La semaine passé, la première répétition d'opération pour le premier "touchdown"  a commencé le 10 septembre. Le 11 septembre, le vaisseau spatial est descendu vers Ryugu. Le lendemain, le vaisseau spatial approchait de l'altitude la plus basse prévue dans la descente lorsque l'engin spatial s'est arrêté de manière autonome en descendant à environ 600 m avant de recommencé à monter.  
 
La cause était que l'altimètre laser (LIDAR) devenait incapable de mesurer la distance entre l'engin spatial et la surface de l'astéroïde. LIDAR mesure la distance en réfléchissant un laser de la surface de l'astéroïde. Une raison probable pour laquelle cette mesure devient impossible est la faible réflectance de la surface de Ryugu.
 
L'état de l'engin spatial est normal et est revenu à sa position d'origine (à environ 20 km du centre de l'astéroïdes). L'équipe à prévu de réviser la procédure de descente, y compris une révision des paramètres LIDAR.
 
Bien que le TD1-R1 ait été interrompu, l'équipe a pu voir la réponse de Hayabusa2 à basse altitude et obtenir une image précieuse de la zone candidate à l'atterrissage à haute résolution.
 

 
Cette semaine, les rovers Minerva seront déployés. Le 19 septembre sera l'opération préparatoire avant la descente et le jeudi 20 septembre, le vaisseau spatial commencera sa descente vers Ryugu. La séparation de Minerva-I1 est prévue pour le 21.
 
Il y a quatre caméras sur Rover-1A et trois sur Rover-1B. Il est prévue d'utiliser les caméras sur chaque mobile pour créer une image stéréo de la surface de Ryugu. Certaines des projections du bord du rover qui ressemblent à des épines sont des capteurs de température pour mesurer la température de surface de Ryugu. Les instruments supplémentaires sur les rovers comprennent des capteurs optiques, un accéléromètre et un gyroscope.
 

 
Les rovers communiquent avec Hayabusa2 en utilisant un émetteur (OME-E) installé sur le vaisseau spatial principal. La vitesse de communication maximale est de 32 kbps. Les données reçues par Hayabusa sont ensuite transférées sur Terre. L'OME-E sera également utilisé pour la communication avec l'atterrisseur allemand / français, MASCOT, dont le déploiement est prévu en octobre.
 
La principale caractéristique de MINERVA-II1 est la capacité à se déplacer sur la surface de Ryugu en utilisant un mécanisme de saut. À l'intérieur du mobile, il y a un moteur qui tourne et qui fait «sauter» le véhicule pendant le rebond. Cela permettra aux rovers de se déplacer sur la surface de l'astéroïde et d'explorer plusieurs zones. Sur Ryugu, MINERVA-II1 se déplacera de manière autonome, déterminant ce qui doit être fait par elle-même pour l'exploration.
 
http://www.hayabusa2.jaxa.jp/en/topics/20180912e/
http://www.hayabusa2.jaxa.jp/en/topics/20180919e/

Le prototype d'éboueur de l'espace RemoveDebris, qui doit tester des techniques pour enlever les débris dans l’espace, est parvenu mercredi à capturer un petit satellite Cubesat à l'aide d'un filet.

【MINERVA-Ⅱ1】
Heeeeeeere weeeeee cooooome!!!!!!!!!