Non, un ver cherche surtout à se propager un maximum, sans forcement faire de gros dégats.
C'est avec ce qu'on appelle un cheval de Troie (ou troyen) qu'on peut prendre le controle à distance d'une autre machine. Mais pour se choper un troyen faut vraiment pas faire gaffe (ou être sous windows avec l'adsl et même pas savoir quels sont ses ports ouverts )