Ok.
Pour le non-formatage en FAT32, c'est parce que WinXP ne sait/veut pas formater des partitions de plus de 32Go en FAT32, il me semble.
Dans ce cas-là, soit tu crées deux partitions avec le gestionnaire de disques (destruction de la partition principale, puis création de deux partitions plus petites), soit tu utilises un utilitaire pour formater ton disque en FAT32.
Comme le dit moikiki, Partition Magic est une option.