tu leur donnes 2 ip privés différentes, le même masque de sous réseau (et le même groupe de travail, ça peut servir aussi pour plus tard), tu vérifies que ton câble est bien croisé (sauf si t'as un hub). ensuite, tu vérifies que les machines se ping. si oui, tu installes le partage de connexion internet sur la machine serveur (celle connectée) puis tu configures l'autre pour qu'elle utilise la première comme passerelle.
et là, ça devrait rouler.