Vous avez postez votre message dans la catégorie "Divers", mais, en fait, il semble que ce soit une question PHP.
Avant de générer le PDF, il faut extraire les données de la base MySQL. Y arrivez-vous ? Avez-vous besoin d'aide pour le SQL ? Si oui, il faudrait nous décrire les tables.
Après l'extraction des données, il faut les formater et les organiser pour produire une sortie lisible. Est-ce qu'avant de votre sortie en PDF, ne pourriez-vous pas faire une sortie avec un banal affichage à l'écran, ce qui pourrait être plus simple, ou en tous cas, ce qui serait une étape intéressante.
Ensuite pour faire du PDF, il y a la bibliothèque fpdf, qui est souvent utilisée, et que je recommande. Voir comment l'utiliser sur le site de fpdf.