pour 4 ou 5 je dirais t'emmerde pas et fais de l'unicast classique.
une autre technique de découverte qui est pas mal utilisée, c'est d'avoir un noms DNS prédéfini sur lequels les appareils vont tenter de faire une requête. Ils utilisent le suffixe DNS fourni par le DHCP, comme ça le FQDN reste spécifique à l'entreprise. Ca demande juste d'avoir l'enregistrement qui va bien dans ton DNS, qui référence ton outil de management.
C'est un poil plus lourd à implémenter mais du coup plus besoin de broadcast, et tes équipements et ton manager peuvent aussi être sur des vlans différents.
Pour ton cas tel que décrit j'ai pas l'impression que ce soit le meilleur choix, mai ça te donnera peut-être des idées.
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Tout seul on va plus vite, ensemble on va plus lentement.