En gros, tu penses à un détecteur de cavités ou de métaux,
mais ces derniers fonctionnent en surface.
Tu imagines donc de creuser un trou, pour y sonder plus profondément...
Ça fait beaucoup de trous à percer, sauf à savoir exactement où chercher.
On peut imaginer une foreuse horizontale, comme celles qui font les tunnels, mais en version mini : elle s'arrêterait régulièrement pour de nouvelles détections, définissant son chemin suivant...
Intérêt(s) ???