C'est de la detection de collision de base ca.
Le point testé est en P. La camera en M. Les trois points de ton triangle sont A, B, C. Ils forment le plan ABC.
Commence par déterminer l'intersection I de ABC et de MP (la formule est assez simple ).
Ensuite il faut vérifier si le P et M sont du meme coté du plan ABC. Pour cela, tu calcules la normale N de ton plan avec un produit vectoriel et tu fais deux produits scalaires : N avec IP, et N avec IM. Si les signes sont les memes ca veut dire que M et P sont du meme coté de ABC, et que donc la face ne cache pas notre point.
Si ils ne sont pas du meme coté, il reste juste a vérifier si le point I appartient au triangle formé par ABC. Pour cela fais la somme des trois mesures angulaires (IA,IB), (IB,IC), (IC,IA). Si tu es dans le triangle, tu dois trouver 360 degrés. Si tu trouves moins, c'est que I n'est pas dans le triangle et donc la face ne cache pas le point.