Reprise du message précédent :
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ouais moi je suis spécialisé dans les cnc

les moteurs de 1400Nm

On a le droit de poser des rails ?
 
(et qu'est-ce qu'on entend par "doit pouvoir passer un trou de 10cm" ? de profondeur ? de large ? )

 
Non pas de rail, en fait il monte une pente, passe un plat de 35cm puis un trou de 10cm de longueur pour atteindre l'autre plat.  
 (le trou étant de 67cm de profondeur )  
 
Voilà.

si la surface est trop glissante, prends des chenilles en caoutchouc

Met un moteur pour les 2 chenilles, ca ira tout seul.

uber pratique pour tourner

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c'est pour ça que la surface est du papier de verre, excepté l'usure de la chenille, doit convenir?
Merci

c'est quoi?

'fin en bidouillant avec des elements de boite de vitesse c'est posssible, mais ca ne ferait que déplacer le prob

(machines outils
centres d'usinage toussa d)

euh bof
le papier de verre stun abrasif  
 
t'en as déjà passé sur de l'acier
tu sens beaucoup de résistance?
 
ou alors faut un sacré grain

toute facon en caoutchouc ca glissera pas.  
 
Pour le probleme des moteur, je sais pas si c'est pareil que pour le nxt mais avec le nxt on peut controller la vitesse de rotation du moteur. Alors si y'a une différence entre les deux moteur tu changes les valeures pour faire correspondre la vitesse réel.

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ouais mais je sais pas si c'est possible avec le rcx

Ben avec un différentiel, je vois rien de compliqué

Pas avec des chenilles ou alors faut une bonne longueur

avec un capteur de rotation du rcx aussi?

 

 
tu débraye comment ta chenille gauche ou droite avec ton differentiel?

Ben non, les chenilles sont entrainées par une roue crantée, tu relie chaque roue dentée au différentiel, et tu fais un système de frein, quand tu veux tourner, suffit de bloquer légerement un axe.
De cette manière, t'es assuré que les 2 chenilles iront à la meme vitesse en ligne droite.

Pour le frein, un simple moteur avec une cremaillere, pour aller buter sur une roue parallele, afin de la freiner.

Je pense qu'il n'est pas assez précis, il a 16 position sur 1 tour.

bon t'arretes ton flood

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un peu simplet quand même
si veux faire tourner l'engin sur lui même tu fais comment?
le prob c'est que tu ne pourra pas doser le freinage
donc ca va se bloquer d'un seul coup=>à coup => pilotage difficile/peu précis
étant perfoectionniste, moi ca me dis pas

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pis si il a un passage difficile a passer, la chenille peut se bloquer, et comme il a pas droit d'y toucher...

pour 50€je te fais le proto sous mlcad

et moi avec mon nxt
 
50 de plus et je te le prete

pour une bonne adherence je conseilerait même les pneux types ballons

Comme ça, ils passe à l'aise le trou de 10cm ?

les amortisseurs ca existe

arretes de penser tout petit

Un trou profond de 65cm, ah si tu trouves des amortos aussi longs, je demande à voir

je pense qui voulait dire 65cm de long
a moins que je me gourre encore une fois  

 
Sorry, j'sui pas nain géniteur  

 
Non.

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sky tu serais surprit de voir ce qu'on peut faire avec des petits amortisseurs

attends un peu  

Ah ptet

mais pourquoi 67 cm