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| Auteur | Sujet : [blabla@olympe] Le topic du modo, dieu de la fibre et du monde |
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Flaie | Reprise du message précédent :
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Publicité | Posté le 08-11-2022 à 10:06:47 ![]() ![]() |
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--------------- TRIPS RIGHT BUNCH F SHUTTLE TOM AND JERRY RIGHT YELLOW |
flo850 moi je |
GG Message cité 1 fois Message édité par flo850 le 08-11-2022 à 10:11:22 --------------- |
nraynaud lol | féloches, et passe pas sous la tour en hiver ! --------------- trainoo.com, c'est fini |
Hermes le Messager Breton Quiétiste |
--------------- Expert en expertises |
gatsu35 Blablaté par Harko |
--------------- Blablaté par Harko |
___alt | J E K Y L L
--------------- TRIPS RIGHT BUNCH F SHUTTLE TOM AND JERRY RIGHT YELLOW |
Flaie |
el muchacho Comfortably Numb |
--------------- Les aéroports où il fait bon attendre, voila un topic qu'il est bien |
Ydalb In Crêpes n' Cidre I Trust! |
--------------- :o |
Publicité | Posté le 08-11-2022 à 10:34:02 ![]() ![]() |
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--------------- TRIPS RIGHT BUNCH F SHUTTLE TOM AND JERRY RIGHT YELLOW |
Flaie |
gatsu35 Blablaté par Harko |
Message édité par gatsu35 le 08-11-2022 à 10:45:15 --------------- Blablaté par Harko |
el muchacho Comfortably Numb |
--------------- Les aéroports où il fait bon attendre, voila un topic qu'il est bien |
SekYo |
Message cité 4 fois Message édité par SekYo le 08-11-2022 à 10:57:19 |
Flaie |
Message cité 2 fois Message édité par Flaie le 08-11-2022 à 11:15:38 |
Hermes le Messager Breton Quiétiste |
--------------- Expert en expertises |
Xavier_OM Monarchiste régicide (fr quoi) |
J'ai pris 2-3 raccourcis mathématique désolé c'est ptet pas clair si tu es moins à l'aise sur les coordonnées homogènes, j'explicite plus Je vais énoncer des vérités mathématiques :
Avec ça, quand tu es en coordonnée homogène (matrice 4x4), tu peux construire l'inverse sans trop te fatiguer, comme ceci : la matrice 4x4 contenant une rotation et une translation est rangée comme ceci :
pour la partie rotation on peut prendre la transposée de R, et pour la partie translation on peut mettre un signe - (à ceci près qu'il faut quand-même inverser la rotation sur T avant de faire ça)
(ce qui ne coûte pas cher à calculer et c'est + stable numériquement) Et donc l'astuce : si tu tentes de fabriquer inv(M) comme ça, et que la matrice obtenue vérifie bien M*inv(M) = I, alors ton inv(M) est bien l'inverse de M et donc c'était bien une transformation rigide (sinon l'astuce n'aurait pas marchée, tu aurais obtenu de la merde au lieu de l'inverse de M) Message cité 2 fois Message édité par Xavier_OM le 08-11-2022 à 11:07:58 --------------- Il y a autant d'atomes d'oxygène dans une molécule d'eau que d'étoiles dans le système solaire. |
flo850 moi je |
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Flaie |
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nraynaud lol |
--------------- trainoo.com, c'est fini |
Plam Bear Metal |
--------------- Spécialiste du bear metal |
masklinn í dag viðrar vel til loftárása |
Message édité par masklinn le 08-11-2022 à 11:24:36 --------------- I mean, true, a cancer will probably destroy its host organism. But what about the cells whose mutations allow them to think outside the box by throwing away the limits imposed by overbearing genetic regulations? Isn't that a good thing? |
ratibus |
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Devil'sTiger |
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Xavier_OM Monarchiste régicide (fr quoi) |
--------------- Il y a autant d'atomes d'oxygène dans une molécule d'eau que d'étoiles dans le système solaire. |
nraynaud lol | t'as pas le même en PHP ? --------------- trainoo.com, c'est fini |
Flaie |
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el muchacho Comfortably Numb |
--------------- Les aéroports où il fait bon attendre, voila un topic qu'il est bien |
el muchacho Comfortably Numb |
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Harkonnen Un modo pour les bannir tous |
--------------- J'ai un string dans l'array (Paris Hilton) |
flo850 moi je |
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--------------- TRIPS RIGHT BUNCH F SHUTTLE TOM AND JERRY RIGHT YELLOW |
el_barbone too old for this shit ... |
--------------- En théorie, la théorie et la pratique sont identiques, en pratique, non. |
Ydalb In Crêpes n' Cidre I Trust! | Bon sinon, y'a pas que AWS qui recrute --------------- :o |
masklinn í dag viðrar vel til loftárása |
--------------- I mean, true, a cancer will probably destroy its host organism. But what about the cells whose mutations allow them to think outside the box by throwing away the limits imposed by overbearing genetic regulations? Isn't that a good thing? |
Flaie | Je suis dans une cage doré je peux pas la quitter si facilement |
flo850 moi je | https://www.theverge.com/2022/11/7/ [...] l-possible
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nraynaud lol | https://www.makeuseof.com/how-to-st [...] endations/
--------------- trainoo.com, c'est fini |
masklinn í dag viðrar vel til loftárása |
--------------- I mean, true, a cancer will probably destroy its host organism. But what about the cells whose mutations allow them to think outside the box by throwing away the limits imposed by overbearing genetic regulations? Isn't that a good thing? |
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