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| Auteur | Sujet : La Robotique |
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Herbert de Vaucanson Grignoteur de SQFP depuis 2002 | Reprise du message précédent : --------------- Prévenir HdV en cas d'SQFP ! - Quidquid latine dictum sit, altum sonatur. |
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-cas- Bescherelle proof | ah ok --------------- |
gilou ModérateurModosaurus Rex |
Tu as lu La Grande porte de F Pohl? le 2e ou 3e bouquin de la série entrent en jeu les copies électroniques (une seule légale après la mort biologique) qui vivent dans une sorte de cyberspace, mais interagissent (d'un point de vue financier, politique) avec le monde non électronique. Le bouquin est écrit du point de vue de la survivance électronique du héros des bouquins précédents, et assez bon. Les humains biologiques y sont appelés "les viandards" par les électroniques --------------- There's more than what can be linked! -- Le capitaine qui ne veut pas obéir à la carte finira par obéir aux récifs. -- Il ne faut plus dire Sarkozy, mais Sarkozon -- (╯°□°)╯︵ ┻━┻ |
Herbert de Vaucanson Grignoteur de SQFP depuis 2002 | Non, mais je note ça dans ma liste --------------- Prévenir HdV en cas d'SQFP ! - Quidquid latine dictum sit, altum sonatur. |
M4vrick Mad user | Et si on revenait à la robotique? Parce que les discutions ésotériques sur l'évolution n'aboutirons jamais à rien puisque le propre d'un créationniste est justement de démonter toute réflexion scientifique (quand je vois le délire sur l'homme surpuissant alors que cela ne fait qu'un siècle que l'on connait tout cela, ce qui correspond à 'rien' sur l'échelle du temps de l'évolution). --------------- --== M4vr|ck ==-- |
_tchip_ | Et puis tacler Darwin pour critiquer l'évolution c'est un peu comme tacler Leucippe pour critiquer l'atomistique. Message cité 1 fois Message édité par _tchip_ le 04-02-2011 à 09:17:22 --------------- He likes the taste... |
M4vrick Mad user | C'est le propre des créationnistes: taper la où c'est le plus facile. La théorie de Darwin a été largement enrichie et corrigée depuis son origine, mais il est plus simple de la prendre littéralement pour la démonter. --------------- --== M4vr|ck ==-- |
Koko90 L'éternité plus 10% |
Message édité par Koko90 le 04-02-2011 à 09:48:54 --------------- Découvrez l'anthologie des posts de Mikhail. Je suis le cinéphile déviant. |
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Cardelitre ಠ_ಠ ۞_۟۞ ┌( ಠ_ಠ)┘ סּ_סּ |
--------------- Intra-Science - To thine own self be true |
gilou ModérateurModosaurus Rex |
Non, non et non. "Si vous auriez lu le livre de monsieur Darwin", vous sauriez que ce sujet (l'apparition de la vie) n'est pas abordé sauf dans la conclusion de L'origine des espèces:
Le darwinisme ne s'occupe pas du mécanisme de la création de la vie, en dehors du fait qu'il veut montrer qu'il y a eu création unique. Et jamais l'auteur n'a prétendu que son mécanisme s'appliquait à autre chose qu'au vivant. Votre argument tombe donc à plat.
Et ou avez vous été pécher cela?
Tout simplement parce que chacune exploite des ressources différentes, donc pas de compétition, ou que l'un exploite l'autre comme ressource (un prédateur ne peut survivre sans proie) ou que pour une même ressource aucune n'a davantage sur l'autre (le darwinisme prévoit que si l'une a un avantage elle va éliminer l'autre, mais pas à quel moment un avantage va apparaître pour l'une, c'est une chose aléatoire). Et a partir du moment ou l'on a de nombreuses espèces, on a un système complexe (équilibres écologiques) ou des mécanismes simples ne peuvent rendre compte des choses (si une espèce A prend l'avantage sur une espèce B pour une ressource, elle peut devenir de manière plus importante la proie d'un prédateur C, etc)
--------------- There's more than what can be linked! -- Le capitaine qui ne veut pas obéir à la carte finira par obéir aux récifs. -- Il ne faut plus dire Sarkozy, mais Sarkozon -- (╯°□°)╯︵ ┻━┻ |
gilou ModérateurModosaurus Rex |
Je cherchais le titre en tapant mon post, mais j'ai cherché à Hogan et pas Egan Message édité par gilou le 04-02-2011 à 10:27:14 --------------- There's more than what can be linked! -- Le capitaine qui ne veut pas obéir à la carte finira par obéir aux récifs. -- Il ne faut plus dire Sarkozy, mais Sarkozon -- (╯°□°)╯︵ ┻━┻ |
Herbert de Vaucanson Grignoteur de SQFP depuis 2002 |
Mais je l'ai lu, ce qui n'est certainement pas votre cas : visiblement, vous n'avez lu que les pouilleries pour gogo qu'on trouve dans la littérature créationniste et qui prétendent que ce livre dit ça, alors que ce n'est pas le cas.
Non, absolument pas. Vous vous êtes fait avoir par ces machins que vous avez lu à propos de ce livre, je vous conseille de lire le livre original lui-même, plutôt que la littérature ésotérique qui en parle.
Mais je vous ai répondu juste au-dessus : ça n'a aucun rapport avec l'évolution, donc évidemment que ce n'est pas avec l'évolution qu'on va cherche à expliquer l'apparition de la vie (mais avec d'autres théories). L'évolution, ça sert à expliquer comment la vie a évolué à partir d'une première cellule, ce n'est pas son rôle d'expliquer comment on passe de l'inerte au vivant, ça n'a rien à voir. C'est comme si vous discréditiez la théorie de la relativité par exemple, en disant qu'elle ne permet pas d'expliquer pourquoi il neige en hiver : ce n'est pas son objet d'étude, donc ça n'a rien à voir.
Dans la partie même que vous citez, je vous dit en quoi la reproduction sexuée est un avantage évolutif, puisqu'elle offre deux choses : plus de robustesse et plus de créativité et donc d'adaptabilité. C'est quel mot que vous ne comprenez pas ? Robustesse ou Créativité ?
Parce que l'écosystème justement, n'est pas constitué que par le milieu, mais aussi par les relations qu'il y a entre ces bestioles qui évoluent conjointement et qui "luttent", il se crée ainsi des dépendances entre elles : ce qu'on appelle un écosystème, des proies et prédateurs par exemple. Bref, l'ensemble de pressions/contraintes qui s'appliquent à une bestiole incluent notamment les pressions/contraintes effectuées par les autres bestioles (qui elle aussi évoluent constamment sous l'action de telles pressions/contraintes), ce qui fait que par exemple, dans un milieu ou on a initialement des cellules de même type, avec juste quelques unes légèrement plus grosses que d'autres, les plus grosses vont se mettre à manger les plus petites (par exemple), conséquence simple, les bestioles descendant des plus grosses vont donner une lignée de grosses cellules prédatrices, et celles , il y a peu de chances que les cellules de type "intermédiaire" survivent, car pas assez spécialisées (trop grosses et lentes pour échapper au très gros prédateur, et trop petites pour réussir à concurrences ces gros prédateurs). Ajoutons à cela que dans l'espace et dans le temps, l'environnement a des propriétés qui évoluent graduellement (en temps normal), et que la frontière entre deux "niches écologiques" (qui n'est pas un synonyme d'un lieu géographique, mais plus d'un ensemble de contraintes de tous types) est mouvante et "douce" (c.a.d. ce n'est pas une frontière d'épaisseur nulle).
Non mais "la jungle" ce n'est pas une "niche écologique" hein, la fait que l'habitat de chacune de ces espèces différent : l'adaptation à la vie dans le sol de la jungle (fourmi), dans les arbres (singes), dans les airs/branches (perroquet)... implique évidemment des solutions différentes puisque le problème est différent. Une niche écologique je le rappelle, ce n'est pas qu'une zone délimitée par une frontière géographique, c'est aussi un type d'habitat (le sous-sol, les branches hautes ?) et un ensemble de contraintes induites par les autres bestioles du même écosystème disons (prédateurs de quel bestiole, proie de quelle bestiole ?), qui occupent chacune une niche écologique différente. Bref, c'est une "place" dans l'écosystème, constitué des relations étroites et interdépendantes entre toutes ses bestioles.
Bah oui, j'y ai répondu : si vous avez des problèmes de compréhension, ce n'est pas de ma faute. C'est parfaitement clair et ça répond parfaitement à vos question.
Parfaitement, parfaitement : vous avez tout de même un sacré paquet de lacunes, visiblement Message édité par Herbert de Vaucanson le 04-02-2011 à 12:00:00 --------------- Prévenir HdV en cas d'SQFP ! - Quidquid latine dictum sit, altum sonatur. |
Herbert de Vaucanson Grignoteur de SQFP depuis 2002 |
Oui, j'aime bien également
Nan nan nan, je ne parlais pas "en général" des animaux supérieurs aux humains sur un certain point (ça OSEF, ça ne prouve pas grand chose), mais bien du cas tout particulier de la vision (qui, dans une interprétation "créationniste", prend un statut tout particulier par rapport aux autres propriétés biologiques). Vision qui est le sens par lequel l'homme peut contempler l'oeuvre de son créateur, homme qui est censé être la seule créature capable de s'émerveiller de cette création et de glorifier son Dieu pour ça. Dans cette vision, un Dieu qui a créé l'homme à son image comme la seule créature capable de contempler la beauté de la création et l'a doté pour cela du système visuel le moins riche de la création (enfin pas loin), c'est un peu con non ? Message édité par Herbert de Vaucanson le 04-02-2011 à 11:28:19 --------------- Prévenir HdV en cas d'SQFP ! - Quidquid latine dictum sit, altum sonatur. |
Koko90 L'éternité plus 10% | C'est pour nous forcer à inventer le microscope et le spectroscope. C'est le plan divin pour nous motiver un peu. --------------- Découvrez l'anthologie des posts de Mikhail. Je suis le cinéphile déviant. |
rienderien | C'est pas pour le défendre mais il ne s'est jamais revendiqué en tant que créationniste je crois bien. Il est même probable qu'il soit d'accord avec ce que vous dites. Il est dans une optique de discussion alors que vous êtes plus dans le "someone is wrong on the internet". Mais moi je dis ça, je dis rien Message édité par rienderien le 04-02-2011 à 11:52:47 --------------- http://www.wat.tv/audio/laicite-1wu6_86ls_.html |
zenith Là-haut perché dans la pensée. |
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Herbert de Vaucanson Grignoteur de SQFP depuis 2002 | Prince Vaan, ils ont raison, ce n'est pas le topic ici pour parler de ça. Cependant, la discussion étant tout de même intéressante, je vous invite à vous rendre sur le topic dédié à la théorie de l'évolution, qui se trouve ici : http://forum.hardware.fr/forum2.ph [...] w=0&nojs=0 --------------- Prévenir HdV en cas d'SQFP ! - Quidquid latine dictum sit, altum sonatur. |
no_gods Uplifting trance ! | En tant que lurkeur, je trouve assez jouissif de voir ses arguments détruits par Herbert de Vaucanson et les autres forumeurs |
mlon la frite c'est la fete |
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Herbert de Vaucanson Grignoteur de SQFP depuis 2002 | Ben oui : le savoir, dans le cas d'une machine, on sait où il est stocké et il peut être communiqué de façon parfaite très rapidement (ou même être stocké en mémoire dés la sortie d'usine du robot, qui aura donc déjà des "faux souvenirs", etc...), disons que je vois une seule contrainte à ça : ça ne peut marcher que si les robots sont par ailleurs strictement identiques (sur le plan mécanique, des pièces qui les composent : un ensemble de connaissance relatives aux expériences passées et à la maîtrise du corps physique n'est directement transférable que si ces deux corps physiques sont strictement identiques : mon cerveau, il a appris à maîtriser mon corps, mais je doute qu'en le branchant sur le tiens il fasse des merveilles Et pour ce que tu dis plus haut, il me semble que tu mélange encore un peu intelligence et connaissances. L'intelligence, c'est ce que "peut" faire le cerveau à partir des connaissances qu'on va lui donner ensuite, c'est un "potentiel" propre à l'espèce disons, et qui va lui servir à appliquer des raisonnement à partir de connaissances (connaissances que tu appelles : civilisation, intelligence sociale, culture, philosophie, connaissances scientifiques, etc.). Typiquement, les hommes préhistoriques avaient moins de connaissances que nous, mais ils étaient aussi intelligents (point de vue potentiel de l'espèce, point de vue "hardware", ce qui nous intéresse ici pour comparer aux robots) : tu prends un de ces bonhommes à la naissance et tu le places dans un environnement actuel, il va gérer aussi bien que n'importe qui, alors qu'un chimpanzé, non. Message cité 1 fois Message édité par Herbert de Vaucanson le 04-02-2011 à 17:34:16 --------------- Prévenir HdV en cas d'SQFP ! - Quidquid latine dictum sit, altum sonatur. |
rienderien |
--------------- http://www.wat.tv/audio/laicite-1wu6_86ls_.html |
Herbert de Vaucanson Grignoteur de SQFP depuis 2002 | Ce qui est difficile, ce n'est pas de faire un prog qui "marche" sur des ordinateurs différents et est aisément transférable d'un ordi à l'autre, mais d'en faire un qui soit transférable d'un modèle de robot à l'autre (pas au sens "ordinateur", mais au sens "corps physique" ), un programme "appris" par expérience perso sur un corps, ce n'est pas simple de le transférer sur un corps même légèrement différent. Par exemple, dans les algorithme génétiques, on étudie les possibilités de certains robots à apprendre "par eux-même" à se servir de leur corps, sans programmation préalable, par exemple, un robot à 8 pattes, type araignée, au début, on ne lui dit rien, il sait juste envoyer du courant en vrac dans ses moteurs, à la one again, sans avoir la moindre idée de ce qu'il fait... Bon, au début, ça marche pas du tout, puis à force, il s'améliore et finit par adopter la démarche optimale avec cette architecture de pattes là : la démarche des araignées. Bon. Arrivés là, on lui arrache une patte (:sweat Bon, ben si on copie tel quel l'algo de déplacement qu'il a lui-même "trouvé" par expérience lorsqu'il avait 5 pattes, sur un robot à 8 pattes, ça ne marchera pas du tout. De la même façon, si on transfère tel quel sont programme de déplacement "autotrouvé" quand il était sur 8 pattes sur un autre robot à 8 pattes mais avec des pattes de caractéristiques différentes (longueur et masses par exemple), ça ne marchera pas du tout non plus. Et pour des gestes très fins demandant une grande habileté (par exemple le contrôle d'une main), même une toute petite différence dans le matos peut empêcher le programme d'être transférable tel quel d'un modèle à l'autre (c'est un pb connu de tout système mécanique qui nécessite une calibration avant utilisation). Message édité par Herbert de Vaucanson le 04-02-2011 à 18:21:10 --------------- Prévenir HdV en cas d'SQFP ! - Quidquid latine dictum sit, altum sonatur. |
eraser17 |
--------------- Mon appli de réalité augmentée sur Android -- et sur iPhone/iPad-- Mes VTT en 650B - 584mm.. |
_tchip_ | Comment ton araignée juge sa façon de marcher comme meilleure ? --------------- He likes the taste... |
Herbert de Vaucanson Grignoteur de SQFP depuis 2002 |
Ben simple, elle mesure sa vitesse, et plus elle se déplace "vite" (pendant un certain temps), plus elle obtient une "bonne note". Note qu'on peut aussi trouver un autre critère, comme la démarche qui dépense le moins d'énergie sur un trajet donné. Message cité 1 fois Message édité par Herbert de Vaucanson le 04-02-2011 à 18:23:23 --------------- Prévenir HdV en cas d'SQFP ! - Quidquid latine dictum sit, altum sonatur. |
_tchip_ |
La vitesse elle la mesure elle même (accéléromètre?) ou c'est un opérateur qui doit la mesurer ? idem pour le trajet ça nécessite qu'on lui commande de faire une action, bref qu'elle doit répéter une trajet et s'évaluer sur la totalité du trajet et non pas en continu. Message édité par _tchip_ le 04-02-2011 à 18:33:17 --------------- He likes the taste... |
Herbert de Vaucanson Grignoteur de SQFP depuis 2002 | La vitesse, je ne sais plus, mais de toutes façons, ça ne change pas grand chose le lieu où est placé l'outil de mesure qui lui donne sa note. Message édité par Herbert de Vaucanson le 04-02-2011 à 18:37:02 --------------- Prévenir HdV en cas d'SQFP ! - Quidquid latine dictum sit, altum sonatur. |
rienderien |
Ah oui s'il fait ses réglages tout seul t'es bloqué. Donc faut bien des bases à un moment. Sinon faudra faire des écoles pour robots ce qui est plutôt contraignant. Mais bref je diverge. Message cité 2 fois Message édité par rienderien le 04-02-2011 à 18:39:19 --------------- http://www.wat.tv/audio/laicite-1wu6_86ls_.html |
_tchip_ | @HdV: C'est sur, mais c'est plus élégant de voir l'araignée s'en sortir toute seule parce qu'elle évalue sa vitesse en continu au lieu d'avoir besoin de marcher par essai en boucle avec une autre intelligence pour la ramener au point de départ à chaque fois. En fait je savais pas si mesurer une vitesse instantanée était possible ou plus efficace par rapport à une moyenne sur une distance, là était la question. Message édité par _tchip_ le 04-02-2011 à 18:44:33 --------------- He likes the taste... |
Koko90 L'éternité plus 10% |
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zenith Là-haut perché dans la pensée. | On en revient aux 2 approches de l'IA l'approche ascendante et descendante... |
rienderien |
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Herbert de Vaucanson Grignoteur de SQFP depuis 2002 |
Voilà, mais justement, l'universalisation du machin, c'est très compliqué, c'est beaucoup plus simple de foutre des réseaux de neurones au machin, un peu d'algogen, et de lui demander de se calibrer tout seul et d'apprendre tout seul à maîtriser son corps : ça on sait déjà faire, mais on n'est pas forcément capable de comprendre les détails de l'algo qu'il a lui même utilisé, même en décortiquant son "cerveau électronique", alors de là à "généraliser", c'est encore plus complexe.
Bah justement, c'est la solution la plus efficace pour apprendre à un robot à maîtriser un nouveau corps : ça ne nécessite même pas que le concepteur ait compris comment fait le véritable animal copié d'ailleurs, c'est ça qui est beau Je me souviens d'un exemple d'un microcontroller genre un PIC ou un truc comme ça (enfin un genre de processeur vraiment ultrasimplifié, dont on peut programmer les connexions internes, physiquement) (désolé pour les puristes je me souviens pas de plus), programmé par algogen pour réussir à différencier des fréquences proches (ce qui est théoriquement impossible vu que le machin a pas assez d'entrées/sorties et de connexion internes pour gérer ça, mathématiquement), bah le machin à réussi à le faire en tirant partie de certains de ses défauts interne (qui produisaient des parasites, parasites utilisés dans le processus "développé" par autoapprentissage) : il utilisait pour ça des connexions qui n'avaient "pas de sens" du point de vue des mecs qui ont essayé de comprendre ensuite comment ça marchait : genre une connexion qui boucle sur elle même, et qui n'est reliée à aucune partie du circuit principal, à aucune entrée ni aucune sortie, mais si on supprime cette boucle "connecté à rien", ça ne marche plus ! En fait, la boucle était indirectement connectée au reste via ces "parasites"... Du coup évidemment, le "programme" enfin la configuration du machin n'était pas transférable sur un PIC pourtant du même modèle, vu qu'il n'avait pas exactement les mêmes défauts mineurs exactement au mêmes endroits Message cité 2 fois Message édité par Herbert de Vaucanson le 04-02-2011 à 19:00:12 --------------- Prévenir HdV en cas d'SQFP ! - Quidquid latine dictum sit, altum sonatur. |
rienderien |
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Herbert de Vaucanson Grignoteur de SQFP depuis 2002 |
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_tchip_ | C'est quoi des neurones chez les matheux --------------- He likes the taste... |
maponos |
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rfv C'est comme ça ou comme ça ? |
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gilou ModérateurModosaurus Rex | Un article intéressant dans le New Scientist de cette semaine. On y apprend la notion de connectome, cartographie de la connexion des neurones du cerveau. Elle a été réalisée pour un ver millimétrique dans les années 70 (302 neurones, 9000 synapses), ça a pris 14 ans avec les moyens de l'époque.Il y a une cartographie en cours d'un échantillon d'un mm cube de cerveau d'une souris, a l'intérieur d'un projet à long terme pour réaliser le connectome complet d'un cerveau de souris.
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