1 pour changer la polarité d'un moteur le plus simple c'est le montage dit du "pont en H" :
le pont en H permet d'inverser la polarité dans une branche du montage (ton moteur par exemple
) ca fontionne avec des relais aussi bien que des transitors un exemple ICI
edit version plus évolué specifique pour le pilotage des moteurs courant continu ICI
pour pour plus de details google est ton ami,
avec ce montage tu n'a besoin que de 2 bit par moteurs donc avec 4 moteur ca passe sur un octet
2 quel système utilise tu pour decoder ton port serie et recuperer tes 8 bits ?? registre a decalage ??, tu utilise quoi comme etage de puissance ??
Message édité par arkrom le 03-04-2007 à 22:22:36