J'ai le WRT54G pour ma part.
A l'installation du routeur, tu es obligé de le parametrer en direct donc relié avec cable, car ne reconnait pas encore le reseau WiFi.
Une fois parametré, tu peux le laisser en autonome, et la carte WiFi de ton pc devrait le localiser.
Juste a rentrer le nom de ton réseau (SSID) et la clé de cryptage si tu as opté pour le cryptage WEP/WPA.