C'est le gestionnaire d'installation et de téléchargement de Mandrake. Tu configures tes sources (serveur ftp, http, CDs...) et en une seule commande il s'occupe :
- du téléchargement
- de la résolution des dépendances
- de l'installation/désinstallation
- de la mise-à-jour de la distro
C'est un superbe outil (comme apt-get sur Debian).
Tu as une démo de la façon dont ça marche sur http://www.trylinuxsd.com
Ca explique pas-à-pas comment configurer graphiquement urpmi et installer par exemple mplayer ou ogle.
Pour ton cas, il faut ajouter à tes sources un miroir vers les "contrib" et un miroir PLF. Va voir le lien tout est expliqué.