir des travaux du CNRS (quoique Lucent est en partie français maintenant, ça sauve à peine l'honneur)

Je te le dis à force d'auto-dénigrer notre système éducatif on court à la vassalisation . C'est attristant.  

 
Tu prêche un converti mon frère  

http://plus7.arte.tv/fr/1697660,Cm [...] 66884.html
 
Un épisode de X:enius, sorte de E=M6 sur Arte, consacré aux robot. C'est de la vulgarisation donc rien de bien transcendant mais ya quelques infos intéressantes notamment la création d'une entité virtuelle qui vit dans un ordinateur dont le concepteur souhaite douer d'émotion et de libre arbitre. Sa position est que l'on devra bien doter certaines machine de conscience si on ne veut pas être trop limité dans leurs capacités.
 
Sinon pour en revenir aux transistors "synaptiques", en tant que programmeur c'est la gueule des instruction machines pour les contrôler et les langages de haut niveau qui les utiliseraient que je suis curieux de voir  

Ce sera peut-être utilisé dans du hardware dans un premier temps.

La nouvelle version d'ASIMO (Honda) estampillée P4 apporte son petit lot d'évolution comparé au P3 : 80 Kg de moins (quand même !) et 4 axes de mouvement en plus (2 pour chaque bras). Félicitations !
 

 
source : http://www.plasticpals.com/?p=22147

Une vidéo?  

Très intéressant tout ça ! Mais on est en train de se faire doubler par les niakoués ! Il faut impérativement qu'Aldebaran avance et rapidement dans son projet roméo pour proposer un jour une alternative crédible à ces futurs robots domestiques. L'enjeu économique est colossal à terme !

Vidéo intéressante du robot anthropomorphe HUBO II développée par le docteur Jun Ho Oh du Korea Advanced Institute of Science and Technology's Humanoid Robot Research Center (Hubo Lab) ==> http://www.youtube.com/watch?v=dJRzJt-Dwic
 
Et au passage je vous invite à regarder la vidéo de cette page ==> http://spectrum.ieee.org/automaton [...] nny-valley
 
**********
 
Des chercheurs japonais ont déclaré avoir développé un robot anthropomorphe qui peut rire, sourire et imiter les expressions
faciales d'une personne :
 

 

source ; http://vr-zone.com/articles/japan- [...] /8756.html

Ouais mais bon, ça sent plus la récolte de fonds que le problème de fond.  

 
 
On constate qu'aujourd'hui, tous les robots dont on fait la démonstration, ou presque, se mouvoient grâce à de minuscules moteurs électroniques, dont la miniaturisation ne cesse de poser des problèmes, étant donnée que cela se complexifie à chaque changement d'échelle . Mais a-t-on déjà imaginé un genre de moteur similaire en apparence et en fonctionnement avec les muscles biologiques ?
En prenant par exemple un matériau qui se contracte en reçevant une impulsion électrique, on pourrait arriver à de superbes muscles artificiels, non ? Ou alors c'est une impossibilité totale ?
 
C'est la nanocombinaison de CRYSIS qui m'a fait penser à ça, je sais pas si ça entre dans le domaine du possible ou de la science-fiction

ca existe deja effectivement
 
http://www.youtube.com/watch?v=6xZK2PeMWrE

Mouais ...
 
Armé d'un couteau de cuisine, un robot sera-t-il dangereux ?

C'est complètement idiot comme article. Pub facile pour un fabricant qui vient de réinventer des systèmes utilisés en usine, mais dont aucun ne garantit à 100% la sécurité. La vraie question est juridique, si le robot blesse quelqu'un, le fabriquant payera-t'il ou non?

 
Et armé d'un aspirateur ?  

 
En attendant, si on peut éviter que le robot blesse quelqu'un, ce sera le sujet qui sera traité en premier . La question juridique ne vient qu'après, et doit résoudre la problématique de celui qui dédommage, etc .
 
L'expérience conclut ici qu'il est possible de doter les robots de dispositifs pouvant protéger les humains des blessures, c'est tout ...
 
A propos, je ne connais pas de système utilisé en usine qui bloque un appareil lorsqu'il touche quelque chose alors qu'il ne doit rien toucher (je suis pas un expert, en même temps ) . La preuve, toutes les machines sont dotées d'un bouton d'arrêt d'urgence, car elles sont capables de devenir dangereuses si l'ouvrier venait à faire une erreur de manip .

Il me semble bien que si, justement. Je peux me tromper mais je crois me souvenir d'avoir lu/entendu qu'une machine qui est sensée n'avoir aucun obstacle à sa tâche peut s'arrêter automatiquement s'il y a une résistance anormale. Ça n'empêche pas d'avoir un bouton d'arrêt d'urgence comme seconde sécurité si jamais le premier système est défaillant.

 
Avec le projet Romeo, la robotique française veut mettre au point une machine capable d'assister une personne âgée ou dépendante. Principal défi : être capable d'aider un humain à se relever en cas de chute.
 
Le projet Romeo est doté d'un budget de 10 millions d'euros et est de loin le plus avancé de France.
 
Des robots, pour quoi faire ? Comme le Japon et d'autres pays, la France a identifié l'aide aux personnes âgées ou dépendantes comme l'un des principaux marchés futurs de la robotique.
 
Labellisé par le pôle de compétitivité Cap Digital, le projet Romeo est doté d'un budget de 10 millions d'euros dont la moitié de subventions provenant de la région Ile-de-France, de la Direction générale de la compétitivité, de l'industrie et des services (DGCIS) et de la ville de Paris. C'est, de très loin, le projet de robotique le plus avancé en France.
 
Intervention sous conditions
 
Pour remplir son rôle d'assistant, Romeo devra évidemment être capable d'intervenir sur les objets du quotidien (ouvrir et fermer une porte, manipuler un verre, une bouteille, un trousseau de clefs…). Les chercheurs et industriels sont toutefois plus ambitieux et veulent que cette machine humanoïde, qui mesurera un mètre quarante, puisse également aider une personne à se déplacer à domicile et même lui porter secours en cas de chute.
 
Pour porter secours, Romeo devra non seulement identifier une personne étendue sur le sol et détecter qu'elle a fait une chute, mais aussi pouvoir s'en approcher sans la blesser et avoir suffisamment de force pour la relever. S'il est extrêmement compliqué d'un point de vue technique, cet objectif pose aussi des problèmes d'une autre nature.
 
Ainsi, dans la droite ligne des interrogations formulées il y a soixante ans par l'écrivain de science-fiction Isaac Asimov, il faudra s'attaquer à la question de la responsabilité du robot.  En d'autres termes, peut-il décider d'agir seul ? Les chercheurs, qui ont déjà identifié cet obstacle, envisagent de n'autoriser Romeo à intervenir qu'à la seule condition que l'humain le lui ait demandé. Ce qui suppose évidemment que Romeo soit doté d'une interface homme-machine bien plus performante que le plus avancé des robots actuels : être capable de comprendre ce qu'on lui dit, mais aussi d'avoir un court dialogue avec son propriétaire, et même de percevoir ses intentions et ses émotions.
Sur le même sujet
 
Comprendre l'humain plutôt que lui ressembler : le nouveau défi des robots japonais
 
Un premier prototype en 2011
 
Ce qui constitue le plus gros projet, au moins en termes de budget, en France, est mené par Aldebaran, une entreprise parisienne, qui a déjà vendu à des laboratoires de recherche et autres universités quelque 500 exemplaires de son petit robot Nao depuis novembre 2008.
 
Mais bien d'autres structures sont associées au projet comme l'Inria et plusieurs laboratoires reconnus : LAAS (commande de l'humanoïde), le LIMSI (reconnaissance des émotions), LIST (actionnement, reconnaissance d'objets), LISV (conception mécanique), LPPA (commande bio-inspirée), Spirops (intelligence artificielle), Telecom Paris Tech (système audio)... et enfin les sociétés Voxler (interaction vocale) et Acapela (synthèse et reconnaissance vocale). Un premier prototype de Romeo doit voir le jour l'an prochain. Il sera alors évalué par des patients handicapés de l'Institut de la Vision. L'objectif suivant sera alors de développer un produit pour 2015.  
 
source ; http://www.lesechos.fr/info/highte [...] dantes.htm

Dans l'industrie tu peux mettre ton doigt sous les appareils à découper la tôle c'est moins risqué que de planter un clou à la maison    Enfin fais pas le test hein

 
   
 
Je suppose que le problème est ici de l'intégrer à un robot mobile, et donc aux proportions plus réduites que les grosses machines industrielles, elles fixes et dont les dimensions et le poids ne pose pas de problème . A moins que le mécanisme soit ridiculement petit, bien sûr ...
 

 
J'en avais jamais entendu parler, c'est tout .

 
Ce n'est pas ca réellement le problème, la difficulté est de l'adapter a un robot multifonction. Quand tu as une machine industrielle qui est spécifique tu peux facilement lui donner des parametres à respecter, par exemple si elle doit découper une plaque de metal de 2mm d'épaisseur et que tu met ton doigts qui est bien plus épais c'est relativement simple à différencier, que ca soit au niveau épaisseur ou dureté.

Il ne suffit pas de rentrer dans le robot tous les paramètres à respecter en fonction de sa fonction au moment t ?

 
Le problème c'est le hasard, l'imprévu, sans une IA digne de ce nom un robot humanoïde pourra toujours planter ou faire une erreur. Difficile de programmer l'imprévu... Avec des conséquences plus ou moins graves.  
 
Par exemple le robot qui relève la personne agée. Pour moi c'est plus simple qu'il contacte un humain tuteur ou les secours par téléphone avec un message type...  plutôt que de relever la personne, avec les risques que cela comporte.
 
Imaginons un robot réanimateur avec un défibrillateur intégré, il faut vraiment qu'il fasse toute les vérifications nécessaires avant de choquer le patient. Mais toujours avec un IA qui permettra de voir par exemple une flaque d'eau sous lui, que le patient a un pacemaker...

source ; Pierre Jovanovic

Un robot antropomorphe dans l'espace :
 
 
http://www.lepoint.fr/high-tech-in [...] 498_47.php

 
impressionnant  

Les Japonais préfèrent les infirmiers robots aux infirmiers immigrés ; http://www.zigonet.com/robot/les-j [...] 16379.html

 
ouais c'est surtout que les étrangers ratent l'examen de langue ( dont la maitrise absolue me semble quand même totalement indispensable pour donner des soins de qualité)