solution 1 :
tu passes en root avec la commande su. ensuite tu édites le fichier /etc/lilo.conf avec ton éditeur préféré. à la troisième ligne, il y a l'option default, qui, comme son nom l'indique, détermine quel système est lancé au démarrage. un peu plus bas, il y a l'option timeout, qui indique au bout de combien de temps ça boot. attention c'est indiqué en dixièmes de secondes, donc il faut mettre 100 pour que ça boot au bout de 10 secondes. enfin, une fois ces modifs effectuées, il faut lancer lilo par la commande lilo. et voila.
solution 2 :
avec l'outil de configuration de mandrake, dans la section démarrage, tu peux paramétrer tout ça. mais je ne connais pas trop comment faire en détails. spa compliqué je crois.