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  Reobus numérique : conception hacheur

 


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Auteur Sujet :

Reobus numérique : conception hacheur

n°2018151
aeris_vall​ee
Posté le 09-06-2010 à 18:28:18  profilanswer
 

Bonjour,
 
Je travail actuellement sur un projet de réobus numérique 8 voies.
Une sortie d'un PIC16 sort un signal avec un rapport cyclique variable (hacheur) de 5V qui pilote un MOSFET (IRFL620). Il y a un condo aux bornes du ventilo ainsi qu'une diode.
 
Le problème est :
- condo trop petit (< 100µF), bonne variation de la tension efficace mais le ventilo siffle (0 à 12V)
- condo plus gros, le ventilo ne siffle plus, mais la tension ne varie presque plus (0V puis 11.3 à 11.8V)
 
Donc je souhaiterais savoir comme lisser correctement la tension, que ça préserve le PWM mais que le ventilo ne siffle pas.
J'ai vu qu'on pouvait mettre une inductance, mais résoudra-t-elle mon problème, et de quelle capacité (j'en ai pas en stock) ?
 
Merci.

mood
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Posté le 09-06-2010 à 18:28:18  profilanswer
 

n°2018205
esox_ch
Posté le 09-06-2010 à 20:22:16  profilanswer
 

Si tu mets une inductance, elle sifflera elle aussi (le ventilateur est une inductance d'un point de vue électrique).
Tu peux mettre le schémas de ton système? Parce que je sens le coup foireux pour que ça marche pas avec un gros condo
Edit : Et aussi, c'est quoi toi fréquence de commutation?


Message édité par esox_ch le 09-06-2010 à 20:23:00

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Si la vérité est découverte par quelqu'un d'autre,elle perd toujours un peu d'attrait
n°2018207
arkrom
note, ca passait c'etait beau
Posté le 09-06-2010 à 20:29:57  profilanswer
 

+1  
en le principe avec du PWM tu devrais pas avoir besoin de lisser en sortie  
la diode ne sert que si tu as un moteur courant continu a grosse inertie et qu'il faut proteger le mos contre les retours  
je pense que ta roue libre ne sert pas ici  
 
apres pour le condo un combo de 2 condos de valeurs differentes marche mieux qu'un seul de plus gross capa ( couper les frequences de raisonnances plutot que de tenter de lisser betement )


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n°2018215
aeris_vall​ee
Posté le 09-06-2010 à 20:53:57  profilanswer
 

http://aerith.fr/hacheur.jpg
PWM0 est une sortie du PIC, la fréquence du signal doit être de quelque khz (d'où le sifflement).
Pour générer une période, je la divise en 16 et passe la première partie en haut et l'autre en bas (soit 16 vitesses de ventilo)

n°2018221
arkrom
note, ca passait c'etait beau
Posté le 09-06-2010 à 20:58:54  profilanswer
 

curieusement moi je met toujours mes mos coté alim .. enfin en theorie ca change rien

 

ensuite a tu mesuré tes retours de courants savoir si ta diode a une utilité ??
et je continu a penser que 2 condo en // seront plus efficace q'un seul gros

 

sinon mes notions sur PIC sont loin mais de memoire tu peu regler la periode et donc augmenter ta fréquence "gratuitement" ( registre PR2 ou PR7 je sais plus ... enfin un truc du genre )


Message édité par arkrom le 09-06-2010 à 21:01:32

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n°2018228
esox_ch
Posté le 09-06-2010 à 21:09:45  profilanswer
 

Moi je mettrais la capa entre le drain et la source de Q2 pour éviter la diode D1 (q2 en a déjà une intrinsèque).  
C'est vrai que c'est mieux de mettre 2 condo en //, mais franchement pour filtrer un PWM ça n'aura pas grande importance.
 
Sinon j'ai pas compris quel est le problème exactement là ? Parce que la fréquence de coupure de ta capa très basse, donc tu aura pratiquement que du DC à sa sortie (ce que tu veux). Donc c'est quoi le soucis?


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n°2018232
arkrom
note, ca passait c'etait beau
Posté le 09-06-2010 à 21:12:56  profilanswer
 

le moteur du ventillo siffle/gresille
bref ca fait du bruit quoi :sweat:


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n°2018245
esox_ch
Posté le 09-06-2010 à 21:54:50  profilanswer
 

Oui c'est normal. C'est le bobinage dans ton moteur qui siffle à la fréquence de découpage.

 

En fait la solution la plus simple c'est de découper à 20kHz+ parce que tu l'entends plus. Ca augmente les pertes dans ton MOS (Q2) mais bon si c'est pour un petit ventilo tu vas même pas t'en rendre compte..

 

Edit : Je dis c'est quoi exactement le soucis que t'as avec ta capa?


Message édité par esox_ch le 09-06-2010 à 21:55:14

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Si la vérité est découverte par quelqu'un d'autre,elle perd toujours un peu d'attrait
n°2018291
aeris_vall​ee
Posté le 09-06-2010 à 23:48:45  profilanswer
 

Là le PIC tourne à 8Mhz, je vais essayé de le monter à 20Mhz avec une horloge externe.
La diode, j'avais un doute, si elle ne sert à rien elle va virer.
 
Mon soucis c'est qu'avec un gros condo (> 10µF) le PWM reste qu'au dessus de 11V (je ne sais pas pourquoi)
Si je mets plus petit, le ventilo siffle (je vais testé à 20Mhz demain).
J'essaie aussi d'optimiser la main-loop du firmware.

n°2018294
aeris_vall​ee
Posté le 09-06-2010 à 23:55:56  profilanswer
 

Ah non, je ne peux pas le monter à 20Mhz car toutes les pattes sont utilisées en I/O :-/

mood
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Posté le 09-06-2010 à 23:55:56  profilanswer
 

n°2018296
skapunk45
Posté le 09-06-2010 à 23:58:19  profilanswer
 

Ouai si tu dépasse les 20kHz tu ne l'entends plus (j'ai passé un TP noté sur le hacheur BOOST today...).
Je vais peut être dire une connerie, mais si tu met un filtre RC (passe bas) en sortie de ta PWM pour garder que la valeur moyenne du signal (même principe que dans les PLL), ça peut pas le faire?
 
Edit: je vient de trouver ça ;) http://www.sonelec-musique.com/ele [...] n_001.html


Message édité par skapunk45 le 10-06-2010 à 00:00:15

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 Mon Feed-Back
n°2018333
esox_ch
Posté le 10-06-2010 à 08:37:34  profilanswer
 

Fait nous voir le circuit complet. T'as un encodeur tachi ?
A 8Mhz c'est largement suffisant pour monter à 20kHz avec le PWM.
skapunk45 : Sa capa est un filtre passe bas


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Si la vérité est découverte par quelqu'un d'autre,elle perd toujours un peu d'attrait
n°2018358
skapunk45
Posté le 10-06-2010 à 09:52:43  profilanswer
 

Un filtre avec seulement une capa??


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 Mon Feed-Back
n°2018370
esox_ch
Posté le 10-06-2010 à 10:29:39  profilanswer
 

En réalité, c'est un RC parce que tu as la résistance de passage du MOS + du moteur. (+ un RL du moteur. Au final ça donne un filtre du 2ème ordre)


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n°2018391
skapunk45
Posté le 10-06-2010 à 11:48:09  profilanswer
 

Ouai mais la resistance du mos et du moteur doivent etre negligeale, et tu as peu de chance pour que ca tombe bien.  
Par contre en effet , j'avais pas pensé au RLC crée par l'inductance du moteur...


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 Mon Feed-Back
n°2018393
esox_ch
Posté le 10-06-2010 à 11:58:05  profilanswer
 

Dans le cas d'un petit moteur comme ça, ça me surprendrait pas d'avoir une résistance de 1 ohm environ. Ce qui poserait un pôle à ~1Hz (pour une freq de commut de 1Khz)


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n°2018398
skapunk45
Posté le 10-06-2010 à 12:07:55  profilanswer
 

D'ailleur tu aurais une idée de la consommation d'un moteur de ventillo?
J'ai une arduino qui me sert plus je t'enterais bien le coup du reobus!


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 Mon Feed-Back
n°2018413
esox_ch
Posté le 10-06-2010 à 13:26:50  profilanswer
 

ça dépend du ventilo. Mais je dirais quelques Watt à prioris.


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n°2018418
skapunk45
Posté le 10-06-2010 à 13:36:25  profilanswer
 

Effectivement j'ai regarder sur un vieux noctua qui trainais : 12V - 120mA


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 Mon Feed-Back
n°2018526
aeris_vall​ee
Posté le 10-06-2010 à 19:15:33  profilanswer
 

Bon, j'ai tellement optimiser l'algo qu'il ne siffle plus, en prise directe sur le MOSFET :*
J'ai testé le filtre RC, ps très concluant.

n°2018535
skapunk45
Posté le 10-06-2010 à 19:41:41  profilanswer
 

Tu l'as calculer ?


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 Mon Feed-Back
n°2018537
aeris_vall​ee
Posté le 10-06-2010 à 19:42:46  profilanswer
 

Non, car de toute façon je n'ai aucune idée de la fréquence.
Donc j'ai testé différente valeur...

n°2018541
skapunk45
Posté le 10-06-2010 à 19:52:15  profilanswer
 

Sans le calculer ca va étre tendu. Tout le monde n'a pas d'oscillo sous la main!


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 Mon Feed-Back
n°2018552
esox_ch
Posté le 10-06-2010 à 20:38:56  profilanswer
 

Non mais attend :| Tu le génères comment ton PWM depuis le PIC ? [:pingouino]


Message édité par esox_ch le 10-06-2010 à 20:39:07

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Si la vérité est découverte par quelqu'un d'autre,elle perd toujours un peu d'attrait
n°2018558
aeris_vall​ee
Posté le 10-06-2010 à 20:55:45  profilanswer
 

for(period = 1; period < 8; period++)
{
 if(period <= fanspeed)
  PWM0 = 1;
 else
  PWM0 = 0;
}
 
fanspeed pouvant aller de 0 à 7
 
Avant de critiquer, prenez en compte le fait que ça marche très bien.

n°2018567
arkrom
note, ca passait c'etait beau
Posté le 10-06-2010 à 21:09:07  profilanswer
 

punaise .... methode de brute ca :sweat:  
ca marche mais c'est malpropre  
 
les pic gere le PWM en natif il me semble , c'est geré par interruption sans incidence sur le programme general  
 
il y a quoi d'autre dans ta main loop ??


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n°2018643
aeris_vall​ee
Posté le 10-06-2010 à 23:34:04  profilanswer
 

Les PIC ont max 2 PWM, moi j'en ai 8 là...

n°2018644
aeris_vall​ee
Posté le 10-06-2010 à 23:34:57  profilanswer
 

Code :
  1. /**********************************************************
  2. fichier : main.c
  3. projet : Reobus PWM
  4. auteur : aeris (http://ansible.fr)
  5. date : 08/06/2010
  6. ************************************************************/
  7. #include <pic.h>
  8. //configuration du PIC
  9. __CONFIG(INTIO & MCLRDIS & WDTDIS); //désactive intéruption, pin reset et Watch Dog Timer
  10. __EEPROM_DATA(0x03, 0x03, 0x03, 0x03, 0x03, 0x03, 0x03, 0x03); //par defaut ventilo à mi-puissance
  11. //allocation des E/S
  12. #define BP1   RA5 //IN
  13. #define BP2   RA4 //IN
  14. #define BP3   RA3 //IN
  15. #define BP4   RC5 //IN
  16. #define FAN0  RC4 //OUT
  17. #define FAN1  RC3 //OUT
  18. #define FAN2  RC6 //OUT
  19. #define SPEED0  RC7 //OUT
  20. #define SPEED1  RB7 //OUT
  21. #define SPEED2  RB6 //OUT
  22. #define PWM0  RB5 //OUT
  23. #define PWM1  RB4 //OUT
  24. #define PWM2  RC2 //OUT
  25. #define PWM3  RC1 //OUT
  26. #define PWM4  RC0 //OUT
  27. #define PWM5  RA2 //OUT
  28. #define PWM6  RA1 //OUT
  29. #define PWM7  RA0 //OUT
  30. void main(void)
  31. {
  32. unsigned char fans[8]; //chaque ligne est la vitesse d'un ventilateur
  33. unsigned char no = 0;  //numéro du ventilateur en cour : 0 à 7
  34. unsigned char period = 0; //base de temp du PWM : 0 à 7
  35. static bit  bp = 0;  //permet de ne pas flooder les boutons
  36. //définie la fréquence du PIC
  37. IRCF0 = 1; //111 : 8Mhz
  38. IRCF1 = 1;
  39. IRCF2 = 1;
  40. //définie si les E/S sont des E ou des S
  41. TRISA = 0b00111000; //1 = in
  42. TRISB = 0b00000000; //0 = out
  43. TRISC = 0b00100000;
  44. //désactive l'analogique (même si il n'est pas supporté...)
  45. ANSEL = 0;
  46. //overcloking en boostant le réglage d'usine
  47. OSCTUNE = 0b00001111;
  48. //charge les vitesses sauvegardées
  49. for(no = 0; no < 8; no++)
  50.  fans[no] = eeprom_read(no);
  51. //main loop
  52. while(1)
  53. {
  54.  if(!bp)
  55.  {
  56.   if(BP1)  //FAN+
  57.   {
  58.    if(no < 7)
  59.     no++;
  60.   }
  61.   else if(BP2) //FAN-
  62.   {
  63.    if(no)
  64.     no--;
  65.   }
  66.   else if(BP3) //SPEED+
  67.   {
  68.    if(fans[no] < 7)
  69.     fans[no]++;
  70.    eeprom_write(no, fans[no]);
  71.   }
  72.   else if(BP4) //SPEED-
  73.   {
  74.    if(fans[no])
  75.     fans[no]--;
  76.    eeprom_write(no, fans[no]);
  77.   }
  78.  }
  79.  bp = BP1 | BP2 | BP3 | BP4;
  80.  //envoie les données à la façade
  81.  FAN0 = no;
  82.  FAN1 = no >> 1;
  83.  FAN2 = no >> 2;
  84.  SPEED0 = fans[no];
  85.  SPEED1 = fans[no] >> 1;
  86.  SPEED2 = fans[no] >> 2;
  87.  //PoWer Management
  88.  for(period = 1; period < 8; period++)
  89.  {
  90.   if(period <= fans[0])
  91.    PWM0 = 1;
  92.   else
  93.    PWM0 = 0;
  94.   if(period <= fans[1])
  95.    PWM1 = 1;
  96.   else
  97.    PWM1 = 0;
  98.   if(period <= fans[2])
  99.    PWM2 = 1;
  100.   else
  101.    PWM2 = 0;
  102.   if(period <= fans[3])
  103.    PWM3 = 1;
  104.   else
  105.    PWM3 = 0;
  106.   if(period <= fans[4])
  107.    PWM4 = 1;
  108.   else
  109.    PWM4 = 0;
  110.   if(period <= fans[5])
  111.    PWM5 = 1;
  112.   else
  113.    PWM5 = 0;
  114.   if(period <= fans[6])
  115.    PWM6 = 1;
  116.   else
  117.    PWM6 = 0;
  118.   if(period <= fans[7])
  119.    PWM7 = 1;
  120.   else
  121.    PWM7 = 0;
  122.  }
  123. }
  124. }

n°2018659
aeris_vall​ee
Posté le 11-06-2010 à 00:00:43  profilanswer
 

Un condo de 220µF filtre bien si le ventilo est gros, j'en déduit que le condo est proportionnel à l'inductance, il serait donc envisageable de rajouter une inductance pour rendre négligeable celle du ventilo, avec un gros condo adapter.
 
Quoi que celle du ventilo est déjà très grosse, donc pas facile...


Message édité par aeris_vallee le 11-06-2010 à 00:05:35
n°2018680
esox_ch
Posté le 11-06-2010 à 08:24:04  profilanswer
 

Non mais attend [:pingouino] Avant de dire n'importe quoi (genre que le condo doit être propositionnel à l'inductance), faudrait peut-être que tu te demandes pourquoi ça marche pas [:pingouino].
 
Si j'ai bien compris, tu n'as pas de drivers de sortie? Juste ton MOS non?
T'as pas besoin de forcément utiliser les modules PWM (comme tu l'as déjà remarqué) parce tu utilises pas des ponts en H.  
Par contre ta méthode pose d'autres problèmes. Pour faire ça mieux, il faut que tu utilises un des modules Timer de ton Pic afin de définir une période de commutation (typiquement quelques kHz. Ou, si tu veux pas entendre de sifflement, 20 kHz). Dans ce timer, tu mets des flags à 1 qui signifient "commutation montante autorisée". Ensuite dans ta boucle while, tu contrôles l'état de ce flag avant la montée, et tu descends après le bon nombre de coups d'horloge.
 
Comme ça tu peux en générer autant que tu veux de PWMs.
 
Une fois que ça s'est fait, revient et on parle de la suite


Message édité par esox_ch le 11-06-2010 à 08:24:14

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Si la vérité est découverte par quelqu'un d'autre,elle perd toujours un peu d'attrait
n°2018703
aeris_vall​ee
Posté le 11-06-2010 à 09:45:06  profilanswer
 

Le seul détail c'est que le PIC tourne à 8Mhz, soit 2 MIPS. Divise ça par 20 000 hz et tu obtiens 100 instructions.
Donc avec 100 instruction tu dois gérer la logique des boutons, celle de l'affichage et 8 PWMs.
Vous voyez où ça cloche, maintenant ?
Je n'ai donc pas de temps à perdre à vérifier un timer qui est inutile car c'est un OS temps réel.
 
Pour ce qui est de l'électronique, je n'y connais pratiquement rien, et comme vu sur le schéma que j'ai donné plus haut, il n'y a pratiquement rien. Ca marche bien avec un gros ventilo mais pas un petit. Je me base uniquement sur des schémas vu sur le net (dont un filtre RLC).
Conclusion : il faut trouver un filtre simple qui ne dépende pas de la taille du ventilo (et donc de ces caractéristiques RLC).

n°2018707
esox_ch
Posté le 11-06-2010 à 09:50:06  profilanswer
 

Bon, vu que tu t'obstines à dire n'importe quoi en n'écoutant pas les gens qui tentent de t'aider, moi je laisse tomber. J'espère que ta quête d'un filtre qui n'en est pas un (vu qu'il est indépendant des éléments qui le constituent) sera pleine de succès, même si j'ai quelques ... doutes.
Edit : Surtout que le problème vient même pas de là

 

Soit juste dit entre () que tu ne nous à jamais parlé de boutons/affichages auparavant. On était censés deviner?  


Message édité par esox_ch le 11-06-2010 à 09:54:00

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Si la vérité est découverte par quelqu'un d'autre,elle perd toujours un peu d'attrait
n°2018716
aeris_vall​ee
Posté le 11-06-2010 à 10:03:18  profilanswer
 

Ouai, mais en attendant mon n'importe quoi marche...
 
J'ai essayé d'implémenter le contrôle mental, mais il y a des parasites à cause de mon chat.
 
Entre (), avant de critiquer tu as regardé mon schéma et mon code ?

n°2018725
esox_ch
Posté le 11-06-2010 à 10:19:29  profilanswer
 

Oui j'ai déjà regardé les 2, et comme je l'ai déjà dit, c'est n'importe quoi.
Ensuite, avant d'overclocker un PIC, je te conseille déjà de le tester en fonctionnement normal (comme pour le CPU d'un PC).
Et pour finir, tu avoues toi même ne pas avoir de compétences en électronique. Du coup tu penses pas qu'il pourrait être approprié de te remettre en question 2 sec et d'écouter les gens qui travaillent tous les jours avec des PIC + moteurs (un au bol .. moi?). Surtout que si ça marche si bien, je vois pas qu'est-ce que tu fais ici.


Message édité par esox_ch le 11-06-2010 à 10:20:07

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Si la vérité est découverte par quelqu'un d'autre,elle perd toujours un peu d'attrait
n°2020383
Flochechx
Posté le 16-06-2010 à 22:50:32  profilanswer
 

Bonjour a tous.
j'aimerais donner mon avis sur ce montage et plus particulierement sur le code.
Son code est tres bien, vrai qu il est pas tres propre, mais ca marche j en suis sur, et meme avec des interruptions pour tout (boutons+pwm) il arriverait pas a aller plus vite (ou tres peu, j ai la fleme de compter)
Aprés c'est vrai qu'en general, lorsqu on a ni oscillo, ni analyseur logique, on essaye de respecter la théorie pour savoir à quelle vitesse tourne le pwm ^^. Si t en avais un tu pourrais tester directement.
Ensuite pour l'overcloking, tu gagne 12% me semble, c'est pas mal, mais c'est hachement plus simple de te foutre sur un quartz externe, tu passerais a au moin 20MHz suivant ton pic.
Aprés pour la diode, la ca depend que du transistor, mais pareil, c est hachement plus propre d en mettre une, car t es casi sur d avoir un retour de courant du a l inductance du moteur.

n°2020389
aeris_vall​ee
Posté le 16-06-2010 à 23:15:10  profilanswer
 

Ouai, la diode je vais la mettre.
Pour le quartz, je ne peux pas en mettre car j'utilise toutes les pattes du PIC, sinon il faudrait que je prenne un modèle plus gros, et ça ne m'enchante pas trop.
 
Le schéma de chépluqui, avec filtre et AOP marche bien, faudrait jusque que je trouve comment utiliser un LM317 ou mettre un transistor NPN.

n°2021651
aeris_vall​ee
Posté le 21-06-2010 à 12:11:37  profilanswer
 

Finalement, car ce que je voulais faire est impossible, j'ai choisit des ventilateurs PWM.
 
Voici le résultat :
http://aerith.fr/pages/viewer/ajax.php?action=getgrand&data=/divers/electronique/reobus%20numerique%208%20voies/IMG_2512.JPG
 
Donc, il permet de gérer 8 ventilateurs PWM numériquement.
 
Il utilise 2 PIC16F631, un pour la façade et un pour les PWM.
Les deux boutons de gauche sont pour la sélection du ventilateur, les deux de droite le choix parmis 8 vitesses.
Les LED du haut agisse comme un vu-mètre, celle du bas indiquent le ventilateur sélectionné.
 
 
PS : ceci est mon premier projet d'électronique.


Message édité par aeris_vallee le 21-06-2010 à 12:17:52
n°2021752
esox_ch
Posté le 21-06-2010 à 17:54:05  profilanswer
 

C'est joli. Mais ne dit pas que ton projet est impossible car j'ai quasiment la même chose que ce que tu voulais faire chez moi :o


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Si la vérité est découverte par quelqu'un d'autre,elle perd toujours un peu d'attrait
n°2021753
aeris_vall​ee
Posté le 21-06-2010 à 18:02:42  profilanswer
 

C'est sûre que toi tu es tellement beau et intelligent que les lois de l'électronique n'ose pas t'emmerder.


Message édité par aeris_vallee le 21-06-2010 à 18:50:30
n°2021757
esox_ch
Posté le 21-06-2010 à 18:11:48  profilanswer
 

On peut savoir de quoi tu parles? :??:


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Si la vérité est découverte par quelqu'un d'autre,elle perd toujours un peu d'attrait
mood
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