Reprise du message précédent :

En effet  
https://s.aolcdn.com/hss/storage/mi [...] anding.gif

Il y a des personnes avec un comportement vachement aléatoire et improbable

Les technos actuelles tendent vers la possibilité de reprendre les commandes en cas de besoin.
Et reprendre les commandes depuis la place du conducteur c'est plus ergonomique que de reprendre les commandes de la place du passager

Du moment que tu es dehors à proximité d'une route, tu prends le risque de te faire buter par une personne roulant bourrée, ce n'est pas juste quand tu es toi dans la voiture de la personne bourrée qu'il y a un risque.
 
Actuellement j'ai l'impression que la voiture autonome, et notamment la Tesla, n'a pas tout a fait le bon réglage en cas de doute, d'où les quelques fois où elle a foncé dans des obstacles. Elle devrait soit redonner plus souvent le contrôle (surtout que pour l'instant le conducteur est présent avec les mains sur le volant) ou alors tout simplement freiner en cas de doute.
 
Je pense que le pb c'est qu'un tel freinage d'urgence pourrait dans certains cas causer un accident (voiture de derrière qui n'a pas le temps de réagir) voire un carambolage, donc Tesla ne veut pas prendre ce risque. C'est un équilibre à trouver.

La vidéo de la présentation de Tesla hier est quand même impressionnante en terme d'autonomie.
J'aimerais voir ce que donnerait les autres véhicules sur le même parcours.

 
C'est le plus gros problème rencontré : l'humain fini vite par s'enmerder et donc il faut le garder en éveil et c'est pas facile
De mémoire, dans la bagnole qui a cartonné le cycliste, l'humain n'a rien vu non plus.
Pour le garder en éveil il doit répondre à plein de questions genre: quel est la plaque d'immatriculation de la bagnole qui est devant, qu'y a t'il d'écrit sur le panneau devant mais en faisant ça il se coupe aussi de la circulation ( rappelez vous le truc où on vous demande de regarder je ne sais plus quoi lors d'un match de basket je crois et à un moment un gorille traverse l'écran : y'a pas la moitié des humains qui voient le gorille )

nan mais si c'est pour passer son temps à répondre à des question à la con comme ça ...autant conduire c'est moins chiant

 

 
Gardez les mains sur le volant !

C'est le nouveau prototype de Tesla ?
En effet, ça va être compliqué de reprendre les commandes

 
Si le véhicule autonome fonctionne vraiment, je crois qu’on va se diriger vers une configuration très différente des banquettes et sièges que nous avons actuellement :
 
Quelque chose à mi-chemin entre un SUV et un camping-car.
 
https://youtu.be/ohA7IgwgD-c

Démo de la fonction FSD (Full Self Driving) de Tesla présentée le 22 avril : https://www.youtube.com/watch?v=tlThdr3O5Qo

 
Pour moi l'accident avec la femme et son vélo (pas sûr que c'était une cycliste) serait aussi arrivé avec un conducteur humain, la nana traverse dans le noir complet une rue large comme une autoroute.
 
Le problème dans ce cas-là c'est surtout que la bagnole l'avait vue (le système de conduite autonome je veux dire, pas la Volvo, dont le système propre avait été désactivé) mais n'a pas su réagir correctement.

 
Ils pourraient mettre un joystick au milieu, tu l'utiliserais juste quand la voiture a un doute.

ou une souris, pour ceux qui sont plus à l'aise avec ce périphérique ...

Ou un G27 sur le tableau de bord  

 
Soit 5 ou 6 fois par km...

 
Je préfère Siri quand j’ai un doute  
 

Et… ? Tu viens de passer ton code et tu penses que conduire est comparable à répondre à une série de diapo ?
 
Si ta voiture a un doute sur une autoroute pendant que tu faisais autre chose, elle ne va pas s'arrêter 5 secondes sur la route pour te proposer un choix.  
 

Cheap Cameras Might Be Just as Good as Lidar New Study Shows
 

https://www.europe1.fr/societe/tesl [...] te-3896241
 

 
On va voir ce que ça donne, mais avec la justice US il y a du potentiel de lol.  

On parle de différents degrés d'autonomie, et maintenant certaines companies, comme Google, se concentrent sur une agglomération qu'elles cartographient en détail pour proposer des taxis autonomes, mais est-ce que personne n'a proposé une autonomie qui pourrait être liée à la répétition ?
 
Typiquement le trajet domicile<=>travail, c'est le même tous les jours, la voiture pourrait l'apprendre et ensuite le gérer mieux qu'en mode "par défaut".

 
La cartographie en détail, ça se passe comment quand il y a un changement ? Des travaux, un changement de sens unique, une modification de carrefour ? Faut attendre que la carto soit remise à jour pour que l'IA remarche ?
Et donc, pendant les travaux où les cônes peuvent bouger deux fois dans la journée, l'IA va rouler sur le goudron encore chaud ?  

je pense que l'IA est à même de reconnaitre des panneaux indiquant des travaux et des cônes de signalisation et s'adapter! (et au pire l'iA interpelles et tu reprends la main)

 
Si on parle de vraie voiture autonome, il n'y a pas de possibilité de reprendre le volant.
Mais oui clairement une voiture autonome peut reconnaître des cônes de chantier et si ça devient la norme il y aura de toute façon des balises de chantier conçues spécialement pour les voitures autonomes.

Oui taxi autonome t'as pas de volant en toute logique. On peut imaginer un système de commande à distance pour débloquer une situation par contre.
 
Je suis d'accord que l'idée de la cartographie totale est gênante, imaginons qu'ils déploient bien une flotte de taxis, alors les données d'accidents etc. ne seront pas extrapolables à la voiture qui sait réellement se débrouiller avec le même genre d'infos qu'un conducteur a.

Nissan sides with Tesla on camera-based self-driving approach, LiDAR not needed
 

 
Un avis des pros du topic ?

 
Un joli titre d'article limite mensonger, mais en même temps sur un site pro Tesla c'est pas très étonnant.
 
Nissan ne dit pas que les Lidar ne sont pas nécessaire, juste qu'ils ne sont pas économiquement rentable et c'est tout à fait vrai. Et ils vont se lancer dans une approche à la Tesla avec un système d'acquisition de l'environnement "économiquement viable", en gros on fait au moins cher et on met l'accent sur le traitement embarqué pour pouvoir proposer la technologie avant nos concurrents.
L'avantage est évidemment le coûts contenu de la solution, même avec les processeur spécifiques développés par Tesla par exemple.
L'inconvénient c'est que tu te reposes uniquement sur l'analyse de ton IA pour comprendre l'environnement aux alentours, si tu tombes sur une situation inconnue il faut espérer que l'IA interprète correctement ce que voient les caméras et le retour du radar.
 
L'accident mortel qui a eu lieu il y a quelques années avec une Tesla en mode autonome qui s'est encastrée dans un camion était du au système de reconnaissance qui n'a pas fait la distinction entre le camion blanc et le ciel qui était blanc également ce jour la, pour l'IA embarqué il n'y avait pas d'obstacle. Dans ce genre de cas le lidar est meilleur car il voit les obstacles quelque soit leur type ou leur couleur, et ce dernier aurait "vu" le camion.

 
pas un pro du "environment sensing" mais plutôt sur l'analyse de données: il me semble que l'approche de Tesla est la plus efficace mais ethiquement plus que discutable.
 
Mais pour avoir une réponse vraiment étayée il faudrait pouvoir se plonger plus profondément dans l'analyse des erreurs des modèles qui sont actuellement en place et pour faire très simple:
- si on conidère que le problème principale est le manque de données (en quantité) alors l'approche Tesla qui revient à baisser le coût d'acquisition des données est la plus efficace
- si on considère que l'on a assez de données mais que les modèles peinent à apprendre de ces données du fait de leur trop grande simplicité alors on a besoin de meilleurs information et Tesla se plante un peu (en tout cas si on se place du point de vue de leur communication)
 
Et c'est ptete les deux

A noter que l'accident de la Tesla qui s'encastre dans un camion s'est reproduit la semaine dernière
https://www.lesnumeriques.com/voitu [...] 87035.html

c'est toujours pas ça l'autopilote
 
https://www.theregister.co.uk/2018/ [...] sh_report/

 
Mais nonnn ... des caméras, un radar et une IA c'est laaaargement suffisant...
 
Plus serieusement c'est moche    
Mais pour le moment Tesla se retranche derrière le conducteur puisque ce n'est pas encore une voiture autonome mais juste un assistant à la conduite, cela dit ils ont annoncé que leur autopilot est pret pour une utilisation 100% autonome, ca ne semble pas etre le cas.

ce sont les résultats d'une enquete sur un accident qui date de 15 mois quand même

https://youtu.be/dD-i13cOL9U
 
Sympathique mais trop lent

 
Même principe que la google car : on roule très lentement car le législateur n'a toujours pas déterminé les responsabilités en cas d'accident mortel, en dessous de 30km/h le risque mortel est quasiment à zéro.
Le problème de la responsabilité légale des véhicules autonomes est le plus gros obstacle actuel et bizarrement personne n'en parle et personne ne veut l'aborder.

Valéo vient de vendre pour 500 millions de brouzoufs de LIDAR.

Waymo obtient le feu vert en Californie pour prendre des passagers dans ces voitures autonomes
 
Grillé, Tesla.
 
Et Alphabet signe un accord avec Renault / Nissan.

 
ça sent les Talisman, Optima, Samsung SM6 autonome ça

Et pour ceux qui auraient des envies de luxe
https://www.jaguar.fr/news/waymo-partnership.html

 
C'est pas tout à fait le même cas de figure. Je n'ai pas de réticence à monter dans une telle voiture, mais j'ai pas les moyens de me payer des taxis/uber à gogo, donc vu que ce sera sûrement pas vraiment moins cher...

Si il n’y a plus de chauffeur, ca sera assurément moins cher, c’est quand même l’objectif    
 

à terme peut-être mais au début j'ai un doute.

A terme, taxi est un métier condamné.  

Toutafay. Et clairement les habitants des villes auront encore moins de voiture qu'aujourd'hui. Mais perso, je pense toujours en avoir une. à l'occasion elle me déposera en ville et ira se garer en périphérie en attendant que j'aie à nouveau besoin d'elle.