Reprise du message précédent :
y en a qui ont deja essayer de faire des robot volant?

je plante mon petit drapeau....  

 
Avec Noxauror, on a déjà commencé à travailler sur la partie informatique pour la coupe de l'année prochaine... Ce sera une mini team, mais un maximum d'investissement (personnel)
 
On a récupéré une carte mère micro ATX, et on compte utiliser une carte PCI I/O programmée directement en visual C++
 
 
Oxygen nous aussi trouvé un système sympa pour alimenter le micro ATX de la mobo...
 

wé

la mirco atx vous prener une via eden?

nop la mobo c'est une leadtek nf2

hum connais pas celle la.
 

avce un barton2500+, on va faire un robot de riche

la montagne était haute
 

nous on a fini 79emes nabord

115ème ça PDC, mais l'année prochaine on fera mieux

objectif: qualifiés nous
ca va etre tendu j'ai peur quand mm  

on a tous plus ou moins cet objectif

pas du tout, non c'est sur le podium ou rien

un pote veut le faire oui

hélice + stabi, et déplacement avec déplacement de masses
mais bon c'est encore un peu que dans le cervo donc bon

le notre etait léger... trop léger

 
ce qui est lourd dans les robot c souvent la partie moteur, batterie, en general la partie electronique est pas si lourde que ca.
 
sinon moi je pensais a une base avec 4 mini reacteur orientable geré par un micro controleur pour garder l'assiette et commandé par telecommande via un pc pour les deplacements. avec camera et tout ca. seulement quand j'ai vu quelque prix je me suis dit que tout compte fait j'allais ptet faire un ptit robot lego

 
Tiens c'est bizarre ..il n'y a pas des plus petit que ca?!
 
Les cartes de programmation pour embarquee type PC100 normallement

 
Et ben dis donc ..c'est a la limite des tuyeres vectiorrelles ce que tu veux faire la ...  
 
Pas etonnant que le prix t'es rebute      

PC104, mais c'est cher, peu puissant, et la moindre upgrade coute tres chere

 
1400? le plus petit reacteur deja  

 
Et pour corriger l'assiete de maniere "correcte" il en faut trois MINIMUM  

 
Oui mais d'un point de vue integration et embarquee ..j'ai rarement vu meilleure  
 
Une carte Mobo/proco + carte d'acquisition et une carte video pour debugger...Et c'est marre...
 
Sachant que c'est un investissement...(la carte video est reexploitable)...
 
Et la carte mobo/proco et carte d'acquisition..a part si c'est ROBOWAR     ... Tu peux les recuperer...

tu récupères tout là, niveau prix, y a pas mieux, ça coute moins cher que certains programmateurs de microcontroller, pi y a toujours du matos informatique récupérable a droite et à gauche...
 
la carte mere qu'on utilise a le gpu intégré

 
ouai spour ca que je comptait sur 4

je previens je n'ai que survolé les trois pages seul le titre m'as attiré pc dans robot
 
j'ai développé  
 
- une carte mere a base de plusieurs basic stamp2 relié au port serie de l'ordinateur, le fait d'utilisé des basic stamps en reseau (pic16c57)me donne des entrées sortie illimité en adresses.
- un carte fille (a base de pic 16f84) adressable qui peut controler au degrés prés 4 servos moteur l'adressage ce limite donc pour le moment a 4x256servo moteur j'en ai teste deux en serie soit 8 moteurs ça marche!!!
- une carte de sortie de tension analogique a base d'un zn426 je peux sortir par exemple 00000000 me sortira -10volts et ffffffff me sortira +10volts pour les moteurs a courant continus.
- une carte de sortie digital adressable 12 relais ou mosfet au choix et la pareil je peux faire 12*256 relais pas mal non?
- je controle le tout par le port serie et grace a visual basic
 
mon probleme c'est la mécanique!!!
je veux pas un robot en lego
je trouve pas de solution
j'ai bien essayé sur d'autres forum de brancher du monde a mon pb quand tu discute un peu y'en a pas beaucoup qui sont vraiment passionné et qui connaissent.
moi j'aime bien le
www.rentron.com  
 

 
MICROCHIP POWAAAAAAAAAA

les microcontrollers c'est fini pour moi, je trouve que c'est assez pratique/fiable
 
rien que devoir transférer le programme est pas super, certes le programmateur etait pourri mais bon...
 
pi aussi faire cohabiter des pics entre eux je trouve ça moyen, t'es obligé de les programmer un à un, quand il y a un bug c'est pas évident de déterminer quel est le programme...
 
un PC c'est certes plus encombrant, (quoi que quand t'as 5/6 pics, la carte commence à en imposer, c'est plus un carré de 7x7cm...) mais l'avantage du PC c'est le débuggage facile, facilité de développement, pas ou peu d'électronique, juste des micros circuits de commande en puissance... ou des petits circuits logiques qui ne demandent aucun "entretien"

Que nenni ...
 
ton argumentaire n'est valable que quand tu developpes une interface complete... et personnes n'est a l'abris d'une erreur de conception hard ou d'un bug soft...
 
C'est normal dans le monde de l'electronique...
 
Ce qui est important de savoir... c'est ou tu mets les priorites... si tu ne veux pas "t'embeter" a developper une architecture complete a base de PIC ... la solution PC s'offre a toi... mais tu es contraint a te contenter de carte qui s'ont dite GENERALISTE ..qui font un peu de tout.. mais pas reellement dedie a ton appli...
 
Alors que quand tu developpes une architecture (a base de Pic ou d'un autre proco ou µC), elle sera dediee et optimisee a tes besoins... mais tu as la partie "mise en place" qui est la plus contraignante...
 
Chaques solutions a ces avantages ou/et inconvenients.. a toi de voir ou sont les tiens parmis les solutions existantes ou non...

dans le cadre de la CFR bah si tu veux a avoir des investissements chaque année en electronique, la solution PC est quand meme bien...

c'est cool je vois que ya du monde qui est allé a cette coupe
moi j'ai accompagné les deuxieme année qui participait et on est arrivé dixieme...........
 
 
 
 
en partant de la fin
 
sinon moi ce que j'ai trouvé dommage c que les robot tank avait carrement l'avantage par rapport au autres genre supaero (qui lors d'un match a carrement trainé le robot adverse sur un metre)
 
Sinon chapeau a minitehc et son super système d'évitement franchement c t bo a voir
 
sinon moi je participe l'année prochaine ...

pkoi vous utilisez pas des pocket pc ?
 
un palm srait ptet pas assez puissant mais les pocket PC ont toujours un minimum de connectique, sont petits, consomment peu, et niveau puissance spa tro mal, non?
 
sinon, si on est un particulier qui connait rien en robotique, qui est fauché mais qui est plein de bonne volontée, on fait comment pour participer?

Franchement pc104 powaaa  
on a fait 13eme avec ca. Par contre, il faut prévoir des programmes tres light, parce que niveau puissance de calcul  
Et si on a pas un budget grande ecole, faut trouver d'occaze.
 
Les pocket pc c'est bien, mais on est souvent limité par la programmation, les langages dispos sont beaucoup trop réduits souvent.
Et puis perso, c'est ce qu'on utilisait au début pour développer le chassis et tester les déplacements, mais meme bien fixé, ca buggait tout le temps: plein de faux contacts au moindre choc...

 
drapal ! J'y participe l'année prochaine (école IMERIR)
 
on a déja commencé la recherche des composants et la réflexion sur le robot
 
on part sur un eden800: carte mère 17x17cm, cpu, gpu, son, réseau, USB intégré, le cpu consomme 10W en pleine charge. Plus un hdd de portable (on s'orientera peut etre sur un boot USB avec une clef)
 
prévision d'une webcam. Mais ca pose un soucis, parce que les cours de visionnique sont APRES l'épreuve Donc j'ai attaqué un peu cette partie . Je me demande si faire une carte pci dédiée au traitement de l'image serait pas interessante, et si oui comment la réaliser ...
 
noxauror> oublies, ca consomme beaucoup trop un barton 2500 ... tu va te retrouver avec une batterie de 20kg, ton robot va faire la tronche.
 
des avis, des idées ?

euuuh la batterie de 20 kg n'est pas un problème. plus ton robot est lourd, moins il rique de déraper.
Perso le notre faisait 25kg.... on l'a meme lesté de plaques de plonb tout en bas pour le rendre encore plus lourd et abaisser le cdg...
 
je pourrai pas participer l'an prochain because stage powaaaa  
 
edit : mais ca change pas que barton mauvaise idée. A moins d'avoir 3 webcam et 2 gyroscopes dans ton robot, ca sert strictement a rien. A moins que tu codes vraiment comme un manche.

et puis plus c lourd moins il est influencé par les eventuels autres robots trainant sur sa trajectoire  

 
c'est mal et interdit
 
tentac > tu utilisais quoi comme moteurs pour ton robot ?