RDP = Protocole Standard chez Microsoft
ICA = Protocole Citrix.
Plus de possibilités en ICA en matière d'encapsulation de flux (audio / imprimante / echanges fichiers) et légèrement plus rapide.
Pour ma part, je n'utilise que RDP car le surcoût amené par Citrix n'est pas réellement rentable. Pour le même budget, nous avons préféré doubler la totalité de nos liaisons WAN... et on fait encore des économies.