Je connais avec le serveur CUPS.
En fait, une fois que tu es dans le mandrakeControle, en cliquant sur ton imprimante,
du dois activer le partage.
Il le fait tout seul.
Ensuite, dans windows, tape dircetement dans executer \\IP_de_ton_nunux
Il va voir ton linux dans une fenêtre.
Ensuite clique dans windows sur "connecter".
Il te demandera alors un driver et tu n'auras qu'à installer le driver de windows pour ton imprimante.
Windows ira pointer directement sur celle-ci, après que tu aies fait un clic-droit et "utiliser cette imprimante par défaut"