Bonjour,
 
pour peut etre un futur projet je m'interesse a tout ce qui est interfacage de machines avec un ordinateur si vous avez quelques infos elles sont les bienvenues du genre quel langage peut faire ca ou quel materiel il faut...
 
 
merci d'avance

j'ai déjà fait des trucs comme ça par bus GPIB
et aussi du pilotage d'automate via ports parallèle/série
utiliser les ports du PC c'est bien pratique, les tensions sont standard tout ça
j'ai fait tout ça en C
attention aussi à l'OS car à partir de Windows2000 on accède plus aux ressources matèrielles directement; par mesure de simplicité je conseillerais un linux de base

ok merci tu peux me donner plus de details sur ce que ta fait et comment ca marche en gros? Genre tu pilotais des servomoteurs et tout ca?

dans mon club de robotique (qui participe aux coupe de France et d'Europe) on développe autour d'un Hitachi H8 en C pas le biais d'HDI

j'ai fait du pilotage d'instruments (volmetre, thermometre etc.) ça c'est pour le GPIB (labview sur PC)
pour l'aspect robotique j'ai fait un tas de trucs, notamment:
- pilotage d'automate industriel -> on relie le port parallèle du PC aux entrées de l'automate (via adaptateur pour faire la transfo 0-5V en 0-24V)
- pilotage de bras de robot -> port série relié à un boitier d'interface pour le pilotage des servo (c'est le boitier qui contenait l'électronique pour l'asservissement des servo)

Ok merci pour ces infos les mecs je chercherais de la doc sur le web

Je me demandais si il existait des "simulateurs de robots" une sorte de soft ou tu construis ton robot avec des pieces et qui simule son comportement

va fouiner sur www.vieartificielle.com
tu pourras trouver 2,3 trucs là dessus

 
 
Je bosse sur ce type de projet comme projet de fin d'année en info / robotique

euurk pas la robotique par GPIB !
 
un exemple (super vieux) :
http://www.i-way.co.uk/~storrs/lme [...] chine.html
 
une machine hexapode 6 axes sous linux.

et celui là?
http://www.fuzzgun.btinternet.co.uk/rodney/rodney.htm
 
pour le GPIB, je ne parlais pas forcément de robotique pure, mais t'interfacage avec des instruments

HS, ban.
 
J'ai fait des trucs rigolos dans ma jeunesse en GPIB ...

 
raconte nous tout
(d'ailleurs, j'ai fait du pilotage de bras de robot en GPIB avec labview, donc pas si ban que ça c'est toi le ban )

télécommande d'oscillo (un truc numérique à 200 000F à l'époque, style TDS 5000B, mais avec moins de mémoire).
 
 
Et aussi de l'aquisition sur une chaîne (6 multimètres, 2 wattmètres, 1 oscillo dans la chaîne) ça balançait les données dans uen feuille excel. L'apport principal de la chose est le trigger, car pendant que le mec relève une valeur à la main, le matos chauffe et toutes les autres valeurs changent. A la fin il a un ensemble de valeur qui corresponde à aucun état réel du matos.