Reprise du message précédent :

je ne sais pas, combien d'INSA etait engagées ?
 
 
en tous cas, y avait un type avec un bandana dans les cheveux qui y est passé à la flotte   me semble bien qu'il etait de l'INSA ... mais de laquelle ? je ne sais pas

 
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Lyon, Toulouse, Rouen et Rennes (Strasbourg n'est pas venu)
On a été les plus nuls  

nous 115 on rate la subvention supplémentaire de notre école pour 15 places

le developpement de vos robots, ces intégrés dans les cours/projets ? ou c'est entierement a coté ?
 
et vous recevez une aide financiere de vos ecoles ?
 

perso c'est en association interne à l'ecole... l'ecole donne une subvention annuelle fixe + une subvention conditionnée par nos résultats à la coupe...

idem, c'est un club interne à l'école, et ce n'est en rien integré a un cours  
 
http://esialrobotik.esial.uhp-nancy.fr/

 
le budget de fou  

c'est un budget en franc... rassure toi... enfin je pense

il est écrit "euro" juste au dessus...

5000? pour le voyage    
2000? pour l'oscillo...  
 
L'école vous prête pas de matos? vous êtes obligés d'acheter neuf?

5000 euros le voyage, si on a dépensé 150 euros entre le voyage et la bouffe c'est bien le maxi (hors inscription, etc)
 
bon on etait trois... c'est sur que s'ils ont pris un bus de 54 places

 
ca doit etre pour le 3 semaines en gadeloupe d'après la coupe pour se detendre  

ct un budget previsionnel hein
et je pense pas qu'on ait atteint ses sommes
 
il me seembles que pour le robot, on avait env 1000? de budget
 
enfin c pas moi qui m'occupe des finances, ca m'etonne aussi cte somme, je vais demander au responsable, par curiosité
 
 
en tout cas, une chose est sure, c'est qu'on n'a surement pas recu autant de nos sponsors

au debut de l'année, on était une 60aine inscrits au club, donc la prez a compté que tout le monde partirai à la ferté, finalement on était une vingtaine

Nous on a eut 3000 ? d'un sponsor (solarscope je le dit pasque ca m'ettonerais qu'il reveuille de nous l'an prochain alors vous pouvez tenter votre chance) et un peu de notre BDE. Et heureusement que le budget depends pas de nos resultats
 
Je suis pas sur qu'on ait tout depenser quoique on a pas mal investit dans une PC104 (c trop bon ce truc).
 
Par contre aucune aide de prof, ni de l'ecole. Faut dire qu'à Supoptic c pas trop leur domaine

acheté où la PC104 ?

Je sais pas c pas moi qui m'en suis occupé. Je crois au state mais je peux pas en dire plus...

 
c koi en fait
 
je sens que je vais avoir du boulot quand je vais m'y mettre a la robotique.
 
il faut bcp de matos pour debuter?

une carte PC

En gros c une carte mere PC avec un pentium III 700 qui tient sur 12*12*6 cm en gros
 
Pour le matos il en faut pas mal :
- plein de truc d'elec :
  * oscillo, alim, voltmètre, ..
  * des composant : resistance, OA, condo ,...
  * un endroit pour graver des circuit imprimer
- des truc d'info
  * Carte controleur (vielle carte mere PC à PC104) quoiqu'il doit y avoir moyen de faire sans
  * des micoprosseceur (PIC ou autre)
- des truc de meca
  * roues
  * moteur
  *servo moteur
  * engrenages ...
  * et qqch pour faire un chassit (bois, fer, alu, ...)

 
ah ouai ok. doit etre pratik ca pour avoir la puisance nessecaire au traitement d'image.

 
ah ouai ca fait bcp quand meme
 
pour l'instant j'ai juste un voltmetre  
 
enfin j'ai aussi le matos pour souder, un demi milier de resistance, une bonne centaine de condo, une dizaine de pic eeprom 16f84 et le programmeur qui va avec, des vieilles carte mere pc ouai j'ai ca aussi.
 
pour l'oscillio y  amoyen de faire en passant par la carte son d'un pc.
 
par contre j'ai rien pour graver les plaque ca c plus chiant, faudra voire pour un insoleur ou un bain a je sais plus koi.
 
et le pire c'est en meca. j'ai meme pas une perceuse enfin si mais une pour carte imprimé, je crois pas que je puisse percé un truc plus epais qu'une feuille d'alu alimentaire  
 
enfin pour la meca je peux tjr aller chez mon pere il doit avoir pour quelque centaine de millier d'euro de matos en tout genre.

C sur que pour un particulier ca fait pas mal d'argent ....

Ben ca fat deja pas mal de truc eraser17. Surtout que la PC104 est loin d'etre obligatoire (la camera encore moins pour un debut, ville d'avray a gagné plein de fois sans avoir de camera, et cette annee ils avaient une camera et ils ont perdu).
 
Par contre le truc pour faire les circuit imprimer est quand meme bien pratique, sinon tu va devoir avec des ptites cartes a trou et plein de soudure. C'est moins beau et moins fiable.
 
Pour l'oscillo c vrai que l'ordi peut aussi le faire. ET pour la meca ca depends que ce que tu veux faire faire a ton robot.

 
ouai pour les circuit imprimer c ca que j'utilise pour l'instant, les carte a trou mais c moche
 
camera de toute facon c pas pour tout de suite, faut deja que je commence par les bases avant de faire des truc dans le genre des robot de coupe (le robot de la coupe de 2001 de ville d'avray il est   )
 
pour la meca je commencerais par faire des structure en lego pour le tout debut et après je demanderais a mon pere si il a pas de vieux matos a passer. le probleme c'est que chez moi j'ai pas trop d'endroit pour bricoler .

C sur que le local est primordial. Essaye d'avoir qqch de plus grand que nous un placard de, je dirais, 4m² c vraiment juste et ca deviens vite bordelique. Quoique c vrai qu'on pouvait squatter les salle de TP d'elec et la ... C'est vraiment le pied des milliers de composant plein d'oscillo, d'alim, tout ce qu'il faut quoi.

 
ben j'ai le choix entre la vace qui fait aller 5-6 m² a tout casser, une petite remise dans le jardinqui a rien, pas d'elec, ni chauffage, mal isolée et qui est petite ok on laisse tomber cette solution.
 
sinon ma chambre mais ca va vite devenir invivable si je commence a foutre un bordel pas possible.
 
quand je pense que mon pere a un atelier de 30m² avec tout ce qu'il faut. dommage qu'il habite pas tout près.
 
 
et je sais pas si ma fac me laisserais squatter un truc, surout qu'il y a deja un groupe robotique qui s'occupe de la coupe mais c uniquement des gars de derniere année.

Je te conseil d'essayer de t'incruster dans l'equipe deja existante. Surtout qu'il y a toujours des truc faisables pour nimporte quel niveau. Je suppose que t'es a peu pres capable d'etudier un cicuit electrique simple et de le tester. Ou encore de faire des trous droits avec une perceuse.
 
Comme ca, tu pourra apprendre sur le tas avec des types qui savent plus ou moins deja faire. Tu pourra toujours faire ton robot a toi tout seul une fois que t'aura vu un peu les techniques. Et je vois pas de raison pour qu'il te refusent, y a toujours assez de boulot.

 
ben la raison de refuser c'est paske c un projet de fin d'année et que chacun occupe un poste precis et ca compte pas mal pour leur points finaux donc a mon avis a part les 5 qu ifont ca y a personne d'autre, un par specialité.

Hello,
 
Ben perso j'ai eu la chance de développer, dans le cadre de mon TER de maîtrise d'info sur Strasbourg, un système expert pour guider un robot pour la coupe E=M6.
Bon il est pas tout à fait fini mais on achève ça cet été.
 
Du coup j'ai rejoint une association (WISIRC ; Wisirc IS Intended for Robotic Clubs) qui va officiellement exister sous peu, composée majoritairement d'anciens de l'ISIM (Montpellier)Notre but : développer des robots dans l'esprit du logiciel libre, commencer par la coupe E=M6 et développer ou héberger d'autres projets plus tard si tout va bien !  
 
A propos, vous utilisez quoi comme "IA" pour votre robot ?

La caméra n'est vraiment pas indispensable. D'ailleurs pour le dernier match, on a refait un algo pour ne pas l'utiliser tellement les spots de lumière sur les terrains étaient puissants. Mais on avait pas moyen de faire de tests dans la bonne salle.    
 
Sinon nous aussi c'est un club indépendant des cours (du moins pour l'instant).  
Notre pc104 était un 386 sous un moyau linux allégé. A côté on avait des microcontrolleurs pour certains moteurs et capteurs.

comment vous faisiez sans camera vu que les palet pouvaient etre n'importe ou?

aléatoire : avance, puis angle aléatoire (il me semble  ) puis avance,etc... Si obstacle (bord ou robot) : rotation.

ah ok au hasard. ca doit etre mons efficace quand meme
 
mais c vrai que si le robot est rapide t'a quand eme une bonne probabilité qu'il y ai un palet devant toi assez souvent.
 
je me deamnde si un systeme de mesure de distance par laser des 2 cotés du robot ca serais aps efficace, tu peux estimer aquand tu passe a coté d'un palet et faire aller ton robot dessus ca peut etre pas mal.
 

drapal  

Le mieux c'est des capteurs ultrasons pour voir que y a quelque chose, et confirmation que c'est non seulement un palet mais qu'il est dans le mauvais sens, par caméra.

y en a qui ont deja essayer de faire des robot volant?