[arduino] Topic Unique blabla @ Arduino

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Auteur	Sujet : [arduino] Topic Unique blabla @ Arduino

RomainD2

Reprise du message précédent :
Ok, je compte en effet partir sur un réglage manuel, mais j'ai quand même essayé d'intégrer les capteurs effet hall afin de voir plus tard si on peut synchroniser le tout!

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depart

j'ai donc commandé une boite full alu pour installer mon esp8266 et mon dimmer 230V dedans (pour la régulation de mon cumulus)...

https://fr.aliexpress.com/item/4000107135141.html

Elle est en transit entre la Chine et la France mais je viens d'avoir une double révélation :
- comment je vais fixer mes composants dans un truc tout métallique ???
- ça va me faire une pu*ain de cage de Faraday, pas exactement idéal pour le wifi de l'ESP ?!?

rat de combat

attention rongeur méchant!

Ca fera une cage de Faraday et le 230V dans une boîte métallique c'est une très mauvaise idée. Prends une boîte en plastique.

Message cité 2 fois

depart

rat de combat a écrit :

Ca fera une cage de Faraday et le 230V dans une boîte métallique c'est une très mauvaise idée. Prends une boîte en plastique.

J'ai pris une boîte métallique sur conseil du topic, grrr

Message cité 1 fois

_pollux_

Pan ! t'es mort

depart a écrit :

J'ai pris une boîte métallique sur conseil du topic, grrr

:??:

---------------
Le topic du sport électronique@hfr : watch the l33t !

Manisque

rat de combat a écrit :

Ca fera une cage de Faraday et le 230V dans une boîte métallique c'est une très mauvaise idée. Prends une boîte en plastique.

En effet, ce n'est pas très efficace pour l'ESP8266
Par contre je ne vois pas le problème pour l'alim 230V, au contraire, c'est très bien de la mettre à la terre et d'avoir des entretoises pour que le PCB ne soit pas trop près du métal (5mm suffisent, on conseille un film de mylar en dessous).

Message cité 1 fois

---------------
Si tu bois froid juste après le potage chaud, ça va faire sauter l'émail de tes dents - Monorailcat iz ohverin

_tchip_

pour faire les boîtiers, du carton, de la résine époxy et rulz

je me souviens de mon voisin quand j'étais gosse, il tirait 2 fils sur un bout de carton, le +, le -, il soudait ton son bordel et trempait le montage intégralement dans l'époxy une fois terminé

Sinon j'ai acheté un ESP32 je compte travailler en python vu que c'est un langage que je maîtrise déjà.

Pour mon 1er vrai projet je voulais faire un radar de recul pour ma voiture pas équipée, mais je vois que ça se trouve déjà en kit complet à 30€ sur amazon [:clooney38]

Message édité par _tchip_ le 22-01-2020 à 16:31:57

dafunky

et même 10e sur aliexpress

---------------
xPLduino, la domotique DIY deluxe - - - - Sigma 85mm F1.4

- Rocket -

@depart : Sinon perceuse et antenne externe ? Jamais testé par contre, mais il existe certains kits ESP adaptés pour ça.

rat de combat

attention rongeur méchant!

Manisque a écrit :

c'est très bien de la mettre à la terre

Comme tu dis. Le soucis c'est qu'il faut le faire et correctement...

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RomainD2

Bonjour,

Essaie de commander une lampe et un moteur en PWM par l'intermédiaire d'une interface web, le tout codé en arduino sur un ESP32. J'ai réussi à commander la led à l'aide d'un code légèrement modifié trouvé sur le net. Le soucis, c'est pour ajouter une seconde commande dans l'URL, pour le moteur, et là, je n'y arrive pas malgré mes diverses tentatives.

Voici l'interface :

Et voici mon code :

Code :

/*********
Rui Santos
Complete project details at http://randomnerdtutorials.com
*********/
#include <WiFi.h>
const int pin3 = 5;
int freqLed = 10;
const int channelLed = 0;
const int resolutionLed = 8;
int dutyCycleLed = 128;
const int pin2 = 22;
int freqMotor = 500;
const int channelMotor = 1;
const int resolutionMotor = 8;
int dutyCycleMotor = 128;
// Replace with your network credentials
const char* ssid = "xx";
const char* password = "xxx";
// Set web server port number to 80
WiFiServer server(80);
// Variable to store the HTTP request
String header;
// Decode HTTP GET value
String valueString_led = String(5);
String valueString_motor = String(5);
int pos1 = 0;
int pos2 = 0;
int pos3 = 0;
void setup() {
Serial.begin(115200);
ledcSetup(channelLed, freqLed, resolutionLed);
ledcAttachPin(pin3, channelLed);
ledcWrite(channelLed, dutyCycleLed);
ledcSetup(channelMotor, freqMotor, resolutionMotor);
ledcAttachPin(pin2, channelMotor);
ledcWrite(channelMotor, dutyCycleMotor);
// Connect to Wi-Fi network with SSID and password
Serial.print("Connecting to " );
Serial.println(ssid);
WiFi.begin(ssid, password);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(500);
Serial.print("." );
}
// Print local IP address and start web server
Serial.println("" );
Serial.println("WiFi connected." );
Serial.println("IP address: " );
Serial.println(WiFi.localIP());
server.begin();
}
void loop(){
WiFiClient client = server.available(); // Listen for incoming clients
if (client) { // If a new client connects,
Serial.println("New Client." ); // print a message out in the serial port
String currentLine = ""; // make a String to hold incoming data from the client
while (client.connected()) { // loop while the client's connected
if (client.available()) { // if there's bytes to read from the client,
char c = client.read(); // read a byte, then
Serial.write(c); // print it out the serial monitor
header += c;
if (c == '\n') { // if the byte is a newline character
// if the current line is blank, you got two newline characters in a row.
// that's the end of the client HTTP request, so send a response:
if (currentLine.length() == 0) {
// HTTP headers always start with a response code (e.g. HTTP/1.1 200 OK)
// and a content-type so the client knows what's coming, then a blank line:
client.println("HTTP/1.1 200 OK" );
client.println("Content-type:text/html" );
client.println("Connection: close" );
client.println();
// Display the HTML web page
client.println("<!DOCTYPE html><html>" );
client.println("<head><meta name=\"viewport\" content=\"width=device-width, initial-scale=1\">" );
client.println("<link rel=\"icon\" href=\"data:,\">" );
// CSS to style the on/off buttons
// Feel free to change the background-color and font-size attributes to fit your preferences
client.println("<style>body { text-align: center; font-family: \"Trebuchet MS\", Arial; margin-left:auto; margin-right:auto;}" );
client.println(".slider { width: 300px; }</style>" );
client.println("<script src=\"https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.3.1/jquery.min.js\"></script>" );
// Web Page
client.println("</head><body><h1>Zootrope Control</h1>" );
client.println("<p>LEDs frequency: <span id=\"ledFreq\"></span></p>" );
client.println("<input type=\"range\" min=\"0\" max=\"100\" class=\"slider\" id=\"ledSlider\" onchange=\"led(this.value)\" value=\""+valueString_led+"\"/>" );
client.println("<script>var slider = document.getElementById(\"ledSlider\" );" );
client.println("var ledF = document.getElementById(\"ledFreq\" ); ledF.innerHTML = slider.value;" );
client.println("slider.oninput = function() { slider.value = this.value; ledF.innerHTML = this.value; }" );
client.println("$.ajaxSetup({timeout:1000}); function led(freqValue) { " );
//client.println("$.get(\"/?value=\" + freqValue + \"&\" + speedValue \"%\" );
client.println("$.get(\"/?value=\" + freqValue + \"&\" );{Connection: close};}</script>" );
client.println("<p>Motor Speed: <span id=\"motorSpeed\"></span></p>" );
client.println("<input type=\"range\" min=\"0\" max=\"100\" class=\"slider\" id=\"motorSlider\" onchange=\"motor(this.value)\" value=\""+valueString_motor+"\"/>" );
client.println("<script>var sliderM = document.getElementById(\"motorSlider\" );" );
client.println("var motorF = document.getElementById(\"motorSpeed\" ); motorF.innerHTML = sliderM.value;" );
client.println("sliderM.oninput = function() { sliderM.value = this.value; motorF.innerHTML = this.value; }" );
client.println("$.ajaxSetup({timeout:1000}); function motor(speedValue) { " );
client.println("$.get(\"/?value=\" + freqValue + \"&\" + speedValue \"%\" );{Connection: close};}</script>" );
client.println("</body></html>" );
//GET /?value=180& HTTP/1.1
if(header.indexOf("GET /?value=" )>=0) {
pos1 = header.indexOf('=');
pos2 = header.indexOf('&');
pos3 = header.indexOf('%');
valueString_led = header.substring(pos1+1, pos2);
valueString_motor = header.substring(pos2+1, pos3);
//Changer la fréquence de la led
freqLed=valueString_led.toInt();
ledcSetup(channelLed, freqLed, resolutionLed);
ledcWrite(channelLed, dutyCycleLed);
Serial.println(valueString_led);
dutyCycleMotor=valueString_motor.toInt();
ledcWrite(channelMotor, dutyCycleMotor);
}
// The HTTP response ends with another blank line
client.println();
// Break out of the while loop
break;
} else { // if you got a newline, then clear currentLine
currentLine = "";
}
} else if (c != '\r') { // if you got anything else but a carriage return character,
currentLine += c; // add it to the end of the currentLine
}
}
}
// Clear the header variable
header = "";
// Close the connection
client.stop();
Serial.println("Client disconnected." );
Serial.println("" );
}
}

C'est l'ajout du speedValue qui me pose soucis, pour transmettre la vitesse moteur de l'interface web vers l'arduino!

Message cité 1 fois
Message édité par RomainD2 le 29-01-2020 à 08:59:56

rat de combat

attention rongeur méchant!

C'est malin de laisser le mdp wifi dans le code.

Bon, je vais regarder. J'espère que tu as pensé à la diode de roue libre pour le moteur!

rat de combat

attention rongeur méchant!

Je ne commenterai pas la qualité de ce code.

Un truc comme ceci devrait marcher. J'ai pas testé, pas le matos, donc sans garantie toussa.

Code :

Rui Santos
Complete project details at http://randomnerdtutorials.com
*********/
#include <WiFi.h>
const int pin3 = 5; //c'est très clair...
int freqLed = 10;
const int channelLed = 0;
const int resolutionLed = 8;
int dutyCycleLed = 128;
const int pin2 = 22;
int freqMotor = 500;
const int channelMotor = 1;
const int resolutionMotor = 8;
int dutyCycleMotor = 128;
// Replace with your network credentials
const char* ssid = "HR";
const char* password = "RD19marsHF";
// Set web server port number to 80
WiFiServer server(80);
// Variable to store the HTTP request
String header;
// Decode HTTP GET value
String valueString_led = String(5);
String valueString_motor = String(5);
int pos1 = 0;
int pos2 = 0;
int pos3 = 0;
void setup()
{
Serial.begin(115200);
ledcSetup(channelLed, freqLed, resolutionLed);
ledcAttachPin(pin3, channelLed);
ledcWrite(channelLed, dutyCycleLed);
ledcSetup(channelMotor, freqMotor, resolutionMotor);
ledcAttachPin(pin2, channelMotor);
ledcWrite(channelMotor, dutyCycleMotor);
// Connect to Wi-Fi network with SSID and password
Serial.print("Connecting to " );
Serial.println(ssid);
WiFi.begin(ssid, password);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)
{
delay(500);
Serial.print("." );
}
// Print local IP address and start web server
Serial.println("" );
Serial.println("WiFi connected." );
Serial.println("IP address: " );
Serial.println(WiFi.localIP());
server.begin();
}
void loop()
{
WiFiClient client = server.available(); // Listen for incoming clients
if (client) // If a new client connects,
{
Serial.println("New Client." ); // print a message out in the serial port
String currentLine = ""; // make a String to hold incoming data from the client
while (client.connected()) // loop while the client's connected
{
if (client.available()) // if there's bytes to read from the client,
{
char c = client.read(); // read a byte, then
Serial.write(c); // print it out the serial monitor
header += c;
if (c == '\n') // if the byte is a newline character
{
// if the current line is blank, you got two newline characters in a row.
// that's the end of the client HTTP request, so send a response:
if (currentLine.length() == 0)
{
// HTTP headers always start with a response code (e.g. HTTP/1.1 200 OK)
// and a content-type so the client knows what's coming, then a blank line:
client.println("HTTP/1.1 200 OK" );
client.println("Content-type:text/html" );
client.println("Connection: close" );
client.println();
// Display the HTML web page
client.println("<!DOCTYPE html><html>" );
client.println("<head><meta name=\"viewport\" content=\"width=device-width, initial-scale=1\">" );
client.println("<link rel=\"icon\" href=\"data:,\">" );
// CSS to style the on/off buttons
// Feel free to change the background-color and font-size attributes to fit your preferences
client.println("<style>body { text-align: center; font-family: \"Trebuchet MS\", Arial; margin-left:auto; margin-right:auto;}" );
client.println(".slider { width: 300px; }</style>" );
client.println("<script src=\"https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.3.1/jquery.min.js\"></script>" );
// Web Page
client.println("</head><body><h1>Zootrope Control</h1>" );
client.println("<p>LEDs frequency: <span id=\"ledFreq\"></span></p>" );
client.println("<input type=\"range\" min=\"0\" max=\"100\" class=\"slider\" id=\"ledSlider\" onchange=\"led(this.value)\" value=\""+valueString_led+"\"/>" );
client.println("<script>var slider = document.getElementById(\"ledSlider\" );" );
client.println("var ledF = document.getElementById(\"ledFreq\" ); ledF.innerHTML = slider.value;" );
client.println("slider.oninput = function() { slider.value = this.value; ledF.innerHTML = this.value; }" );
client.println("$.ajaxSetup({timeout:1000}); function led(freqValue) { " );
client.println("$.get(\"/?value_led=\" + freqValue + \"&\" );{Connection: close};}</script>" );
client.println("<p>Motor Speed: <span id=\"motorSpeed\"></span></p>" );
client.println("<input type=\"range\" min=\"0\" max=\"100\" class=\"slider\" id=\"motorSlider\" onchange=\"motor(this.value)\" value=\""+valueString_motor+"\"/>" );
client.println("<script>var sliderM = document.getElementById(\"motorSlider\" );" );
client.println("var motorF = document.getElementById(\"motorSpeed\" ); motorF.innerHTML = sliderM.value;" );
client.println("sliderM.oninput = function() { sliderM.value = this.value; motorF.innerHTML = this.value; }" );
client.println("$.ajaxSetup({timeout:1000}); function motor(speedValue) { " );
client.println("$.get(\"/?value_moteur=\" + speedValue + \"&\" );{Connection: close};}</script>" );
client.println("</body></html>" );
//GET /?value_led=180& HTTP/1.1
if(header.indexOf("GET /?value_led=" )>=0)
{
pos1 = header.indexOf('=');
pos2 = header.indexOf('&');
valueString_led = header.substring(pos1+1, pos2);
//Changer la fréquence de la led
freqLed=valueString_led.toInt();
ledcSetup(channelLed, freqLed, resolutionLed); //ça me parait pas correct de re-appeller setup ici, mais je connais pas ce truc donc je peux me tromper
ledcWrite(channelLed, dutyCycleLed);
Serial.println(valueString_led);
}
// GET /?value_moteur=123& HTTP/1.1
else if(header.indexOf("GET /?value_moteur=" )>=0)
{
pos1 = header.indexOf('=');
pos2 = header.indexOf('&');
valueString_motor = header.substring(pos1+1, pos2);
dutyCycleMotor=valueString_motor.toInt();
ledcWrite(channelMotor, dutyCycleMotor);
}
// The HTTP response ends with another blank line
client.println();
// Break out of the while loop
break;
}
else // if you got a newline, then clear currentLine
{
currentLine = "";
}
}
else if (c != '\r') // if you got anything else but a carriage return character,
{
currentLine += c; // add it to the end of the currentLine
}
}
}
// Clear the header variable
header = "";
// Close the connection
client.stop();
Serial.println("Client disconnected." );
Serial.println("" );
}

Message cité 1 fois

Turkleton

I don't quite understand you

RomainD2 a écrit :

Code :

client.println("$.get(\"/?value=\" + freqValue + \"&\" + speedValue \"%\" );{Connection: close};}</script>" );

Il manque un "+" entre speedValue et le caractère pourcentage. Du coup "pos3 = header.indexOf('%');" renvoie -1 et donc "valueString_motor = header.substring(pos2+1, pos3);" ne retourne rien vu que pos3 est inférieur à pos2+1;

---------------
If you think it could look good, then I guess it should

depart

J'ai repris un peu la problématique de transmission de données (mesure de consommation électrique issue d'une pince ampèremétrique sur un arduino) vers un esp8266 pour avoir toute une partie communication wifi potable.

Comme j'avais constaté qu'écrire bêtement ma valeur de conso sur la sortie série/usb me permettait facilement d'importer la valeur dans domoticz (puis de l'envoyer dans un second temps en wifi à mon esp8266) ça m'a donné l'idée d'aller en fait physiquement relier les deux via le canal de communication rx/tx.

Super, j'installe un programme bateau sur un esp qui traine, je le branche à l'arduino en place et bam, du premier coup je récupère mes valeurs

Le code de l'esp :

void setup() {
// Open serial communications and wait for port to open:
Serial.begin(115200);
while (!Serial) {
; // wait for serial port to connect. Needed for native USB port only
}
}

void loop() { // run over and over
if (Serial.available()) {
Serial.write(Serial.read());
}
}

Juste 2 câbles dupont entre les RX/TX des 2 boards.

Fort de ce succès, j'adapte le code "réel" nécessaire de l'esp pour rajouter la récupération de la valeur et la stocker dans une variable
En gros quelque part dans le loop() je rajoute

if (Serial.available()) {
arduino_value = Serial.read();
}

Avec arduino_value déclaré en String auparavant et bien entendu un Serial.begin(115200); dans le setup() (115200 étant également la fréquence à laquelle l'arduino émet).
Le loop peut prendre environ 1 seconde à s’exécuter au total (mesure de température, gestion du serveur http, delay rajouté...)

Et là c'est le drame, à l'exécution je me rends compte que je récupère en gros 2 digts à chaque itération... alors que je devrais récupérer une chaine complète du type "1;2;1;0;17;534.20" (534.20 étant la valeur de consommation qui m'intéresse au final, qu'il faudra que je récupère dans une variable séparée mais ça on verra dans un second temps).
J'imagine que je récupère juste "au moment" de la lecture, ce que l'arduino envoie, mais qu'ensuite l'exécution du loop() se poursuit même si tout n'a pas été récupéré. Comment faire pour s'assurer d'avoir une ligne entière, sans risquer de couper le début et jusqu'au retour chariot ?

Message édité par depart le 27-01-2020 à 11:57:16

Turkleton

I don't quite understand you

Tu testes si le dernier caractère de arduino_value est bien un retour chariot (ou n'importe quel caractère qui est censé terminer ta chaîne).

Tu peux aussi regarder du côté de Serial.readStringUntil()

Message cité 1 fois

---------------
If you think it could look good, then I guess it should

depart

Turkleton a écrit :

Alors :
Serial.readStringUntil('\n'); -> problème, je peux avoir une ligne qui commence en plein milieu, et qui ne contient donc pas le début de la ligne -> gros boxon pour récupérer par exemple le 5è élément de cette ligne (avec un séparateur). Je n'ai même pas la certitude de récupérer une valeur entière de consommation (genre je peux récupérer juste les 2 ou 3 derniers caractères d'une ligne par ex).

Serial.readString() -> me récupère plusieurs lignes complètes. Ca doit être parce que l'arduino émet par exemple une ligne toutes les 300ms et que l'esp boucle entre 1 et 3 secondes. Idéalement il faudrait que je récupère la dernière valeur de la dernière ligne, ça serait le plus pertinent (consommation la plus récente), c'est en gros le dernier "Xdigits.2digits", mais ça sent le gros bazar pour manipuler tout ça (bon avec lastindexof() et substring() je devrais m'en sortir).

Dans ma variable je récupère par exemple :
"1;2;1;0;17;534.20\n
1;2;1;0;17;517.35\n
1;2;1;0;17;1024.12\n
1;2;1;0;17;2541.23\n
1;2;1;0;17;17.34\n"

Jusqu'à présent ça me retourne toujours des lignes entières (car j'imagine que le temps de transmission est négligeable par rapport au temps entre l'envoi de 2 mersures), mais ai-je une certitude de bien récupérer une ligne complète ? j'en doute

A priori ça ralentit aussi pas mal l'exécution du loop car à chaque itération ça attend le timeout (1000ms par défaut). Bof...
Il me faudrait un truc en parallèle du loop principal qui lise en continu ce qui arrive sur le RX et à chaque fois qu'on a une ligne complète (du début à la fin) ça la parse et définit une variable. Comment faire ça ?

Message cité 1 fois
Message édité par depart le 27-01-2020 à 13:00:14

rat de combat

attention rongeur méchant!

depart a écrit :

Il me faudrait un truc en parallèle du loop principal qui lise en continu ce qui arrive sur le RX et à chaque fois qu'on a une ligne complète (du début à la fin) ça la parse et définit une variable. Comment faire ça ?

Avec une interruption?
Dans l'ISR:
lire le caractère reçu et le placer dans le buffer
si une ligne complète a été reçue ("\n" ) mettre un drapeau

Dans le loop:
Si(drapeau)
remettre drapeau à zéro
s'occuper du traitement du buffer

mots-clés: interruption, drapeau, variable volatile, "atomic access"

Message cité 1 fois

depart

je vais regarder ça.
Là j'avais renforcé le readStringUntil pour n'utiliser la valeur récupérée que si j'avais au moins un ";" (donc forcément la valeur qui m'intéresse entre ce dernier ; et le retour chariot).
Gros code dégueu de débug :

if (Serial.available()) {
// Nota, les valeurs sont de type "1;2;1;0;17;17.34\n" (la conso étant entre le dernier ; et le retour chariot)
arduino_value = Serial.readStringUntil('\n'); // ça lit jusqu'à la fin d'une ligne, mais il peut manquer le début
Serial.print("Nouvelle valeur remontée de l'arduino : " );
Serial.println(arduino_value);
int avant_dernier = arduino_value.lastIndexOf(";" ) ;
if(avant_dernier > 0) { // si on a trouvé un ";" (et donc un retour chariot) on sait qu'on a une valeur complète de consommation
String tmp_realpower = arduino_value.substring(avant_dernier+1) ;
arduino_realpower = tmp_realpower.toFloat();
Serial.print("Nouvelle conso remontée sur l'arduino float : " );
Serial.println(arduino_realpower);
millis_get_arduino = millis() ;
} else {
Serial.println("Nouvelle valeur remontée de l'arduino non conforme " );
}
}

Sur le principe ça fonctionne... mais en pratique, ça se décale à mort, genre si 3 valeurs sont postées par l'arduino chaque seconde mais que le loop() prend une seconde à s'éxécuter, j'ai 2 valeurs de retard, à l'itération suivante, le loop() traitera la 2è valeur, et j'en aurai encore 3 nouvelles d'arrivées (donc 6 au bout de la 2è seconde, et j'en aurai traité 2, encore 4 en attente)... ainsi de suite.
Donc ouais il va falloir déporter ça... je n'ai jamais utilisé les interruptions, va falloir que je creuse le sujet.

Message édité par depart le 27-01-2020 à 13:57:10

jimbofarrar

Poreux de la cafetière

Il faut que tu établisses un protocole d'échange entre l'arduino et l'ESP.

C'est l'ESP qui doit demander à l'arduino de lui envoyer les données plutôt que d'essayer de les choper à la volée.

---------------
Bien des Shubs et des Zouls furent calcinés dans les profondeurs de l'énorme Sloar, en vérité, je vous le dis !

rat de combat

attention rongeur méchant!

C'est une autre solution et généralement plus propre si on a le choix, mais sinon un envoi continu et une interruption fonctionnera très bien. Reste à savoir ce qui est plus simple à faire dans le monde Arduino.

depart

Bon à priori pas d'interruption "serial" sur esp8266
Genre ça https://www.arduino.cc/en/Tutorial/SerialEvent ça ne fonctionne pas.
Il faut rajouter un appel dans le loop principal, genre :
if (Serial.available()) {
serialEvent();
}
Du coup je n'ai pas l'impression que ça ait grand intérêt car à première vue ça me fait le même comportement que "Serial.readString()" (plusieurs lignes d'un coup).

Message cité 1 fois
Message édité par depart le 27-01-2020 à 14:19:24

rat de combat

attention rongeur méchant!

Si je crois la doc le machin Serial est déjà basé sur des interruptions (le contraire serait étonnant par ailleurs). http://arduino.esp8266.com/Arduino [...] tml#serial
Donc soit tu l'utilises mal (je connais pas ce truc), soit il est mal foutu.

Si t'arrives à rien tu fais comme disais jimbofarrar, à savoir un protocole de demande entre tes deux bestioles. Ca peut être tout simple: Tu envoyes un "\n" et tu récupéres une et une seule ligne.

Message édité par rat de combat le 27-01-2020 à 14:37:07

jimbofarrar

Poreux de la cafetière

rat de combat a écrit :

C'est inutile puisque l'UART passe déjà par une interruption qui copie la valeur reçue dans le buffer de réception (si il reste de la place) Serial.read ne fait que lire dans le buffer.

Message cité 1 fois

---------------
Bien des Shubs et des Zouls furent calcinés dans les profondeurs de l'énorme Sloar, en vérité, je vous le dis !

jimbofarrar

Poreux de la cafetière

depart a écrit :

serialEvent n'est exécuté qu'en fin de loop donc ne change rien à l'affaire.

Tu parlais de delay dans ton code, c'est bloquant. Si tu as besoin de "tempos" il vaut mieux les faire par des tests sur la valeur de millis()

PS : Je rajouterais même que spammer le Rx de l'ESP te fera de toute façon rater des données par débordement du buffer.

Message édité par jimbofarrar le 27-01-2020 à 14:48:43

---------------
Bien des Shubs et des Zouls furent calcinés dans les profondeurs de l'énorme Sloar, en vérité, je vous le dis !

rat de combat

attention rongeur méchant!

jimbofarrar a écrit :

C'est inutile puisque l'UART passe déjà par une interruption qui copie la valeur reçue dans le buffer de réception (si il reste de la place) Serial.read ne fait que lire dans le buffer.

Oui, voir mon message 14:36:39. Après l'avantage de faire soit-même une ISR c'est justement de pouvoir faire en sorte qu'on sache quand est-ce que une seule ligne complète a été reçue. Mais ce n'est pas compatible avec l'esprit Arduino. Bref, +1 pour le protocole.

depart

J'ai adapté le code pour que la boucle se fasse plus rapidement déjà.

Pour l'instant l'aspect question-réponse entre l'esp et l'arduino m'embête un peu car j'ai besoin de garder le système actuel en place (l'arduino poste aussi en USB les valeurs, qui sont récupérées par domoticz... en tout cas pour l'instant durant mes tests car je n'ai qu'un arduino, qu'une pince ampèremétrique...

Ca a l'air de fonctionner pas trop mal. Il y a juste lorsque parfois la boucle prend plus de temps que prévu (appel http pour poster des valeurs par ex) où je récupère des données incorrectes, mais en les rejetant si elles ne sont pas conformes à ce que j'attend ça me va car j'en ai une conforme qui arrive une demi seconde plus tard.
Ca a tourné toute la nuit sans crasher... c'est plutôt bon signe.

depart

Bon sinon pour attaquer la phase "finale" de mise en production je me pose pas mal de questions en therme de logique/sécurité électrique/... :
- j'ai mon cumulus à à peu près 4m de mon tableau électrique.
- j'ai l'arduino + breadboard + fils vers un petit transfo (pour mesurer la tension) et la pince ampèremétrique (qui doit être dans le tableau)
- j'ai l'esp8266, la sonde de température qui part vers le cumulus, le pilotage du dimmer 230V pour réguler le cumulus et un sonoff pour pouvoir couper le tout ou rebooter l'esp si besoin.

Arduino :

Dimmer :

Pour l'instant (en test) j'ai l'arduino en vrac à côté du tableau électrique et l'esp et tout le merdier à côte du cumulus. J'ai tiré un câble téléphonique entre les 2 pour la comm RX/TX... mais il pourrait servir à la sonde de température.

Idéalement je me dis que tout mettre au même endroit et juste déporter la mesure de la température ça serait plus intelligent, 1 seul boitier, et juste les fils qui vont bien qui en sortent. Bon par contre ça fait beaucoup de monde !

1/ J'ai un disjoncteur dédié pour le cumulus donc je peux me repiquer en sortie dessus pour insérer sonoff/dimmer et tout le reste. Mais comment faire ça proprement ? Comment je sors du tableau pour aller vers mon boitier et revenir dans le tableau pour aller vers le cumulus ?

2/ J'aimerai bien pouvoir bypasser tout le système facilement, genre en cas de pépin matériel dans le boitier de régulation (vu l'explosion de composant de l'autre jour, ça ne serait pas improbable que ça se reproduise). Comment faire ça proprement ? Actuellement j'ai juste intercalé mon système avec une prise 230V mâle + femelle, comme ça soit je branche mon cumulus sur sa prise murale, soit sur mon système de régulation. Ca me chagrine un peu de risquer de perdre tout ça.

3/ Vu que j'ai 2 modules USB 5V à alimenter, j'aimerai intégrer le ou les transfos à l'intérieur de mon boitier, là pour tester j'ai mis les 2 pins d'un chargeur de smartphone dans un domino, ça marche mais ça fait vraiment honteux bricolage... Je peux désosser le chargeur pour faire une jolie soudure, mais souder un truc genre câble 1.5mm² rigide sur du 230V ça me semble un peu bizarre. Des suggestions ?

4/ Au lieu de mon petit boitier métal, je me dis qu'installer un mini tableau électrique serait peut-être plus propre, ça résiste au feu le plastique des tableaux électriques ? Si mon dimmer explose à nouveau ça me protège d'un incendie ou pas du tout ?

5/ mélanger du 230VAC et du 5VDC dans le même boitier ça vous parait surréaliste/dangereux ?

6/ dans un endroit abrité de la poussière et du mouvement, une breadboard ça peut le faire sur du long terme où il faut que je soude tout ? Même chose, les câbles Dupont ça a l'air très susceptible de bouger, sortir, faire des faux contacts... pour fixer sur les cartes arduino/esp il faut quoi ? souder sur les pins ? shield avec dominos ? scotch pour maintenir les câbles Dupont en place ?

Message édité par depart le 28-01-2020 à 13:04:04

- Rocket -

Pour ta question 6, je souderais. La breadboard c'est bien pour apprendre et faire des prototypes, tant qu'on est pas en hautes fréquences / tensions / courants.

Il existe des shields nus. Ce serait déjà plus propre.

Achète toi aussi des kit d'entretoises / visseries.

Message édité par - Rocket - le 28-01-2020 à 12:41:20

rat de combat

attention rongeur méchant!

Si tu veux les normes tu demandes à notre électricien (eeinstein).

Si tu veux une réponse pragmatique: Un boîtier plastique ignifugé, une fixation sur les câbles entrants et sortants, bien relier la terre et voilà.
Un boîtier métallique résiste mieux au feu mais il faut une bonne mise à la terre, sinon ça peut devenir très dangereux en cas de soucis.
Mélanger du 230V et du 5V, tant qu'on fait en sorte que les deux ne se rencontrent pas (isolation, fixation des modules et câbles, ...) je dirais c'est pas catastrophique.
Plutôt que le domino je souderai des fils rigides sur l'entrée du chargeur. C'est pas aux normes mais tant que tu isoles (gaine thermoretractable!) et que ça ne bouge pas ça tiendra une éternité. Ou mieux des fils souples mais pour visser ces derniers dans les dominos faut des embout métalliques et la pince qui va bien, tu dois pas avoir ça je suppose. Ou alors utiliser des Wago qui prennent rigide et souple mais c'est plus cher...
Pour le breadboard, perso je dirais si tu fous une bonne dose de colle chaude sur les connecteurs ça le fera, même si c'est un peu HB. J'ai fait la même chose pour un projet recemment (TBT par contre).

SANS GARANTIE.

PS: Soit quand même conscient que si ton truc crame tu peux avoir de gros ennuis avec l'assurance.

Message édité par rat de combat le 28-01-2020 à 13:22:18

teepodavignon

Sheraf.

Drap, j'avais offert du matos à _tchip_ et ma femme a trouvé que je kiffais assez donc elle m'en a acheter aussi :lol:

Message édité par teepodavignon le 29-01-2020 à 15:12:14

fredo3

Salut

Bon c'est pas vraiment le topic approprié mais soit.

Que pensez vous de MongooseOS pour un ESP32?

C'est bien ou vaut mieux une alternative libre/gratos, sachant que ce qui m'intéresse c'est l'update du firmware à distance et MQTT.

Message cité 1 fois

WipEout 2097

Do you think we can fly

Pouet

J'avais posté ici il y a quelque temps concernant une histoire de limiteur de RPM pour mon projet de télémétrie parce que m'en sortais pas, pis on m'a demandé mon code actuel et j'ai disparu étant pas mal occupé
Pour résumer j'ai les données suivantes, venant d'un autre ardu qui s'occupe des capteurs et envoie tout ça dans une structure facilitée par la bib Easytransfer (a terme je ferai du tout en un, pour l'instant ça m'arrange pas)

TELEM.rpm = valeur 16 bits du compte tours (de 0 a 20000 environ)
TELEM.rad = valeur 16 bits du signal radio (standard RC donc de 1000 a 2000)

Mon souci est le suivant : je suis alimenté par un lipo 2 cellules HV, et le variateur de vitesse comme 99% des autres modèles envoie le voltage maximal au moteur donc 8.4v au début, 7.4 pendant la période la plus longue pour finir par chuter jusqu'a 6 pendant les derniers instants.
J'aimerais limiter le signal RC maximal envoyé au variateur afin que le moteur ne dépasse pas les 17000rpm (actuellement le max environ a 7.4v) afin d'avoir une vitesse plus constante.

Donc ce qui manque dans le code :
> tant que le moteur n'a pas atteint les 17000rpm on envoie la valeur réelle a l'esc via servo.esc
> si le moteur atteint 17000rpm, la valeur envoyée a l'esc est bloquée a la valeur actuelle

J'ai surtout une expérience en matière d'acquisition de capteurs, de calculs simples etc... la j'ai tenté des trucs avec des constrain tout ça, je m'en sors pas vraiment donc si vous pouviez m'aider...
doit y avoir un truc a gérer avec un timer ou autre

Donc si vous avez 5 minutes a me consacrer... [:transparency] ça enrichisserait mes connaissances.

Citation :

#include <EasyTransfer.h>
#include <Servo.h>

// Sortie ESC
#define ESC_PIN 4
Servo esc;

// Données de télémétrie
EasyTransfer ETin;

struct RECEIVE_DATA_STRUCTURE {
uint8_t mod;
uint16_t rad;
uint16_t rpm;
uint8_t spd;
uint8_t bat;
uint8_t curr;
uint8_t tmot;
uint8_t tesc;
};

RECEIVE_DATA_STRUCTURE TELEM;

void setup()
{
escserv.attach(ESC_PIN, 1000, 2000);
Serial.begin(9600);
ETin.begin(details(TELEM), &Serial);
}

void loop()
{

ETin.receiveData();
esc.writeMicroseconds(TELEM.rad);

}

rat de combat

attention rongeur méchant!

Non testé faute de matos, sans garantie.

Code :

uint16_t rad_last;
#define SEUIL 17000
void loop()
{
ETin.receiveData();
if(TELEM.rpm<SEUIL)
{
rad_last=TELEM.rad;
esc.writeMicroseconds(TELEM.rad);
}
else
{
esc.WriteMs(rad_last);
}
}

Message cité 2 fois

Bourinattor

:hello:

Je me suis lancer dans un bricolage... Mais du coup, j'ai besoin de creusé un peux

Le projet: une boite a bouton...

https://www.youtube.com/watch?v=Z7Sc4MJ8RPM

et le code associé... Que j'ai copier-coller dans le soft arduino.

https://github.com/AM-STUDIO/32-FUN [...] _BOXV2.ino

Donc les soudures sont faites, je n'ai juste pas mis tt les boutons mais ca ne devrait pas posé plus de problèmes que ça vu que ceux qui ne sont pas brancher n’empêchent pas la fermeture du circuit.

1/ Problème lors de l'upload du soft dans l'arduino. Je pense résolu via le gestionnaire de librairie du soft.

J'ai sélectionner Arduino léonardo et le port correspondant.
J'ai copier coller le code mais lorsque j'upload j'ai une erreur:
<Keypad.h> no such file or directory

Je suppose que je dois télécharge une librairie "keypad" puis "joystick"

2/Toujours lors de l'upload du programme. Je comprends pas trop le problème. A noter que windows détecte mon arduino en "clavier".

Spoiler :

Arduino : 1.8.11 (Windows 10), Carte : "Arduino Leonardo"

arduino_debug.exe:95:1: error: 'Joystick_' does not name a type; did you mean 'Joystick'?

Joystick_ Joystick(JOYSTICK_DEFAULT_REPORT_ID,

^~~~~~~~~

Joystick

D:\arduino-1.8.11\programme back up\arduino_debug.exe\arduino_debug.exe.ino: In function 'void setup()':

arduino_debug.exe:101:11: error: expected unqualified-id before '.' token

Joystick.begin();

^

D:\arduino-1.8.11\programme back up\arduino_debug.exe\arduino_debug.exe.ino: In function 'void CheckAllButtons()':

arduino_debug.exe:122:39: error: expected unqualified-id before '.' token

Joystick.setButton(buttbx.key[i].kchar, 1);

^

arduino_debug.exe:126:39: error: expected unqualified-id before '.' token

Joystick.setButton(buttbx.key[i].kchar, 0);

^

D:\arduino-1.8.11\programme back up\arduino_debug.exe\arduino_debug.exe.ino: In function 'void CheckAllEncoders()':

arduino_debug.exe:157:15: error: expected unqualified-id before '.' token

Joystick.setButton(rotaries[i].ccwchar, 1); delay(50); Joystick.setButton(rotaries[i].ccwchar, 0);

^

arduino_debug.exe:157:70: error: expected unqualified-id before '.' token

Joystick.setButton(rotaries[i].ccwchar, 1); delay(50); Joystick.setButton(rotaries[i].ccwchar, 0);

^

arduino_debug.exe:160:15: error: expected unqualified-id before '.' token

Joystick.setButton(rotaries[i].cwchar, 1); delay(50); Joystick.setButton(rotaries[i].cwchar, 0);

^

arduino_debug.exe:160:69: error: expected unqualified-id before '.' token

Joystick.setButton(rotaries[i].cwchar, 1); delay(50); Joystick.setButton(rotaries[i].cwchar, 0);

^

exit status 1
'Joystick_' does not name a type; did you mean 'Joystick'?

Ce rapport pourrait être plus détaillé avec
l'option "Afficher les résultats détaillés de la compilation"
activée dans Fichier -> Préférences.

Solution simple,
Merci :jap:

Vous pensez que l'upload ne se fait pas car les autres switch sont absent?

Et pour meublé

rat de combat

attention rongeur méchant!

ligne 95: Essaye de changer Joystick_ en Joystick_t

Bourinattor

pas mieux: même erreur

'Joystick_t' does not name a type; did you mean 'Joystick'?

rat de combat

attention rongeur méchant!

Alors t'as pas bien installé la lib je pense.

PS: Soit continuer ici soit dans l'autre sujet, pas les deux.

Bourinattor

Problème de librairie, j'ai mis le temps mais j'ai réussi.

Etape 1 découvrir les librairies, étape 2 ne pas confondre deux librairies proches de nom...

L'upload ayant réussi je pense que ca va le faire. Merci en tt cas

Message cité 1 fois

jimbofarrar

Poreux de la cafetière

Bourinattor a écrit :

Dans la description de la vidéo il y a la librairie à utiliser : Library https://github.com/MHeironimus/ArduinoJoystickLibrary

---------------
Bien des Shubs et des Zouls furent calcinés dans les profondeurs de l'énorme Sloar, en vérité, je vous le dis !

Carbon'R

Fahren macht frei

:hello:

Pas de relecture de code pour aujourd'hui, mais une question hardware. J'ai acheté ce genre de module écran + boutons :
https://www.ebay.fr/itm/1602-LCD-Di [...] SwCH9bcjtA

Vient la question de l'intégration... j'ai beau avoir cherché tous les mots clés imaginable,s j'ai pas trouvé une seule boîte prédécoupée qui irait pour ça. Pas d'autre moyen que de faire soi-même ? Avec quoi on "recouvre" les boutons pour avoir un truc facile à utiliser ?

Message cité 1 fois

---------------
Dunkelheit

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