Plus simple encore : un clic droit sur le poste de travail, et propriétés pour ouvrir les propriétés système. Tu vas sur l'onglet Avancé, et tu cliques sur le bouton Paramètres de la zone Démarrage et récupération.
Dans la fenêtre qui s'ouvre, tu vérifies que WinXP est bien sélectionné par défaut, et tu décoches la case Afficher la liste des systèmes d'exploitation...
Et voilou.