Vu l'ordre de ton installation, je dirais que XP se trouve sur (hd0,0) et 2000 sur (hd0,1). C'est la notation grub.
Donc au demarrage de grub, tape "c" pour avoir une ligne de commande. une fois dans la ligne de commande:
root (hd0,1) --> il devrait de dire que la partition est de type ntfs (ou unknown)
makeactive
chainloader +1
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Normalement, ca devrait booter sur win2000. Mais essaye de trouver le numero des partitions sur lesquelles sont installé XP et 2000, ca sera plus facile.
Sinon, au moment de taper "root (hd" appuie sur tab pour avoir la completion (pareil pour les partition) ca peut aider