Merci beaucoup pour cette réponse rapide. L'article que vous m'avez proposé est très intéressant et instructif.
Après avoir nettoyé la lentille avec un coton tige imbibé d'un peu de vinaigre d'alcool le problème a persisté.
J'ai alors simplement mis mon doigt sur la pièce en plastique blanc, visible sur la vidéo, pendant que le lecteur essayait de faire tourner le disque. Celui-ci s'est alors stabilisé d'un coup et depuis la rotation et la lecture se font normalement. Je ne comprends pas ce qui n'allait pas et pourquoi cela fonctionne maintenant et surtout en quoi le fait d'avoir appuyé à cet endroit a arrangé les choses.
Mon nouveau problème est que j'ai l'image mais pas le son. Je vais commencer par chercher la notice de mon appareil sur internet et tenter de régler ça.