Reprise du message précédent :

 
c'est mal et interdit
 
tentac > tu utilisais quoi comme moteurs pour ton robot ?

C'est pas interdit  
il faut juste ne pas foncer délibérément dans les autre robots. (et faire gaffe a la table)
 
Sinon, on avait des gros moteurs a asservissement (moteur + roue codeuse), controlée par une carte avec des zouli pic.
simple, efficace.

 
en gras > donc tenir compte de la position du robot adverse et ne pas lui rentrer dedans, CQFD
 
je te demande pour les moteurs parce qu'on est obligé d'utiliser des moteurs pas a pas

moteur pas a pas, moyen .
Enfin, je te dis ca, c'est ce que nous on a conclus après avoir essayé plusieurs solution.
Mais c'est vrai que des bon moteurs a asserv, c'est cher (la aussi, on a eu du bol, on les a eu pour rien ).
 
Sinon, tu as le droit de rentrer dans le robot adverse, mais c'est une question de bon sens : si ton robot pèses 30 kg et se déplace a 50 a l'heure sur la table, alors qu'il ne dispose pas vraiment de systeme de detection de l'adversaire, ben alors tu vas te faire mal voir pas les arbitres.
Minitech pouvaient se permettre de foncer, ils avaient monté un radar et un ABS sur leur robot  
 
Disons que les collisions sont tolérées si elles ne sont pas délibérées, et pas trop répétées... Honnètement, plein de robots n'avaient pas de detection de l'adv. , et j'ai pas vu un seul match sans collisions.... Si il est evident que tes intentions sont de bousiller l'adv, alors la bobo tes fesses.

ben l'école nous a imposé les moteurs pas a pas, et interdit les pic donc on fait avec. Motif : on est pas la pour faire de l'électronique mais de l'informatique.
 
Donc on gruge comme on peut (genre faire une carte avec un DSP qui fait les fonctions de base de la reconnaissance de formes en provenance de la webcam )

hmmm je vois.
Nous, on etait un club independant, alors les contraintes, a part le fric ...

 
les moteur pas a pas des que tu accelere tu perd tt le couple
 
et franchement demander leur d'utiliser des moteur cc avec lm629

 
toutafay
et mettre une roue codeuse séparée , sur un autre axe, quoi, avec un amortisseur qui ne quitte jamais la table. Comme ca meme si tes roues de propulsion dérapent, les roues codeuses non, et le robot sait toujours ou il est....

yep et a mon avis niveau programmation par rapport a un moteur pas a pas yen a a peu pret autant je pense

a tester alors
 
il reste une roue codeuse il me semble, et des moteurs CC . Faut que j'en parle aux membres de l'équipe . On fera le forcing s'il le faut

ben kan tu vois la maniere dont se deplace le robot de minitehc ya pas foto faut faire le forcing

Ah lalala .. un bon systeme d'asservissement en moteur CC .. vous pouvez avoir la precision, vitesse et couple     (la precision ne sera pas celle d'un moteur PaP mais permettra amplement de possitionner le robot en 3D)  

ah ton avis c quoi lm629+codeur incrmental?
et en plus ya un peu de prog ^^

Je n'ai pas dit que c'etait autres choses.. j'allais dans ton sens        
 
Sinon vive les PIC ... POWAHHHHHHHH    

sinon, remplacer la roue codeuse par un capteur de souris optique... ça eviterais les derapage, les frotement, et un bon bout de mecanique.
 
non?
 
quand on pivote ça marche moyen , c'est vrai, il en faudrait 2 en fait... mais bon, ça doit pas couter une fortune un capteur comme ça...
 
et puis ça ferait un jolie halo rouge sous le robo  

capteur de souris = daube. On a essayé, précision environ 20cm sur 1 m .
ca vaut rien. Sur un écran, c'est précis parce que tu peux voir le pointeur, et donc corriger en permanence.les souris optique sont a peine mieux que les souris a boule, mais ca ne suffit pas, et de loin...

les moteurs pap peuvent avoir du couple en vitesse
j'en ai tout un carton des 12 volts 8 amperes j'en ai testé et je monte a 350tr/minutes avec plus a 5 kilo
 
au fait moi je suis vachement ennuyé avec la mécanique y'a pas qq'un qui aurait une adresse de vente, style mécano ou un peu plus pro...
 
j'ai full crédit en éléctronique mes parents tiennent un magaco d'éléctronique ,je suis en train de tester les derniers pic qui sont compatibles USB...

 
 
COPAINNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNG    

sincerement je suis dégouté
 
j'ai mis au point des interfaces pour controler via un PC plus de 1024 servo-moteurs ,des cartes de sorties analogiques +10v -10v des cartes sortie relais + de 1024 relais possible aussi, il me reste les entrées,tor et ana, le plus important l'IA .
mais je suis bloqué au cause d'un putù?^*$ù de probleme de mécanique bien sur j'ai fait des tentatives en soudant avec de l'étain des profilés en laiton mais chu vraiment nul en méca...
 
en attendant je suis en train de faire une carte fille radar avec deux plages de réception soit 0/5metres précis sur 2mm, soit 0/50 metres précis a 20 cm..

bah fait des truc avec des profilés d'alu et des vis ...

cette année on va utiliser un PC complet, comme ça pas de probleme de limitation pour les calculs, algo de reconnaissance de forme eventuellement ça sera sans soucis.
 
une grosse carte I/O et une alim ATX sur alim 12V, ramenée des U.S. par un copain cet été
 

 
C'est pour un tournoi de robotique ..ou seuleument un robot pour le fun ?!

 
si c'est pour E=M6, je te souhaite bien du courage, ca consomme comme c'est pas permis un pc ...

les matchs sont courts quand meme, l'alim a un systeme de recharge tres bien foutu, pas besoin d'enlever les batteries, ça bascule aussi automatiquement en fonctionnement secteur quand elles sont en charge.
 
no pb

 
Je crois que tu sous estimes l'alimentation ... mais bon si tu mets les élements nécessaire en face, pourquoi pas ....
 
Mais ce qui m'inquiete le plus ..C'est le DD... avec les vibrations ... je ne suis pas convaincu qu'il va apprecier le tournoi ....

 
nan pas tant que ca en fait
et puis, au besoin tu passes le barton en FSB100

je te souhaite bien du courage pour adapter une alim 12V 50Ah dessus ... et le hdd, quand il va y avoir "rencontre avec un autre robot (collision quoi)" y va faire la gueule. M'enfin n'hésite pas a rester comme ca, ca fera un concurrent en moins

j'ai utilisé un pc embarqué l'an dernier, on avait 4h d'autonomie avec une batterie de 18V (12+6) et 4000mAh en gros ~
perso je trouve que c'est plus que correct ...
 
le disque n'a eu aucun pb, par contre c'est sur que la fixation aussi rigide c'est ptet pas top en fait

pkoi ne pas utliser une clef usb de 1go ? ca consomme moins et c pas fragile  

 
WAHOUUUUUUUU         le prix   mais c'est sur que ce sera moins sensible aux vibrations  

un win98 la dessus sinon :
http://www.monsieur-prix.com/listi [...] 17597.html

Pour les robots volants, ça existe.
Il y a un concours aux us d'hélicoptères autonomes    
La base est un hélico de modélisme, par contre je ne me rapelle plus du nom du concours.

J'ai trouvé un article qui en parle (au milieu de la page) :
http://www.automatesintelligents.c [...] _actu.html  
 

en france les ecoles d'ingé font des concours de drones  

c'est quoi le concours de drones ?    
Sinon j'attaque ma 3e coupe E=M6 avec mon école  

ma deuxieme mais avec une Team perso  
 
 
ils sortent quand les sujets ?

le 27  
 
Ils avaient annoncés qu'ils sortiraient une pré-version vers le 15 mais finalement non  
On sait dejà le thème : le coconuts rugby. Il faudra récupérer des mini ballons ovales et marquer des essais ou des drops apparement  

yep c ca et les ballons seront ds des cocotier ^^

des drops ?